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TEMA 8: NIVELES DE V/I Electrónica General y Aplicada ------------------------------------------------------------- NIVELES DE TENSION Y CORRIENTE DE ENTRADAS/SALIDAS Cuando se estudió la conversión A/D y D/A, se puede resumir en el siguiente gráfico: Figura:TR08_01. Cuales son los problemas prácticos de esta situación ? En primer lugar, en el mundo digital (microprocesadores, computadoras, etc.) esta normalizada internacionalmente la alimentación V DD = +5V. En segundo lugar en el mundo analógico ya las normas internacionales no se encuentran tan acotadas. Las señales analógicas, provenientes de cualquier fenómeno físico se convierten en señales eléctricas, justamente a esto se llama TRANSDUCTOR O SENSOR. SENSORES - presión manométrica, SEÑALES DE SENSORES (normalizadas) - tensión: 0-5V; 0-10V; ±10V; 0-24V 0-32V 1 diferencial,absoluta TEMA 8: NIVELES DE V/I Electrónica General y Aplicada -------------------------------------------------------------temperatura - corriente: 0-50 mA; 0-20 mA; 4-20 mA(la mas usada) - nivel - Caudal,volumen - pulsos (on-off): 0-5V; 0-10V 0-24V - pH - % Agua-Petróleo - Detección fenoles en agua - etc. Se puede decir que el sensor está compuesto por dos elementos bien definidos: SENSOR PRIMARIO+TRANSMISOR SENSOR PRIMARIO: (Transductor) Es la conversión del fenómeno físico en valores de tensión; corriente o pulsos, no normalizados, mediante componentes electrónicos semiconductores, ultrasonido, pick-up magnético, óptico, optoelectrónica,etc. TRANSMISOR Se llama asi el circuito eléctronico que normaliza la salida de tensión; corriente; pulsos. En la práctica Excepto que se pida expresamente el sensor primario, para aplicaciones especiales, normalmente incluye al transmisor y se lo llama simplemente sensor. - Con qué se encuentra el sensor a la llegada del controlador o computador ? Se encuentra con una placa electrónica que hace la conversión A/D para llegar al ambiente digital de 0-5V. se llama: Placa adaptadora de señales. 2 TEMA 8: NIVELES DE V/I Electrónica General y Aplicada ------------------------------------------------------------- Por qué tanta disparidad de señales analógicas normalizadas? 1º_ El crecimiento de la electrónica en estos últimos 20 años , hizo que ponerse de acuerdo 86 países que conforman el ISO (Organismo Internacional de Estandarización, con sede en Ginebra), tardará mucho tiempo. El crecimiento de la tecnología superó la burocracia. 2º_ Porque al sensor, cada etapa electrónica que se le agregue, es una nueva fuente de error. No es lo mismo una medición con una exactitud ± 5 % que ± 0,1% y esto define el grado de calidad conque se mide y/o controla un proceso. 3º_ En las líneas eléctricas industriales hay muho ruido, en el ambiente, hay posibles descargas atmosféricas (rayos) y las señales electrónicas de los sensores primarios a veces son tan pequeñas de 0-3 mV; 10 o 100 uA y de alguna forma hay que amplificarlas para separarlas del ruido, propagar estas señales por cables hasta la llegada a salas de Control, donde se encuentran los controladores o computadores. 4º_ Por último, el que sea tensión, corriente o pulsos, se debe al criterio de diseño del fabricante, con el objeto de reducir la fuente de error con la circuitería adoptada. Adaptacion de señales analógicas y digitales Algunos sensores primarios: De Esfuerzo (strain gage) Es una resistencia semiconductora, que cuando se deforma modifica su R original Las hay de diferentes formas Figura:TR08_02. Esto pegado sobre una lámina se acero inoxidable, le confiere muchas aplicaciones. Se pueden medir todo tipo de presiones, esfuerzos(balanzas electrónicas, ensayos sismoresistentes en mamposterías, etc) De Temperatura 3 TEMA 8: NIVELES DE V/I Electrónica General y Aplicada ------------------------------------------------------------- Hay circuitos integrados de 2 terminales, que suministran 1µA por cada Kelvin. Otros pueden ser de 10 mV / ºC. El Transistor, utilizado como diodo, uniendo Base-Colector Motorola fabrica transistores específicamente para medir temperatura. MTS 102/3 es la característica comercial. Figura:TR08_03. Tiene bastante linealidad ± 0.1 % Sensibilidad: -2,2 a -2,5 mV / ºC Rango de medición: -55 ºC a +150 ºC CONCLUSION Hay cientos de sensores primarios y el objetivo de los circuitos electrónicos es acondicionar (adaptar) esas señales con el mínimo de error. Debido a que estos sensores tienen una amplia gama de tecnología que varían por resistencia, luz, sonido, tensión, corriente, etc., surgen las adaptaciones como necesidad práctica, para ingresarlas a las placas adaptadoras o/a display. Protecciones y aislaciones 4 TEMA 8: NIVELES DE V/I Electrónica General y Aplicada ------------------------------------------------------------Las señales transportadas (transmitidas) por cables, estan sujetas a interferencias, que inducen ruidos, las mas comunes son: a) interferencias electromagnéticas (EMI) b) interferencias de radiofrecuencias (RFI) c) interferencias electrostáticas (ESI) d) interferencias por descargas atmosféricas e) transitorios o sobretensiones en línea 220 o 380 Vca. Protecciones Para el caso a) y b) se procura proteger al circuito, con una fina lámina de una aleación de material ferromagnético (ur>>1) que se adosa a la carcaza o gabinete de dicho circuito electrónico y la lámina se coloca a tierra. Una aleación comercial se la conoce con el nombre de µ-metal (pimetal) Si las interferencias están en las líneas de señal, una solución es usar cables de instrumentación, doble envainado y retorcido cada par(efecto antinductivo) y con una fina lámina de alumínio envolviendo al par, esto se llama blindaje electrostático (malla de Faraday) que se coloca a tierra. Y por último, capacitores, inductores de radiofrecuencia, para hacer de filtro y drenar a masa señales de radiofrecuencia que van montadas con la señal del sensor. Para el caso c), cualquier lámina conductora es suficiente para blindar al circuito de las interferencias electrostáticas. A la lámina también se la debe conectar a tierra. Para el caso d) y e) exiten diversas tecnologías semiconductores (conocidas como Transorb, Mosorb), pequeños tubos con gas (Argón, Neón, Mercurio, Hidrógeno) a baja presión o mezcla de ellos, son los llamados descargadores gaseosos. Los descargadores gaseosos son de cátodo frío. Todos cumplen el mismo objetivo, que es enclavar la tensión (clamping) a un valor determinado y esos picos que generan sobrecorrientes se drenan a masa. Su respuesta es equivalente al zener y se diferencian, que por algunos microsegundos o milisegundos pueden circular ciento de Amperes o varios KA. Se comparan en el mercado por la tensión de enclavamiento y la corriente esperada, el otro factor es la velocidad o tiempo esperado de duración del transitorio. 5 TEMA 8: NIVELES DE V/I Electrónica General y Aplicada ------------------------------------------------------------- Figura:TR08_04. De los semiconductores, los mas comunes: Varistor(carburo de silicio). Varioresistor Figura:TR08_05. límite hasta 5KHz, transistorios de mayor velocidad, se comporta como circuito abierto, (no actúa). Mosorb o Transorb Util para transistorios de alta velocidad. Son diodos de tecnología Schottky algunos vienen unidireccional (para c.c) otros bidireccional (para c.a) y su respuesta es rápida varios MHz. 6 TEMA 8: NIVELES DE V/I Electrónica General y Aplicada ------------------------------------------------------------- Figura:TR08_06. Muy baja Ico no tienen zona de codo, es casi un diodo ideal. Aislaciones Cuando se estudió optacopladores, ya se estaba viendo aislación galvánica Aislación galvánica se llama asi cuando no existe ninguna unión física entre la masa de un circuito con respecto a otro que recibe la señal. Las tensiones nominales y valor pico estan normalizado internacionalmente en la Aislación. 7 TEMA 8: NIVELES DE V/I Electrónica General y Aplicada ------------------------------------------------------------- Figura:TR08_07. Viso = Tensión de Aislación Viso = 2500; 3500V Viso pico = -7500 V/us Idem para un optoacoplador con Amplificador lineal Figura:TR08_08. Hay otros aisladores galvánicos con acoplamiento por transformador de 4KV de tensión de aislación (normalmente) . Figura:TR08_09. 8 TEMA 8: NIVELES DE V/I Electrónica General y Aplicada ------------------------------------------------------------Vienen en formato comercial parecido a un disyuntor diferencial, para montar en riel colocados en tableros eléctricos. Es un circuíto muy interesante ingresan 2 cables con 4-20mA y salen 2 cables con 420mA y con una exactitud ± 0,1% y Aislación galvánica de 4 KV. Algunas adaptaciones prácticas Figura:TR08_10. 9 TEMA 8: NIVELES DE V/I Electrónica General y Aplicada ------------------------------------------------------------- Figura:TR08_11. a) Es un circuito digital acondicionador de pulsos de baja amplitud a amplitud normalizada 0 -+ 5V b) Es un circuito analógico acondicionador que varía en tensión y la convierte en corriente para transmitir la señal a largas distancias e independizarse de la caída de tensión en los cables. Se lo conoce también como conversor V - I. ♦♦ FIN TEMA 8 ♦♦ Corregido por Hernando Castillo, Ayudante de Segunda, año 1999 Revisado por Ingeniero Adolfo Gonzales, profesor titular año 1999 10