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Física de Especialidad. Guía Docente 2016-2017 Guía Docente 2016-2017 FÍSICA DE ESPECIALIDAD FLORIDA Universitaria. Grado de Ingeniería Mecánica Grado en Ingeniería Mecánica 1 Física de Especialidad. Guía Docente 2016-2017 ÍNDICE .................................................................................................................................................. 1 índice ........................................................................................................................................ 1 1. Datos de identificación .................................................................................................. 3 2. Descripción y Objetivos Generales .............................................................................. 3 3. Requisitos previos .......................................................................................................... 3 4. Competencias ................................................................................................................. 4 5. Resultados de aprendizaje ........................................................................................ 5 6. Actividades formativas y metodología ......................................................................... 6 7. Contenidos .................................................................................................................. 7 8. Evaluación del aprendizaje ....................................................................................... 9 9. Propuesta de actuaciones específicas .................................................................. 10 10. Bibliografía comentada ........................................................................................ 10 11. Consultas y atención al alumnado ..................................................................... 11 FLORIDA Universitaria. Grado de Ingeniería Mecánica 2 Física de Especialidad. Guía Docente 2016-2017 1. Datos de identificación Asignatura: Física de Especialidad Materia/Módulo: Física/Formación Básica Carácter/Tipo de Obligatoria formación: Créditos ECTS: Titulación: Curso/Semestre: Unidad: Profesorado: Idioma de impartición 6 Grado de Ingeniería Mecánica Primer curso/Segundo semestre. Ingeniería Rut Benavente. rbenavente@florida-uni.es Despacho D.1.7. Horario de atención: Viernes de 09:00 a 10:30 h(*) Se recomienda concertar cita tutoría vía email. Castellano 2. Descripción y Objetivos Generales Los principales contenidos de Física de Especialidad son: Geometría de masas. Estática, Cinemática y Dinámica de sólido rígido. Los objetivos generales son los siguientes: Conocer las magnitudes que determinan las propiedades inerciales de un sólido rígido y sus procedimientos de cálculo. Conocer los procedimientos de resolución de problemas de estática de un sistema de sólidos rígidos. Conocer las ecuaciones que describen la evolución cinemática de un sistema de sólidos rígidos. Conocer las ecuaciones que determinan la evolución dinámica de un sistema de sólidos rígidos. 3. Requisitos previos La metodología de la asignatura se centra en la resolución de problemas, en cuyo proceso se van definiendo los contenidos teóricos que constituyen el objeto de la asignatura. Por ello, los contenidos previos se van revisando continuamente, por lo que no es a priori necesario un dominio completo de tales conceptos. Por otra parte, como se verá, son conoci- FLORIDA Universitaria. Grado de Ingeniería Mecánica 3 Física de Especialidad. Guía Docente 2016-2017 mientos que el alumno ha recibido desde su formación en bachillerato y han sido también tratados en las asignaturas de física y matemáticas de primer curso de la titulación. Contenidos matemáticos previos • Trigonometría plana y su aplicación en la geometría. Medida de ángulos. Definición de las funciones trigonométricas seno, coseno y tangente. Relaciones trigonométricas básicas. Seno y coseno de la suma y diferencia de ángulos. • Derivación de funciones de una y de dos variables. Significado funcional de la derivada. • Cálculo vectorial básico. Expresión de un vector en una base cartesiana. Igualdades vectoriales. Producto escalar de vectores. Módulo de un vector. Vector unitario. Suma y resta de vectores. Producto de un vector por un escalar. Contenidos físicos previos • Cinemática y dinámica del punto material: vectores posición, velocidad y aceleración. Ecuaciones de desplazamiento y velocidad de movimientos con aceleración constante. Componentes intrínsecas del vector aceleración: aceleración tangencial y normal. Leyes de Newton. Fuerza sobre un punto material. Fuerzas inerciales: fuerza centrífuga. Equilibrio de un punto material. Trabajo de traslación de un punto material. Energía cinética y potencial. Potencia. 4. Competencias COMPETENCIAS GENERALES 64G Capacidad para resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial. COMPETENCIAS TRANSVERSALES Instrumentales G1. Uso de las TICs G2. Comunicación oral G3. Comunicación escrita G4. Comunicación en idioma extranjero Interpersonales G5. Trabajo en Equipo G6. Resolución de conflictos G7. Aprendizaje permanente G8. Compromiso y responsabilidad ética Sistémicas G9. Iniciativa, Innovación y Creatividad G10. Liderazgo FLORIDA Universitaria. Grado de Ingeniería Mecánica 4 Física de Especialidad. Guía Docente 2016-2017 COMPETENCIAS ESPECÍFICAS 02 (E) Comprensión y dominio de los conceptos básicos sobre las leyes generales de la mecánica, termodinámica, campos y ondas y electromagnetismo y su aplicación para la resolución de problemas propios de la ingeniería 63 (E) Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones 5. Resultados de aprendizaje RESULTADOS DE APRENDIZAJE R1 Obtener el centro de masas de un elemento lineal compuesto de líneas elementales de igual densidad de masa. R2 Obtener el centro de masas de un elemento superficial compuesto de superficies elementales de igual densidad de masa. R3 Obtener el centro de masas de un elemento de volumen compuesto de volúmenes elementales de igual densidad de masa. R4 Obtener el centro de masas de un cuerpo lineal, superficial o con volumen conformado a partir de cuerpos con diferente densidad de masa. R5 Calcular el área generada por la revolución alrededor de un eje de una línea homogénea R6 Calcular el volumen generado por la revolución alrededor de un eje de una superficie homogénea. R7 Obtener el momento de inercia de una superficie plana homogénea compuesta por superficies elementales respecto a un eje coplanario con la superficie. R8 Obtener el producto de inercia de una superficie plana homogénea compuesta por superficies elementales respecto a un par de ejes ortogonales y coplanarios con la superficie R9 Obtener el momento de inercia de un cuerpo homogéneo respecto a un eje a partir del momento de inercia respecto a un eje paralelo que pase por su centro de masas. R10 Obtener el momento de inercia de un cuerpo heterogéneo respecto a un eje arbitrario. R11 Obtener los momentos y direcciones principales de inercia de un cuerpo en un punto dado y saber representar el elipsoide de inercia en ese punto R12 Saber representar el diagrama de sólido libre de un cuerpo plano sometido a fuerzas y momentos coplanarios y ligado al plano por apoyos simples, articulaciones o empotramientos R13 Saber plantear y resolver las ecuaciones de estática para un cuerpo plano R14 Saber plantear y resolver las ecuaciones de estática para un sistema de sólidos rígidos planos. R15 Saber plantear y resolver las ecuaciones de estática COMPETENCIAS 02(E), 63(E), G6, G7, G8, 02(E), 63(E), G6, G7, G8 02(E), 63(E), G6, G7, G8 02(E), 63(E), G6, G7, G8 02(E), 63(E), G6, G7, G8 02(E), 63(E), G6, G7, G8 02(E), 63(E), G6, G7, G8 02(E), 63(E), G6, G7, G8 02(E), 63(E), G6, G7, G8 02(E), 63(E), G6, G7, G8 02(E), 63(E), G6, G7, G8 02(E), 63(E), G6, G7, G8 02(E), 63(E), G6, G7, G8 02(E), 63(E), G6, G7, G8 02(E), 63(E), G6, G7, G8 FLORIDA Universitaria. Grado de Ingeniería Mecánica 5 Física de Especialidad. Guía Docente 2016-2017 para un cuerpo en tres dimensiones. R16 Saber representar los diagramas de sólido libre para un sistema de sólidos planos sometidos a rozamiento entre sí y con el entorno R17 Conocer y saber aplicar las ecuaciones cinemáticas del movimiento general de un sólido rígido. R18 Conocer y saber aplicar las ecuaciones cinemáticas del movimiento general relativo de un sistema de sólidos rígidos. R19 Conocer y saber aplicar las ecuaciones cinemáticas del movimiento general relativo de un sólido rígido y de un sistema de sólidos rígidos. R20 Saber aplicar las ecuaciones cinemáticas generales al caso del movimiento plano de un sistema de sólidos rígidos. R21 Saber resolver problemas de cinemática plana mediante el uso del concepto de Centro Instantáneo de Rotación. R22 Conocer y saber aplicar las ecuaciones de la dinámica de un sólido rígido en el plano. R23 Conocer y saber aplicar las ecuaciones de la dinámica de un sistema de sólidos rígidos en el plano. 02(E), 63(E), G6, G7, G8 02(E), 63(E), G6, G7, G8, 64G 02(E), 63(E), G6, G7, G8, 64G 02(E), 63(E), G6, G7, G8, 64G 02(E), 63(E), G6, G7, G8, 64G 02(E), 63(E), G6, G7, G8, 64G 02(E), 63(E), G6, G7, G8, 64G 02(E), 63(E), G6, G7, G8, 64G 6. Actividades formativas y metodología El volumen de trabajo del alumnado en la asignatura es equivalente a 25 horas por cada uno de los créditos. Corresponden por lo tanto a un total de 150 horas atendiendo al valor de 6 créditos estipulado para la asignatura. Esta carga de trabajo se concreta entre: Actividades formativas presenciales (clases teóricas y prácticas, seminarios, proyectos integrados, tutoría,…..). 60 horas Actividades formativas de trabajo autónomo( estudio y preparación de clases, elaboración de ejercicios, proyectos, preparación de lecturas, preparación de exámenes…..): 90 horas. De acuerdo con lo formulado, el trabajo queda distribuido entre las siguientes actividades y porcentajes de aplicación: ACTIVIDADES FORMATIVAS DE TRABAJO PRESENCIAL Modalidad Organizativa Metodología Relación con resultados de aprendizaje Porcentaje CLASE TEÓRICA/PRÁC TICA Exposición de contenidos por parte del profesorado, R1-R23 65% FLORIDA Universitaria. Grado de Ingeniería Mecánica 6 Física de Especialidad. Guía Docente 2016-2017 TRABAJO EN EQUIPO PROYECTO INTEGRADO TUTORÍA PRUEBAS DE NIVEL Realización de un proyecto para resolver un problema o abordar una tarea mediante la planificación, diseño y realización de una serie de actividades. Atención personalizada y en pequeño grupo. Instrucción realizada con el objetivo de revisar, reconducir materiales de clase, aprendizaje y realización de trabajos, etc. Resolución de ejercicios y problemas de forma autónoma R1-R4; R7-R10 25% R1-R23 5% R1-R23 5% Total: 100% ACTIVIDADES FORMATIVAS DE TRABAJO AUTÓNOMO DEL ALUMNADO Modalidad Organizativa Metodología Relación con resultados de aprendizaje Porcentaje TRABAJO EN GRUPO Preparación en grupo de lecturas, ensayos, resolución de problemas, seminarios trabajos, proyectos, etc. para entregar o exponer / explicar en clases teóricas o prácticas, tutorías, etc. R1-R4; R7-R10 35% TRABAJO INDIVIDUAL/ AUTÓNOMO Estudio del alumno/a y resolución de cuestiones y problemas R1-R23 65% Total 100% 7. Contenidos UNIDAD DIDACTICA 1.- Introducción a la asignatura Física de Especialidad Presentación de la asignatura. Evaluación de contenidos previos UNIDAD DIDACTICA 2.- Estática de sistemas sólidos Equilibrio de una partícula. Fuerzas en el espacio. FLORIDA Universitaria. Grado de Ingeniería Mecánica 7 Física de Especialidad. Guía Docente 2016-2017 Componentes de una fuerza. Acción de fuerzas concurrentes. Caída libre. UNIDAD DIDACTICA 3.- Sólido rígido Fuerzas internas y externas. Momento de una fuerza. Teorema de Varignon. Componentes del momento de un fuerza. Momento de un par. UNIDAD DIDACTICA 4.- Centros y centroides Centros de masas. Centros de gravedad de un cuerpo bidimensional. Centroides de áreas y líneas. Primeros momentos de áreas y líneas. Centroides de áreas compuestas. Teorema de Pappus-Guldinus. Centros de gravedad de un cuerpo tridimensional. UNIDAD DIDACTICA 5.- Cinemática del sólido rígido. Magnitudes cinemáticas de un sólido rígido. Velocidad y aceleración lineales en un punto del sólido. Velocidad y aceleración angulares de rotación alrededor de un eje. Ecuaciones generales de velocidad y aceleración. UNIDAD DIDACTICA 6.- Dinámica del sólido rígido. Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partículas. Conservación de la cantidad de movimiento de un sistema de partículas. Rotación en torno a un eje fijo. Ecuaciones de Newton-Euler de movimiento general de un sólido rígido. UNIDAD DIDACTICA 7.- Momentos de inercia. Determinación del momento de inercia por integración. Momento polar de inercia. Radio de giro de un área. Teorema de Steiner. Momentos de inercia de áreas compuestas. Producto de inercia. Momentos de inercia de masas. Momentos de inercia de volúmenes. UNIDAD DIDACTICA 8.- Oscilaciones y Ondas mecánicas. Movimiento armónico simple. Energía del movimiento armónico simple FLORIDA Universitaria. Grado de Ingeniería Mecánica 8 Física de Especialidad. Guía Docente 2016-2017 Oscilaciones amortiguadas. Oscilaciones forzadas. Resonancia Planificación temporal TEMAS ACTIVIDADES FORMATIVAS Nº DE SESIONES (horas) Tema 1 Clases teórico prácticas 6 Tema 2 Clases teórico prácticas 7 Tema 3 Clases teórico prácticas 7 Tema 4 Tema 5 Tema 6 Tema 7 Tema 8 Clases teórico prácticas 8 Proyecto integrado Clases teórico prácticas 10 Proyecto integrado Clases teórico prácticas 8 Clases teórico prácticas 10 Proyecto integrado Clases teórico prácticas 4 8. Evaluación del aprendizaje Sistema de evaluación SISTEMAS DE EVALUACIÓN Y CALIFICACIÓN Instrumentos de evaluación Resultados de aprendizaje evaluados Porcentaje otorgado I1 Pruebas escritas (pruebas objetivas, de desarrollo, de respuestas cortas, mapas conceptuales, etc.) R1-R23 75% R5, R6, R7, R8, R9, R10 25% I6 Proyecto Integrado FLORIDA Universitaria. Grado de Ingeniería Mecánica 9 Física de Especialidad. Guía Docente 2016-2017 Sistema de Calificación 1ª Convocatoria La evaluación del aprendizaje en esta convocatoria se realizará teniendo las pruebas de nivelación y el trabajo realizado para el proyecto integrado. Las pruebas de nivelación supondrán un 75 % de la notas, y han de ser superadas con una nota superior a 4 sobre 10. El proyecto integrado tendrá un valor del 25 %, en la nota de la asignatura. Si no se superan los requisitos de la asignatura, el alumno podrá presentarse al examen final de la asignatura. 2ª Convocatoria En la segunda convocatoria el estudiante podrá elegir entre guardar la nota del proyecto integrado asociada a cada semestre o realizar una única prueba escrita con un valor del 100%. Si se opta por guardar la nota del proyecto integrado de cada semestre el/la estudiante deberá realizar una prueba escrita, cuya nota será el 75% del examen y el 25% será la nota del proyecto integrado del semestre correspondiente. Para superar esta convocatoria el/la estudiante deberá superar el 5.0. 9. Propuesta de actuaciones específicas Los estudiantes que no puedan asistir a clase de forma regular deberán ponerse en contacto con el profesor antes de que finalice la tercera semana de inicio de clase para definir su evaluación, la cual se adaptará a la particularidad de cada estudiante, definiendo por escrito el acuerdo al que hayan llegado profesor y alumno/a. 10. Bibliografía comentada Bibliografía principal: Apuntes y Ejercicios propuestos en la Intranet Bibliografía Complementaria: Como se ha indicado, son muy numerosos los manuales docentes de Mecánica del Sólido Rígido, orientada hacia sus aplicaciones prácticas en Ingeniería Mecánica. Se indican a continuación algunos de ellos, de especial relevancia. - INGENIERÍA MECÁNICA – ESTÁTICA INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA W.F. Riley – L.D. Sturges Editorial Reverté FLORIDA Universitaria. Grado de Ingeniería Mecánica 10 Física de Especialidad. Guía Docente 2016-2017 - MECÁNICA PARA INGENIEROS – ESTÁTICA MECÁNICA PARA INGENIEROS – DINÁMICA J.L. Meriam – L.G. Kraige Editorial Reverté - MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS – ESTÁTICA MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS – DINÁMICA R.C. Hibbeler Editorial Pearson. 11. Consultas y atención al alumnado Las citas se concertarán previamente, por correo electrónico; para estudiar la posibilidad de concertar cita otros días y a otras horas, se debe consultar disponibilidad horaria, vía mail. FLORIDA Universitaria. Grado de Ingeniería Mecánica 11