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Atractores continuos y biestabilidad en la corteza cerebral Albert Compte Instituto de Neurociencias de Alicante UMH-CSIC Murcia, septiembre 2004 codificación de estímulos continuos en 3 áreas cerebrales Visión – Respuestas en V1 Visión – Respuestas en V1 Head-direction cells en PoS Head-direction cells en PoS Actividad persistente en PFC Actividad persistente en PFC P. S. Goldman-Rakic, Scientific American, Sep 1992, p. 111 Chafee and Goldman-Rakic, J. Neurophysiol. 79:2919 (1998) Data from Funahashi et al., J. Neurophysiol. 61:331 (1989) Upright tuning Inverted tuning No tuning Codificación continua por población en V1, PoS y PFC 16000 15000 14000 13000 12000 11000 10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 RRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRR ooooooooooo ooooooooooooo ooooooooooooo ooooooooooooo wwwwwwwwwww wwwwwwwwwwwww wwwwwwwwwwwww wwwwwwwwwwwww ¿Atractor continuo como base de la memoria espacial de corto alcance? Los datos sugieren biestabilidad entre estados dinámicos en la red cortical de PFC Ante el estímulo las tres áreas muestran actividad similar, pero en ausencia del estímulo... V1 Actividad espontánea sin estructura Head direction cells Actividad persistente y estructurada PFC Actividad espontánea o persistente estructurada según historia previa Cuestiones ● ¿Tiene la corteza cerebral mecanismos capaces de generar esta biestabilidad? ● ¿Qué mecanismos son más críticos para los distintos aspectos: biestabilidad y persistencia? Un modelo de red Un modelo de red aproximamos la complejidad de la conectividad cortical (dendritas + axones) con funciones de peso sináptico: J+ 1 disponemos las neuronas en un anillo unidimensional según su selectividad Las neuronas de la red usamos el modelo de integración y disparo: dV =−V+I t m dt siV t ≥V t h ⇒ V t+ t =0 Las conexiones: sinapsis Las conexiones: sinapsis ds = 1−s x− dt dx =∑ dt j s s x t−t j − x I t = −g s t V t − E syn inhibición Esyn ≃ 0 τ s ≃ 10 ms GABAA excitación Esyn = 70 mV ... τs ≃ 100 ms NMDA τs ≃ 2 ms AMPA Un modelo de red cortical para memoria de trabajo ● 2 poblaciones de neuronas (excitatorias e inhibitorias) integrate-and- fire dispuestas en un anillo ● cinética sináptica realista a nivel biológico (AMPA, NMDA y GABAA) ● excitación externa continua a través de canales AMPA con disparo de tipo Poisson ● conectividad E-a-E estructurada: J+ 1 Funcionamiento del modelo de red (Compte et al. Cerebral Cortex 10:910, 2000) Experimento Simulación 25 Hz 50 Hz 1s Funahashi et al., J. Neurophysiol. 61:331 (1989) 1s Mecanismos en el modelo ● Las sinapsis excitadoras de tipo NMDA con saturación y con cinética lenta estabilizan la actividad persistente a baja tasa de disparo Mecanismos en el modelo ● La inhibición domina en las interacciones recurrentes para estabilizar la actividad espontánea Optimal stimulus 1.5 input current (nA) 1.25 1 0.75 0.5 0.25 before cue 0 after cue -0.25 -0.5 -0.75 -1 -1.25 -1.5 External Recurrent Excitatory Recurrent Inhibitory Total recurrent Total Estudiamos el modelo Plausibilidad biológica del mecanismo de reverberancia de red para la memoria de trabajo espacial con atractor continuo biestable con actividad espontánea La solución encontrada ¿es única? ¿es óptima? ¿es robusta? ¿Qué otros estados dinámicos puede generar la red? ¿Qué parámetros son especialmente críticos para la biestabilidad? Reducción a un modelo simplificado Simulación completa: 3 NE + 3 NI variables Usamos la aproximació n de difusión Suponemos disparo asíncrono Simulación de campo medio: NE+1 variables tividad c e n o c s o m e Su p o n cos ∆θ J + 1 = ) θ ∆ W ( EE Sistema dinámico para componentes de Fourier: 3 variables sE(θ) = sE0 + sE1 cos θ + ... , sI 5 parámetros de conectividad libres: GEE, J, GEI, GIE, GII Modelo de campo medio disparo síncrono: disparo asíncrono: lo aproximamos por media + desviación estándard x ruido blanco Gaussiano 1 r= ref +m ∫ 〈 I 〉, 〈 I 〉, du exp u [ 1+erf u ] 2 (Ricciardi 1977, Brunel and Sergi J. Theor Biol 1998) dV =−V+〈 I 〉+ m m dt r=1/ tiempode 1rpasoporV th t Modelo de campo medio ∂ s E ,t E ∂t ds I t I dt = −s E ,t S E I E ,t = −s I t S I I I t SE, SI 0 corriente recurrente I E ,t = G EE 2 I I t = − ∫ W EE G EI 2 − ∫ − ' s E ',t d ' − G IE s I t s E ',t d ' − G II s I t tomamos: W EE = 1 J cos 0 1 2 s E ,t = sE t s E t cos + sE t cos2 +⋯ y lo reducimos a un sistema dinámico de 3 ecs. 0 d sE E 1 d sE E dt dt 0 = − sE 1 = −s E 1 2 1 2 0 d sI E con − dt − ∫ ∫ S E I E ,t cos d = − sI S I I I t 0 1 0 1 I E ,t = G E E sE t JG E E sE t cos 2 0 0 I I t = G EI sE t −G II sI t parámetros del sistema: S E I E ,t d J,G E E ,G E I ,G I E ,G I I 0 − G IE sI t Bistability WEE(θpost-θpre) = 1 + J cos(θpost-θpre) Bistability WEE(θpost-θpre) = 1 + J cos(θpost-θpre) ∆ PFC V1 Head direction cells J rate externo rango 14% 0 sE 1 sE rango 200% GEE 0 sE 1 sE rango 7% GIE rango 2% GEI 0 sE 1 sE rango 7% GII rango 4% τE 0 sE 1 sE rango 36% τI rango 42% Recurrent inputs to e-cells (GEE,GIE) 110% ∆ 100% 90% 90% 100% 110% Recurrent inputs to i-cells (GEI,GII) Recurrent inputs to e-cells 110% ∆ 100% 90% 90% 100% 110% Recurrent inputs to i-cells Inhibition Data from Funahashi et al. J. Neurophysiol. 61:331 (1989) Upright tuning Inverted tuning No tuning Mechanisms for model function ● Slow-decaying, saturating excitatory synapses (NMDA) stabilize low-rate persistent state SIMULACIÓN DINÁMICA E,I m Las neuronas: NE + NI ecs. Las conexiones: dV iE , I dt =−V iE , I +I iE , I t siV iE , I t ≥V t h ⇒ V iE , I t+ t =0 E,I I iE,I t = g E,I 70−V t E i ∑ W j E,I E i− j s Ej t − E,I E,I I E,I g E,I V t W i− j s t I t ∑ I i I j ext,i j Excitación externa: ds iE Las sinapsis: 2NE + 2NI ecs. E,I E,I E,I I ext,i 70 −V iE,I t s ext,i t = g ext t dt ds iI { } ∑ t− T iE j − j { } =∑ dt E,I ds ext,i dt = 1−siE t− T iI j − j =∑ j siE E s siI { } E,I t− T ext,i − j I s E,I s ext,i ext Las neuronas: E,I dV i E,I m dt =−V iE,I 〈 I iE,I 〉 + t E,I CAMPO MEDIO r iE,I =1/ tiempodeprimerpasoporV th Las conexiones: 〈 I iE 〉= g E E 70−V iE E W i− j 〈 s 〉 ∑ j − j E g I E V iE 〈 s I 〉 〈 I ext 〉 〈 I I 〉= g E I 70−V I 1 〈 s Ej 〉 − ∑ NE j I g I I V I 〈 s I 〉 〈 I ext 〉 Excitación externa: d 〈 siE 〉 Las sinapsis: E,I E,I E,I 〈 I ext 〉= g ext 70 −V iE,I 〈 s ext 〉 dt d 〈s I 〉 =〈 ∑ dt j E,I d 〈 s ext 〉 dt { } = 1−〈 s iE 〉 〈 ∑ t− T iE j 〉− j { } t− T iI j 〉− =〈 ∑ j { } 〈 siE 〉 E s 〈s I 〉 E,I t− T ext,i 〉− j I s E,I 〈 s ext 〉 ext E ,I m Las neuronas: dV iE ,I dt =−V iE ,I +I iE ,I CAMPO MEDIO r iE ,I =1 / tiempodeprimerpasoporV Las conexiones: I iE = g E E 70−〈 V iE 〉 E W i− j 〈 s 〉 ∑ j th − j E g I E 〈 V iE 〉 〈 s I 〉 I ext 1 〈 s Ej 〉 − ∑ NE j I I = g E I 70−〈 V I 〉 I g I I 〈 V I 〉 〈 s Ij 〉 I ext Excitación externa: d 〈 siE 〉 Las sinapsis: [ E,I E,I E,I I ext 70−V iE,I 〈 s ext 〉+ t = gext dt = 1−〈 siE 〉 d 〈s I 〉 =〈 ∑ dt j E,I d 〈 s ext 〉 dt r iE t −{ } 〉− 〈∑ T iE j j r t−{ } 〉− j t−{ } 〉− E,I T ext,i j 〈 s iE 〉 ∞ = E E ri / s 1 + E E ri s 〈 s I 〉∞ = sI r I I s E,I r ext =〈 ∑ E s 〈s I 〉 T iI j Estado estacionario: 〈 s iE 〉 I t ] E,I ext E,I 〈 s ext 〉∞ = E,I 〈 s ext 〉 ext E,I = ext E,I r ext ext E,I r ext ext Las neuronas: 1 r iE,I = CAMPO MEDIO E,I E,I + ref m I E,I , E,I ∫ I E,I , E,I 2 [ 1+erf u ] du exp u (Ricciardi 1977, Brunel and Sergi J. Theor Biol 1998) Las conexiones: E E I iE = G E E ∑ W i− j 〈 s Ej 〉 − G I E 〈 s I 〉 Gext 〈 s ext 〉 j I iI = G E I 1 I I 〈 s Ej 〉 − G I I 〈 s I 〉 Gext 〈 s ext 〉 ∑ NE j E,I = ext Las sinapsis: NE + 1 ecs. d 〈 s iE 〉 dt I E,I Gext = d 〈s 〉 = dt E,I r ext ext 〈 s iE 〉∞ −〈 s iE 〉 E s 〈 s I 〉∞ −〈 s I 〉 I s 〈 s iE 〉∞ = E E r s i 1 + sE r iE 〈 s I 〉∞ = sI r I Funahashi et al., J. Neurophysiol. 61, 331 (1989) Recurrent inputs to e-cells input current (nA) no bump ∆ 100% 90% 90% input current (nA) no bump bump (up) bump (down) 2 1 0 -1 -2 Ext. Rec exc. Rec inh. Tot Total rec. 100% 110% Recurrent inputs to i-cells bump (down) 3 2 1 0 -1 -2 -3 Ext. 110% bump (up) Rec exc. Rec inh. Tot Total rec. Inhibition after cue (up) after cue (down) 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 before cue after cue (up) after cue (down) 1.5 input current (nA) input current (nA) before cue 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 Ext. Rec. Rec. Total Total exc. inh. rec. Ext. Rec. Rec. Total Total exc. inh. rec.