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Redes Neuronales Parte I Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología Universidad Nacional de Tucumán Mg. Ing. Gustavo E. Juárez UNIDAD TEMÁTICA : REDES NEURONALES Introducción. De/iniciones. Topologías típicas. Redes Supervisadas. Modelo Backpropagation – Redes No Supervisadas – Modelo de Kohonen – ImplementaciónenMatlabmedianteToolkitsobreRedesNeuronales.ANFIS. RED NEURONAL BIOLÓGICA ANTECEDENTES INTRODUCCIÓN - CEREBRO HUMANO L a c o r t e z a c e r e b r a l d e l c e r e b r o humano contiene aproximadamente 15.000 a 100.000 millones de neuronas dependiendo delgéneroylaedad. Cada una de las cuales se encuentra i n t e r c o n e c t a d a s h a s t a c o n 1 0 . 0 0 0 conexionessinápticas. Cada milímetro cúbico de córtex cerebral contiene aproximadamente 1.000 millones de sinapsis. ANTECEDENTES - MARCO HISTÓRICO A /ines del siglo XIX, Santiago Ramón y Cajal situó por vez primera las neuronas como elementos funcionales del sistema nervioso. Cajal propuso que actuaban como e n t i d a d e s d i s c r e t a s q u e , intercomunicándose, establecían una especie de red mediante conexiones Santiago Ramón y Cajal Premio Nobel de Medicina y Neurofisiología 1906 especializadas o espacios. Esta idea es reconocida como la doctrina de la neurona, uno de los elementos centrales de laneurocienciamoderna. MARCO HISTÓRICO – RAMÓN Y CAJAL Santiago Ramón y Cajal Premio Nobel de Medicina y Neurofisiología 1906 MARCO HISTÓRICO – RAMÓN Y CAJAL Santiago Ramón y Cajal Premio Nobel de Medicina y Neurofisiología 1906 NEURONA DEFINICION Launidadanatómicay/isiológicadelSistemaNerviosoeslaNeurona. De#inición: «Unaneuronaesunadelascélulasnerviosasencontradasentodoelcuerpo,las cualessonelelementofundamentaldelaestructuradelsistemanervioso.Son célulasexcitablesespecializadasenlarecepcióndeestímulosyconduccióndel impulsonervioso.» Nota:Estáencargadaprincipalmentedetrasmitirel/lujonervioso.Uncerebrohumanocontiene aproximadamente100.000millonesdeneuronas. INTRODUCCIÓN A NEURONAS HUMANAS MODELO BIOLÓGICO – ANALOGÍA CON EL MODELO ARTIFICIAL BIOLOGICO AXON ARTIFICIAL SALIDAS SOMA PROCESO DENDRITAS ENTRADAS SISTEMA NERVIOSO HUMANO CARACTERÍSTICAS Se encuentran en todo el sistema nervioso, desde el sistema nervioso central hasta el sistema nervioso periférico, y comunicándose entre ellas a través de rami/icacionesllamadasdendritas. Las Neuronas del Sistema Nervioso Central solo se encuentran en el cerebro y las del Sistema Nervioso Periférico se encuentran en todo el cuerpo y su eje principal es la medula espinal la cual comunica las sensacionesdetodoelcuerpohaciaelSistemaNervioso Central. SISTEMA NERVIOSO HUMANO CLASIFICACION DE LAS NEURONAS Desde un punto de vista funcional, las neuronas constituyen procesadores de informaciónsencillos.Seorganizanen: • NeuronasReceptorasoSensoras:seespecializanensensarelmundoexterior (vision,tacto,oído,etc),yseactivancuandolaentradaprovienedeunsentido. • Interneuronas:trans/ierenlasseñalesentreneuronas. • NeuronasMotoras:envíanlasseñalesdirectamentealosmúsculos. INTRODUCCIÓN A NEURONAS HUMANAS MODELO BIOLÓGICO El cuerpo celular o soma, es la parte central de la neurona, y de ahí salen las prolongacionesquepermitenlacomunicaciónnerviosa. Sólo una /ibra de cada neurona, el axón, es más larga y gruesa que las otras. Cadadendritaestáconectadaconotradendritadeunacélulanerviosacolocada asulado,oconelaxóndeunacélulasituadamáslejos. Cadaneuronacontieneuncuerpocelular,osoma,quetieneunnúcleocelular. Unnúmerode/ibrasllamadasdendritasserami/icanapartirdelcuerpociela célulajuntoconunaúnica/ibralargallamadaaxón. SINAPSIS ENTRE NEURONAS DEFINICION La comunicación entre neuronas surge a partir de unaunióndiscontinuallamadaSinapsis. De#inición: “Lasinapsiseselprocesoesencialenla comunicaciónneuronalyconstituyeellenguaje básicodelsistemanervioso”. TIPIFICACIÓN DE LA SINAPSIS Si la Sinapsis ocurre por contacto /ísico se trata de una Sinapsis Eléctrica, y si es a través de una hendidura, se le llama Sinapsis Química. TIPIFICACIÓN DE LA SINAPSIS Sereconocendostiposdesinapsis: Sinapsis Eléctrica: En este tipo de sinapsis las membranas pre y pos sináptica establecen un contacto /ísico (se tocan) el impulso eléctrico se transmitedirectamentesinningúntipodemediadoroNeurotransmisor,por loqueesmásrápida. Sinapsis Química: En este tipo de sinapsis, las membranas pre y pos sinápticas están separadas por un espacio, no tienen contacto /ísico (no se tocan)porloquelatransmisióndelimpulsoeléctricoesmáslentaydepende de la acción de mediadores, que son sustancias químicas complejas denominadasNeurotransmisores. TIPIFICACIÓN DE LA SINAPSIS Umbral de Disparo Polarización SinapsisQuímicamediante secrecióndeneurotransmisor Despolarización SinapsisEléctricapasodeionesdeuna célulaaotraatravésdeunionesGAP. COMPARATIVA CEREBRO HUMANO ADULTO / COMPUTADOR IBM WATSON ASPECTOS 10 ^11 neuronas ~ 50 Teraflops Velocidad 80 Teraflops 10 ^15 sinapsis ~ 1 PetaByte Memoria 16 Terabytes 100 Watts Consumo 175 KW 1,4 dm3 Volumen 6 m3 Masivamente paralelo Funcionamiento Secuencial con paralelización 20 años - Adulto Desarrollo 3 años 3000 millones de años Evolución 177 años http://www.ibm.com/smarterplanet/us/en/ibmwatson/what-is-watson.html RED NEURONAL ARTIFICIAL ANTECEDENTES NEURONAS ARTIFICIALES DEFINICIÓN “Lasneuronasarti#icialesoprocesadorelementales un dispositivo simple de calculo que, a partir de un vector de entrada procedente del exterior o de otras neuronas,proporcionaunaúnicarespuestaosalida”. REDES NEURONALES ARTIFICIALES DEFINICIONES “Lasredesneuronalesarti/icialessonredesinterconectadasmasivamenteen paraleloyconorganizaciónjerárquica,lascualesintentaninteractuarcon losobjetosdelmundorealdelmismomodoquelohaceelsistemanervioso biológico”.(TeuvoKohonen) “Modelosmatematicosdesarrolladosparaemularelcerebro humano”(Chen-1998) VENTAJAS Lasprincipalesventajasquereproducenlasredesneuronalesarti/icialesse puedenreduciralossiguientesconceptos: 1. Procesamientoparalelo. 2. Procesamientodistribuidonolineales. 3. Procesamientoadaptativo. 4. ToleranciaaFallas. 5. Establecenconexionesnolinealesentrelosdatos MODELO GENERAL DE UNA NEURONA ARTIFICIAL (MODELO DE RUMELHART) Lasalidaproducidaporunaneuronai,paraundeterminado instantedetiempotpuedeserescritaenformageneraldela siguientemanera • Conjunto de entradas, xj(t). Estas pueden ser provenientes del exterior o de otras neuronas arti/iciales. (sinapsisquímicaoeléctrica). • Función de activación, fi(ai(t-1), hi(t)). Provee el estado de activación actual de la neuronai. • Peso sinápticos, wij. Representan el grado de comunicación entre la neurona arti/icialjylaneuronaarti/iciali.Pueden serexcitadoresoinhibidores • Función de salida, Fi (ai (t)). Representa la salida actual de la neuronai. • Regla de propagación, σi (wij, xj (t)). Integra la información proveniente de las distintas neuronas arti/iciales y proporciona el valordelpotencialpostsinápticodelaneuronai. ENTRADAS Y SALIDAS Dependiendo del tipo de salidas, las neuronas suelen recibir nombres especí/icos.Losmasfrecuentesson: Valores de Salida Nombre del tipo de neurona (0), (1) Tipo Mc-Culloch-Pitts (-1), (1) Tipo Ising (-2), (-1),(0),(1),(2) Tipo Potts PESOS SINÁPTICOS DEFINICIÓN “Elpesosinápticowijde/inelafuerzadeunaconexiónsinápticaentredos neuronas,laneuronapresinápticaiylaneuronapostsinápticaj“. Lospesossinápticospuedentomarvalores positivos,negativosocero. En caso de una entrada positiva, un peso positivo actúa como excitador, mientras queunpesonegativoactúacomoinhibidor. En caso de que el peso sea cero, no existe comunicaciónentreelpardeneuronas. REGLAS DE PROPAGACIÓN Laregladepropagacióndeterminaelpotencialresultantedelainteracción delaneuronaiconlasNneuronasvecinas. Elpotencialresultantehisepuedeexpresardelasiguientemanera Laregladepropagaciónmássimple,yutilizada,consisteenrealizarunasuma delasentradasponderadasconsuspesossinápticoscorrespondientes FUNCIÓN DE ACTIVACIÓN La función de activación determina el estado de activación actual de la neuronaienbasealpotencialresultantehi enuntiempot, (hi: ai(t)), el cualpuedeserexpresadodelasiguientemanera: FUNCIÓN DE ACTIVACIÓN Lasfuncionesdeactivaciónmashabitualesson: FUNCIÓN DE SALIDA Lafuncióndesalidaproporcionaelvalordesalidadelaneurona,enbaseal estadodeactivacióndelaneurona.Engeneralseutilizalafunciónidentidad: MODELO ESTANDAR DE UNA NEURONA ARTIFICIAL REFERENCIAS Libros Redes Neuronales y Sistemas Difusos / Bonifacio Martin del Brío y Alfredo Sanz Molina. Alfa Omega – Rama. Colombia/c.2005 Sitios Webs http://www.youtube.com/watch?v=Krabo0GPc5A http://www.youtube.com/watch?v=uMbZGSEuI74 http://www.youtube.com/watch?v=1WGPk2eONZ0 Referencias http://catedras.facet.unt.edu.ar/intar/