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8.4 Integrales trigonométricas c. Grafique la función y = x 4sx - 1d4 2 52. Determine el polinomio de segundo grado P(x) tal que Ps0d = 1, P¿s0d = 0 y para 0 … x … 1 . Expe- x + 1 rimente con el rango en el eje y entre 0 y 1, luego entre 0 y 0.5, y después disminuya el rango hasta que la gráfica pueda verse. ¿Qué concluye acerca del área que está debajo de la curva? 8.4 581 Psxd 2 L x sx - 1d 3 dx es una función racional. Integrales trigonométricas Las integrales trigonométricas incluyen combinaciones algebraicas de las seis funciones trigonométricas básicas. En principio, siempre podemos expresar tales integrales en términos de senos y cosenos, pero con frecuencia es más sencillo hacerlo con otras funciones, como en la integral sec2 x dx = tan x + C. L La idea general es utilizar identidades para transformar las integrales en integrales con las que sea más fácil trabajar. Productos de potencias de senos y cosenos Iniciamos con integrales de la forma: senm x cosn x dx, L donde m y n son enteros no negativos (positivo o cero). Podemos separar el trabajo en tres casos. Caso 1 Si m es impar, escribimos m como 2k + 1 y utilizamos la identidad sen2 x = 1 – cos2 x para obtener senm x = sen2k + 1 x = ssen2 xdk sen x = s1 - cos2 xdk sen x. (1) Después combinamos en la integral el sen x, que está solo, con dx, y hacemos sen x dx igual a - d scos xd. Caso 2 Si m es par y n es impar en 1 senm x cosn x dx, escribimos n como 2k + 1 y utilizamos la identidad cos2 x = 1 – sen2 x para obtener cosn x = cos2k + 1 x = scos2 xdk cos x = s1 - sen2 xdk cos x. Luego combinamos el cos x, que está solo, con dx, y hacemos cos x dx igual a d(sen x). Caso 3 Si m y n son pares en 1 senm x cosn x dx , sustituimos sen2 x = 1 - cos 2x , 2 cos2 x = 1 + cos 2x 2 para reducir el integrando a uno con potencias menores de cos 2x. A continuación presentamos algunos ejemplos que ilustran cada caso. EJEMPLO 1 m es impar Evaluar L sen3 x cos2 x dx. (2) 582 Capítulo 8: Técnicas de integración Solución L EJEMPLO 2 sen3 x cos2 x dx = L = L = L = L sen2 x cos2 x sen x dx s1 - cos2 xd cos2 x s - d scos xdd s1 - u2 dsu2 ds -dud u = cos x su4 - u2 d du = u5 u3 + C 5 3 = cos3 x cos5 x + C. 5 3 m es par y n es impar Evaluar L cos5 x dx. Solución L cos5 x dx = L = L = L cos4 x cos x dx = s1 - sen2 xd2 dssen xd s1 - u2 d2 du 2 3 1 2 1 u + u5 + C = sen x - sen3 x + sen5 x + C. 5 5 3 3 m y n son pares Evaluar L sen2 x cos4 x dx. Solución L m = 0 u = sen x s1 - 2u2 + u4 d du = u - EJEMPLO 3 L sen2 x cos4 x dx = L a 1 - cos 2x 1 + cos 2x 2 ba b dx 2 2 = 1 s1 - cos 2xds1 + 2 cos 2x + cos2 2xd dx 8L = 1 s1 + cos 2x - cos2 2x - cos3 2xd dx 8L = 1 C x + 21 sen 2x - (cos2 2x + cos3 2x) dx D . 8 L 583 8.4 Integrales trigonométricas Para el término que incluye a cos 2 2x utilizamos L cos2 2x dx = = 1 s1 + cos 4xd dx 2L 1 1 ax + sen 4xb . 2 4 Se omite la constante de integración hasta el resultado final. Para el término cos3 2x, tenemos L cos3 2x dx = = L u = sen 2x, du = 2 cos 2x dx s1 - sen2 2xd cos 2x dx 1 1 1 s1 - u2 d du = asen 2x - sen3 2xb . 2L 2 3 Nuevamente se omite C. Combinando todo y simplificando, obtenemos L 1 1 1 ax - sen 4x + sen3 2xb + C. 16 4 3 sen2 x cos4 x dx = Eliminación de raíces cuadradas En el ejemplo siguiente, utilizamos la identidad cos2 u = s1 + cos 2ud>2 para eliminar una raíz cuadrada. EJEMPLO 4 Evaluar p>4 L0 21 + cos 4x dx. Para eliminar la raíz cuadrada utilizamos la identidad Solución cos2 u = 1 + cos 2u , 2 1 + cos 2u = 2 cos2 u. o Con u = 2x, esto se transforma en 1 + cos 4x = 2 cos2 2x. Por lo tanto, p>4 L0 p>4 21 + cos 4x dx = L0 p>4 22 cos2 2x dx = L0 222cos2 2x dx p>4 = 22 L0 = 22 c p>4 ƒ cos 2x ƒ dx = 22 L0 p>4 sen 2x d 2 0 = cos 2x dx cos 2x Ú 0 en [0, p>4] 22 22 . [1 - 0] = 2 2 Integrales de potencias de tan x y sec x Sabemos cómo integrar la tangente, la secante y sus cuadrados. Para integrar potencias mayores, utilizamos las identidades tan2 x = sec2 – 1 y sec2 x = tan2 x + 1 e integramos por partes, cuando sea necesario, para reducir las potencias grandes a potencias menores. 584 Capítulo 8: Técnicas de integración EJEMPLO 5 Evaluar L tan4 x dx. Solución L tan4 x dx = L = L = L = L tan2 x # tan2 x dx = tan2 x sec2 x dx tan2 x sec2 x dx tan2 x sec2 x dx - L L L L tan2 x # ssec2 x - 1d dx tan2 x dx ssec2 x - 1d dx sec2 x dx + L dx. En la primera integral, hacemos du = sec2 x dx u = tan x, y tenemos L u 2 du = 1 3 u + C1 . 3 Las integrales restantes están en forma estándar, de manera que L EJEMPLO 6 tan4 x dx = 1 3 tan x - tan x + x + C. 3 Evaluar L Solución sec3 x dx. Integramos por partes, usando u = sec x, dy = sec2 x dx, y = tan x, du = sec x tan x dx. Entonces L sec3 x dx = sec x tan x - = sec x tan x - = sec x tan x + L L L stan xdssec x tan x dxd ssec2 x - 1d sec x dx sec x dx - L sec3 x dx. Combinando las dos integrales de secante cúbica se obtiene 2 L sec3 x dx = sec x tan x + L sec x dx tan2 x = sec2 x - 1 8.4 Integrales trigonométricas 585 y L sec3 x dx = 1 1 sec x tan x + ln ƒ sec x + tan x ƒ + C. 2 2 Productos de senos y cosenos Las integrales L sen mx sen nx dx, L sen mx cos nx dx y L cos mx cos nx dx surgen un muchos lugares en donde se aplican las funciones trigonométricas a problemas de matemáticas y ciencia. Podemos evaluar estas integrales mediante integración por partes, pero en cada caso se requieren dos integraciones por partes. Es más sencillo utilizar las identidades sen mx sen nx = 1 [cos sm - ndx - cos sm + ndx], 2 (3) sen mx cos nx = 1 [sen sm - ndx + sen sm + ndx], 2 (4) cos mx cos nx = 1 [cos sm - ndx + cos sm + ndx]. 2 (5) Estas identidades provienen de las fórmulas de la suma de ángulos para las funciones seno y coseno (sección 1.6) y proporcionan funciones cuyas antiderivadas son fáciles de encontrar. EJEMPLO 7 Evaluar L Solución sen 3x cos 5x dx. De acuerdo con la ecuación (4), con m = 3 y n = 5, obtenemos L sen 3x cos 5x dx = = 1 [sen s - 2xd + sen 8x] dx 2L 1 ssen 8x - sen 2xd dx 2L = - cos 2x cos 8x + + C. 16 4 EJERCICIOS 8.4 Productos de potencias de senos y cosenos Evalúe las integrales de los ejercicios 1 a 14. p>2 1. L0 p sen5 x dx 2. L0 sen5 x dx 2 p>2 3. L-p>2 p>6 cos3 x dx 4. sen7 y dy 6. p>2 5. L0 3 cos5 3x dx L0 p>2 L0 7 cos7 t dt 586 Capítulo 8: Técnicas de integración 1 p 7. 8 sen4 x dx L0 8. L0 p>4 9. L-p>4 L0 10. 35 sen4 x cos3 x dx 12. 37. sen 2x cos2 2x dx L0 p>2 14. sen2 2u cos3 2u du L0 L0 1 - cos x dx 2 A 18. L-p>4 L-p>2 cos x cos 7x dx Teoría y ejemplos 39. Área de una superficie Determine el área de la superficie generada al hacer girar el arco y = t 2>2, 0 … t … 2, Determine la longitud de la curva y = ln scos xd, 20. L-p/4 0 … x … p>3 . L-p Determine la longitud de la curva 0 … x … p>4 . 2sec2 x - 1 dx p 22. 41. Longitud de arco y = ln ssec xd, p/4 21 + tan2 x dx u 21 - cos 2u du L0 21 - cos2 u du L0 p>2 21. L0 40. Longitud de arco 21 - cos 2x dx L0 p>4 19. p>2 p 21 - sen2 t dt L0 38. sen x cos x dx L0 alrededor del eje x. p 16. p 17. cos 3x cos 4x dx x = t 2>3, Evalúe las integrales de los ejercicios 15 a 22. 2p 36. p Integrales con raíces cuadradas 15. L-p p>2 sen 3x sen 3x dx p 8 cos3 2u sen 2u du L0 8 sen4 y cos2 y dy L0 p>4 13. 35. p 16 sen2 x cos2 x dx p>2 11. p 8 cos4 2px dx s1 - cos2 td3>2 dt 42. Centro de gravedad Determine el centro de gravedad de la región acotada por el eje x, la curva y = sec x y las rectas x = -p>4, x = p>4 . 43. Volumen Determine el volumen generado, al hacer girar un arco de la curva y = sen x alrededor del eje x. Potencias de tan x y sec x 44. Área Determine el área entre el eje x y la curva y = 21 + cos 4x, 0 … x … p. Evalúe las integrales de los ejercicios 23 a 32. 0 23. L-p>3 2 sec3 x dx 24. sec4 u du 26. csc4 u du 28. L p>4 25. L0 p>12 Lp>4 p Lp>2 p>4 29. L0 Lp>6 3 csc4 u du 2 4 tan3 x dx 30. cot3 x dx 32. L-p>4 6 tan4 x dx p>2 Lp>4 L-p 8.5 34. L0 46. Serie de Fourier suma Una serie finita de Fourier está dada por la ƒsxd = a an sen nx n=1 Demuestre que el m-ésimo coeficiente, am, está dado por la fórmula p>2 sen 3x cos 2x dx b. Demuestre lo mismo para cos mx y cos nx. = a1 sen x + a2 sen 2x + Á + aN sen Nx Evalúe las integrales de los ejercicios 33 a 38. 0 a. Demuestre que sen mx y sen nx son ortogonales en cualquier intervalo de longitud 2p, siempre y cuando m y n sean enteros y m2 Z n2. N 8 cot4 t dt Productos de senos y cosenos 33. 45. Funciones ortogonales Se dice que dos funciones f y g son orb togonales en un intervalo a … x … b si 1a ƒsxdgsxd dx = 0 . c. Demuestre los mismo para sen mx y cos nx, incluso si m = n. p>4 p>3 31. 3 sec4 3x dx L0 p>2 27. e x sec3 e x dx sen 2x cos 3x dx 1 am = p p L-p ƒsxd sen mx dx . Sustituciones trigonométricas Las sustituciones trigonométricas pueden ser eficaces para transformar integrales que incluyen 2a 2 - x 2, 2a 2 + x 2 y 2x 2 - a 2 en integrales que podamos evaluar de manera directa. 8.5 Sustituciones trigonométricas 587 Tres sustituciones básicas Las sustituciones más comunes son x = a tan u, x = a sen u y x = a sec u. Provienen de los triángulos de referencia de la figura 8.2. Con x = a tan u, a2 + x2 = a2 + a2 tan2 u = a2s1 + tan2 ud = a2 sec2 u. Con x = a sen u, a 2 - x 2 = a 2 - a 2 sen2 u = a 2s1 - sen2 ud = a 2 cos2 u. Con x = a sec u, x2 - a2 = a2 sec2 u - a2 = a2ssec2 u - 1d = a2 tan2 u. a 2 x 2 x x 2 tan–1 ax x a 0 – 2 sen–1ax 2 0 x a 1 – 2 a 2 x 2 a x a tan x a sen a x a sec a 2 x 2 asec a 2 x 2 acos x 2 a2 atan Queremos que cualquier sustitución que utilicemos en una integración sea reversible, de manera que podamos restituirla a su variable original. Por ejemplo, si x = a tan u, deseamos poder hacer u = tan-1 sx>ad después de realizar la integración. Si x = a sen u, deseamos poder hacer u = sen-1 sx>ad cuando hayamos terminado la integración, y de manera similar para x = a sec u. Como sabemos, de acuerdo con la sección 7.7, las funciones en estas sustituciones sólo tienen inversa para ciertos valores de u (figura 8.3). Para que se pueda revertir, x = a tan u requiere x u = tan-1 a a b con - p p 6 u 6 , 2 2 x = a sen u requiere x u = sen-1 a a b con - p p … u … , 2 2 x = a sec u requiere u = sec-1 –1 0 1 sec–1 x a p 2 si x a Ú 1, p 6 u … p 2 si x a … - 1. 0 … u 6 x aa b d con x 2 a2 FIGURA 8.2 Triángulos de referencia para las tres sustituciones básicas, identificando los lados etiquetados con x y a para cada sustitución. –1 a x Para simplificar los cálculos con la sustitución x = a sec u, restringiremos su uso a integrales en las que x>a Ú 1. Esto colocará a u en [0, p>2d y hará que tan u Ú 0. Después 2 x a FIGURA 8.3 Arco tangente, arco seno y arco secante de x> a, graficados como funciones de x> a. tendremos 2x 2 - a 2 = 2a 2 tan2 u = ƒ a tan u ƒ = a tan u, sin valores absolutos, siempre y cuando EJEMPLO 1 Uso de la sustitución x = a tan u Evaluar dx L 24 + x 2 . 588 Capítulo 8: Técnicas de integración Solución Hacemos dx = 2 sec2 u du, x = 2 tan u, - p p 6 u 6 , 2 2 4 + x 2 = 4 + 4 tan2 u = 4s1 + tan2 ud = 4 sec2 u. 4 x 2 x Entonces 2 dx L 24 + x2 FIGURA 8.4 Triángulo de referencia para x = 2 tan u (ejemplo 1): x tan u = 2 y 2 sec2 u du = L 24 sec2 u = L = sec2 u du L ƒ sec u ƒ 2sec2 u = ƒ sec u ƒ sec u 7 0 para - sec u du p p 6 u 6 2 2 = ln ƒ sec u + tan u ƒ + C 24 + x . 2 2 sec u = = ln ` 24 + x2 x + ` + C 2 2 De la figura 8.4 = ln ƒ 24 + x2 + x ƒ + C¿ . Tomando C¿ = C - ln 2 Observe cómo expresamos ln ƒ sec u + tan u ƒ en términos de x: dibujamos un triángulo de referencia para la sustitución original x = 2 tan u (figura 8.4) y obtenemos las razones del triángulo. EJEMPLO 2 Uso de la sustitución x = a sen u Evaluar x 2 dx L 29 - x 2 Solución . Hacemos x = 3 sen u, dx = 3 cos u du, - p p 6 u 6 2 2 9 - x 2 = 9 - 9 sen2 u = 9s1 - sen2 ud = 9 cos2 u. Entonces x 2 dx L 29 - x 2 = 9 sen2 u # 3 cos u du ƒ 3 cos u ƒ L = 9 3 L x sen2 u du cos u 7 0 para - p p 6 u 6 2 2 1 - cos 2u du 2 L = 9 9 x 2 FIGURA 8.5 Triángulo de referencia para x = 3 sen u (ejemplo 2): = sen 2u 9 b + C au 2 2 = 9 su - sen u cos ud + C 2 sen 2u = 2 sen u cos u = 9 x 29 - x 2 x b + C asen-1 - # 2 3 3 3 Figura 8.5 = 9 x x sen-1 - 29 - x 2 + C. 2 3 2 x sen u = 3 y cos u = 29 - x 2 . 3 8.5 Sustituciones trigonométricas 589 Uso de la sustitución x = a sec u EJEMPLO 3 Evaluar dx L 225x - 4 2 , x 7 2 . 5 Primero reescribimos el radical como Solución 225x2 - 4 = 25 ax2 - B = 5 4 b 25 2 x2 - a b 5 C 2 para poner el radical en la forma x2 – a2. Después sustituimos x = 2 sec u, 5 dx = 2 sec u tan u du, 5 0 6 u 6 p 2 2 2 4 4 x2 - a b = sec2 u 5 25 25 = 5x 25x 2 4 4 4 ssec2 u - 1d = tan2 u 25 25 2 2 2 2 x 2 - a b = ƒ tan u ƒ = tan u. 5 5 5 C tan u 7 0 para 0 6 u 6 p>2 2 FIGURA 8.6 Si x = s2>5dsec u, 0 6 u 6 p>2 , entonces u = sec-1 s5x>2d , y podemos leer los valores de las otras funciones trigonométricas de u de este triángulo rectángulo (ejemplo 3). Con estas sustituciones, tenemos dx L 225x - 4 = 2 dx L 52x - s4>25d 2 = s2>5d sec u tan u du # L 5 s2>5d tan u = 1 1 sec u du = ln ƒ sec u + tan u ƒ + C 5L 5 = 225x 2 - 4 5x 1 + ln ` ` + C. 5 2 2 Figura 8.6 En ocasiones una sustitución trigonométrica nos puede ayudar a evaluar una integral que tiene una potencia entera de un binomio cuadrático, como en el ejemplo siguiente. EJEMPLO 4 Determinación del volumen de un sólido de rotación Determine el volumen del sólido generado al hacer girar, alrededor del eje x, la región acotada por la curva y = 4>sx2 + 4d , el eje x y las rectas x = 0 y x = 2. Solución Hacemos un bosquejo de la región (figura 8.7) y utilizamos el método de los discos: 2 V = L0 2 dx . sx + 4d2 0 L p[Rsxd]2 dx = 16p 2 Para evaluar la integral, hacemos x = 2 tan u, dx = 2 sec2 u du, x u = tan-1 , 2 x 2 + 4 = 4 tan2 u + 4 = 4stan2 u + 1d = 4 sec2 u Rsxd = 4 x2 + 4 590 Capítulo 8: Técnicas de integración y y y 1 y 4 x2 4 4 x2 4 0 2 0 x x 2 (a) (b) FIGURA 8.7 La región (a) y el sólido (b) del ejemplo 4. (figura 8.8). Con estas sustituciones, x 2 4 2 x dx 2 2 L0 sx + 4d V = 16p 2 p>4 2 sec2 u du s4 sec2 ud2 p>4 2 sec2 u du = p 16 sec4 u L0 = 16p L0 FIGURA 8.8 Triángulo de referencia para x = 2 tan u (ejemplo 4). = 16p L0 p>4 = p L0 = pc EJEMPLO 5 u = 0 cuando x = 0; u = p>4 cuando x = 2 p>4 2 cos2 u du s1 + cos 2ud du = p cu + p>4 sen 2u d 2 0 2 cos2 u = 1 + cos 2u p 1 + d L 4.04. 4 2 Determinación del área de una elipse Determine el área acotada por la elipse y2 x2 + = 1 a2 b2 y b –a Ya que la elipse es simétrica respecto de ambos ejes, el área total A es cuatro veces el área en el primer cuadrante (figura 8.9). Resolviendo la ecuación de la elipse para y Ú 0, obtenemos Solución 0 a x y2 –b b 2 = 1 - x2 a2 - x2 = , 2 a a2 o 2 FIGURA 8.9 La elipse ejemplo 5. y2 x + 2 = 1 del a2 b b y = a 2a 2 - x 2 0 … x … a 8.5 Sustituciones trigonométricas 591 El área de la elipse es a A = 4 b 2 2 a 2a - x dx L0 p>2 b = 4a a cos u # a cos u du L0 x = a sen u, dx = a cos u du, u = 0 cuando x = 0; u = p>2 cuando x = a p>2 cos2 u du = 4ab L0 p>2 = 4ab L0 1 + cos 2u du 2 p>2 sen 2u = 2ab cu + d 2 0 = 2ab c p + 0 - 0 d = pab. 2 Si a = b = r, obtenemos que el área de un círculo de radio r es pr 2 . EJERCICIOS 8.5 Sustituciones trigonométricas básicas 23. Evalúe las integrales de los ejercicios 1 a 28. 1. dy 2. L 29 + y 2 2 5. L0 dx 4. 8 + 2x 2 L0 1>222 dx 6. 29 - x2 L0 9. L 225 - t 2 dt dx , L 24x 2 - 49 L 13. L x 2x - 1 17. dx 2 2 21. 7 2 y 7 7 , x 7 1 x 3 dx 26. 27. y 2 dy L s1 - y 2 d5>2 28. L w 2 24 - w 2 4x 2 dx s1 - x 2 d3>2 dx , L sx - 1d3>2 2 L 21 - 4x2 ln 4 21 - 9t 2 dt 5 dx , L 225x 2 - 9 2y 2 - 25 dy, L 14. L x 2x 2 - 1 y3 2 dx 3 , x 7 1 L0 x 7 3 5 y 7 5 x 7 1 L1>12 L x 2 2x 2 + 1 30. + 9 dx 6 dt 2 2 L s9t + 1d s1 - r 2 d5>2 L r8 Lln s3>4d e 32. dx L x 2x 2 - 1 x dx 35. L 2x 2 - 1 dr e t dt s1 + e 2t d3>2 dy L1 y21 + sln yd2 dx 2 L1 + x dx 36. L 21 - x 2 33. 34. Problemas con valor inicial 37. x dy = 2x 2 - 4, dx x Ú 2, ys2d = 0 dy = 1, dx x 7 3, ys5d = ln 3 38. 2x 2 - 9 dx 20. L0 s4 - x2 d3>2 x 2 dx , L sx - 1d5>2 x4 Resuelva los problemas con valor inicial de los ejercicios 37 a 40 para y como una función de x. dx 2 2t 2 dt 1t + 4t1t 1 22. L ln s4>3d e t dt 2e 1>4 31. 12. s1 - x2 d1>2 En los ejercicios 29 a 36, utilice una sustitución apropiada y después una sustitución trigonométrica para evaluar las integrales. 2 dx 29 - w 2 dw 18. w2 L 8 dw L0 10. 16. L 2x 2 + 4 23>2 19. x 7 2y 2 - 49 dy, y 11. 15. 8. x6 24. 8 dx 2 2 L s4x + 1d 29. 7. L dx 25. L 21 + 9y 2 2 dx 3. 4 + x2 L-2 3>2 3 dy s1 - x2 d3>2 39. sx 2 + 4d x 7 1 dy = 3, dx 40. sx 2 + 1d2 ys2d = 0 dy = 2x 2 + 1, dx ys0d = 1 592 Capítulo 8: Técnicas de integración Aplicaciones Por último, x = 2 tan-1 z , por lo que 41. Determine el área de la región en el primer cuadrante que está acotada por los ejes coordenados y la curva y = 29 - x2>3 . 42. Determine el volumen del sólido generado al hacer girar, alrededor del eje x, la región en el primer cuadrante acotada por los ejes coordenados, la curva y = 2>s1 + x2 d , y la recta x = 1 . La sustitución z = tan sx>2d dx = 2 dz . 1 + z2 (4) Ejemplos a. 1 1 + z2 2 dz dx = 2 L 1 + cos x L 2 1 + z La sustitución z = tan x 2 = (1) b. 2 dz 1 1 + z2 dx = 2 2 2 + sen x L 2 + 2z + 2z 1 + z L P(cos x, sen x) 1 x 2 A = dz dz = 2 2 z + z + 1 sz + s1>2dd + 3>4 L L = du 2 2 Lu + a sen x x 0 cos x 1 u 1 = a tan-1 a a b + C = vemos la relación = tan sen x x = . 2 1 + cos x x 2 - 1 cos x = 2 cos2 a b - 1 = 2 sec2 sx>2d 43. 2 2 - 1 = - 1 1 + tan2 sx>2d 1 + z2 1 - z , 1 + z2 (2) y = 2 tan sen x = 23 2 23 tan-1 tan-1 2z + 1 23 + C 1 + 2 tan sx>2d 23 44. + C 46. du 2 + cos u 48. dt sen t - cos t L 50. L0 L0 dx L 1 + sen x + cos x p>2 dx 1 + sen x p>2 47. sen x = 2 sen dx L 1 - sen x p>2 45. 2 cos x = 2 Utilice las sustituciones de las ecuaciones (1) a (4) para evaluar las integrales de los ejercicios 43 a 50. Integrales como éstas surgen en el cálculo de la velocidad angular promedio del eje secundario de una junta universal, cuando los ejes primario y secundario no están alineados. Para ver el efecto de la sustitución, calculamos = dz = z + C x = tan a b + C 2 reduce el problema de integración de expresión racional en sen x y cos x a un problema de integración de una función racional de z. Esto a su vez puede integrarse por medio de fracciones parciales. De la siguiente figura L dx Lp>3 1 - cos x 2p>3 Lp>2 cos u du sen u cos u + sen u cos t dt 1 L - cos t sen sx>2d x x # cos2 a x b cos = 2 2 2 2 cos sx>2d 49. 2 tan sx>2d x# 1 = 2 sec2 sx>2d 1 + tan2 sx>2d Utilice la sustitución z = tan su>2d para evaluar las integrales de los ejercicios 51 y 52. 2z . 1 + z2 (3) 51. L sec u du 52. L csc u du