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INTRODUCCIÓN AL HARDWARE Prof. Gabriel Astudillo Muñoz gabriel.astudillo@uv.cl Niveles de descripción Aplicaciones Lenguajes de alto nivel Fundamentos de programación Programación I Programación II Sistema Operativo Teoría de sistemas operativos Repertorio de instrucciones Arquitectura de computadores Organización HW Circuito Digital Físico Sistemas digitales Introducción al HW TÓPICOS Teoría de Redes Eléctricas Conceptos Físicos Sistemas de referencia Variables eléctricas Medición Variables Componentes Sistemas Lineales Señales CONCEPTOS CONCEPTOS FÍSICOS Carga Eléctrica: Residente en partículas elementales: portadores de carga: Electrones En ausencia de obstáculos los portadores se desplazarán (producto de la interacción con otros) adquiriendo energía cinética que será conocida como energía eléctrica. CONCEPTOS ELÉCTRICOS Energía Eléctrica: Llega al consumidor final a través de sistemas conocidos como redes eléctricas (instalaciones eléctricas) Producción Transformación Acumulación Transporte Consumo CONCEPTOS ELÉCTRICOS Circuito Eléctrico: Modelo simplificado de: Una instalación real Dispositivo eléctrico: motor, transformador, etc. ¿Para qué sirve? 7/64 CONCEPTOS: MATERIALES Tipos de materiales en instalaciones eléctricas Conductores Permiten el movimiento de portadores de carga Los electrones se mueven a ser sometidos a un campo eléctrico Se utilizan para el transporte de energía eléctrica Característica real: oposición ➛ calor Semiconductores Impide en forma controlada el paso de portadores de carga Aislantes La cantidad de portadores de carga que circula es despreciable 8/64 CONCEPTOS: COMPONENTES Un componente cualquiera puede representarse por un pequeño rectángulo con sus terminales. Los puntos a y b son los terminales de la componente y se encuentran unidos (soldados o conectados) a los terminales de un rectángulo mayor, que simboliza el resto de la red (circuito). CONCEPTOS: TEORÍA DE REDES La Teoría de Redes estudia sistemas formados por la interconexión de componentes eléctricas. Cada componente posee dos o más terminales conductores. Asociados a los terminales pueden observarse y medirse variables eléctricas: voltaje (tensión, diferencia de potencial) , corriente (intensidad) y potencia (consumo de energía). Cada componente establece una relación entre sus variables terminales. Relación de Equilibrio (ecuación característica) CONCEPTOS. TEORÍA DE REDES Las conexiones entre componentes también implican una relación entre las variables terminales de las componentes: Leyes de Interconexión o leyes de Kirchhoff (~1845). Una red puede describirse en forma gráfica, indicando: el tipo de componentes y la forma en que están conectadas entre sí: Asociada a dicha red habrá un sistema de ecuaciones que relacionan las variables terminales: Ecuaciones de la Red. La Teoría de Redes establece métodos para plantear y resolver las Ecuaciones de la Red. Para plantear efectivamente las ecuaciones de la red, es necesario conocer qué son los sistemas de referencia. SISTEMAS DE REFERENCIA SISTEMAS DE REFERENCIA Sistemas de referencia para medir posiciones. Sean dos objetos P1 y P2 ubicados sobre una línea recta. Se establece un sistema de referencia X para medir posiciones: indicar una posición de referencia una dirección en la cual los valores que toma la variable van aumentando una escala de unidades para medir los valores P1 se encuentra en posición x1; y P2 en posición x2. Con: x1 = -2; x2 =+3. SISTEMAS DE REFERENCIA Sistemas de referencia para medir posiciones. Otro sistema de referencia : En este caso: y1 = +2; y2 = -3. SISTEMAS DE REFERENCIA Sistemas de referencia para medir posiciones. Se han mantenido la posición de referencia y la escala de unidades; el único cambio es la dirección de referencia. Entonces, la variable que describe la distancia entre P1 y P2, podría describirse según: d2,1 Con: d2,1 = x2 - x1. SISTEMAS DE REFERENCIA Sistemas de referencia para medir posiciones. La flecha es un símbolo que describe cómo se debe medir la distancia. La posición asociada a la punta de flecha, menos la posición asociada al pequeño círculo del otro extremo de la flecha. Con esta notación : d1,2 = - d2,1. d2,1 d1,2 Entonces, el valor que toma una variable, depende del sistema de referencia que se esté usando para medirla; y de la dirección de referencia que se emplee para definirla. VARIABLES ELÉCTRICAS VARIABLES ELÉCTRICAS • Corriente • Flujo de carga. • Voltaje • Diferencia de voltajes con respecto a una referencia. • Potencia • Cantidad de energía consumida por unidad de tiempo MEDICIÓN DE VARIABLES MEDICIÓN DE VARIABLES Voltímetros y Amperímetros. Para medir variables eléctricas se emplean amperímetros (para medir corrientes), unidad Ampere y voltímetros para medir voltajes, unidad Volt. Estos instrumentos tienen dos terminales que deben ser conectados a la componente. Uno de los terminales se marca con una flecha(o con un signo positivo); el otro, sin marca, se denomina común. MEDICIÓN DE VARIABLES Corriente que circula de aab Corriente que circula de baa Diferencia de voltaje entre a y b (Va – Vb) Diferencial de voltaje entre b y a (Vb – Va) MEDICIÓN DE VARIABLES Se definen una dirección de referencia para medir la corriente: se marca con una flecha a través de la componente; y Una polaridad de referencia, para medir voltajes; entre los terminales de la componente. Estas referencias indican cómo se deben medir las variables usando instrumentos. MEDICIÓN DE VARIABLES Se tiene que: i es la corriente que circula desde a hacia b a través de la componente. v es la diferencia de voltaje entre a y b. MEDICIÓN DE VARIABLES Posibles casos: Si en cierto instante el voltaje en a es mayor que en b, v > 0. Si en cierto instante el voltaje en a es igual al de b, v = 0. Si en cierto instante el voltaje en a es menor al de b, v < 0. Si hay movimiento de cargas positivas desde a hacia b, i > 0. Si hay movimiento de cargas positivas desde b hacia a, i < 0. Si no hay movimiento de cargas se tendrá: i = 0. MEDICIÓN DE VARIABLES Casos especiales v1 = -v2 i1 = -i2 COMPONENTES COMPONENTES Cualquier componente se describe por una relación entre sus variables terminales. Los voltajes y corrientes asociadas a una componente no pueden variar de cualquier manera, deben cumplir la relación de equilibrio que los define. Ecuaciones COMPONENTES En general: vc (t) = f ( ic ( t )) ic(t) vc(t) C1 y is(t) vs (t) = f ( is ( t )) Conocer el sistema eléctrico significa encontrar la relación entre los voltajes y corrientes de sus componentes y resolver el sistema de ecuaciones correspondiente. vs(t) Sistema Eléctrico SISTEMAS LINEALES SISTEMAS LINEALES • Un sistema es lineal si las ecuaciones que lo modelan son lineales. • Sea fi la función característica del componente i-ésimo de un sistema eléctrico de m componentes: fi = fi ( v,i ) • Entonces el sistema es lineal si se cumple: fi ( k1 ⋅ v1 + k2 ⋅ v2 ) = k1 fi ( v1 ) + k2 fi ( v2 ) fi ( k1 ⋅ i1 + k2 ⋅ i2 ) = k1 fi ( i1 ) + k2 fi ( i2 ) ∀i ∈{0,1,…, m − 1} SISTEMAS LINEALES • Estos sistemas tienen ciertas leyes que facilitan su solución mediante técnicas matemáticas. • Pero no todos los sistemas eléctricos son lineales. Sistema Eléctrico no Lineal = Sub Sistema Eléctrico Lineal Leyes " "lineales + Sub Sistema Eléctrico no Lineal Leyes es" l a e n i l o "n SEÑALES SEÑALES • Las • Se señales eléctricas se representan: • En forma gráfica. • En forma algebraica (función) verán las señales que tienen algunas relación con el ramo. SEÑAL PERIÓDICA • Es un tipo de señal eléctrica que cumple con: f (t) = f ( t + n ⋅ Τ ) donde f(t) es una función que representa la señal eléctrica. T representa el período de la señal SEÑAL PERIÓDICA Amplitud Ciclo Periódo T = 1f f: frecuencia SEÑAL PERIÓDICA • Valor • Valor Medio 1 f = T T 1 fef = T T ∫ f (τ ) dτ 0 Efectivo ∫ { f (τ )} 0 2 dτ SEÑAL SENOIDAL y=0 Ymáx yef = 2 ω:frecuencia angular. [rad/s] φ : ángulo de fase. [rad] Se cumple : ω ⋅ Τ = 2π SEÑAL EXPONENCIAL • Se define como: y(t) = A ⋅ e • A: valor •τ − tτ t≥0 inicial de la exponencial. : Constante de tiempo. Determine la rapidez con que la función tiende a cero. SEÑAL EXPONENCIAL • Se define como: y(t) = A ⋅ e − tτ t 0 1τ 2τ 3τ 4τ 5τ y(t) A 0,37A 0,14A 0,05A 0,018A 0,007A % 37% 14% 5% 1.8% 0.1% COMPARACIÓN DE EXPONENCIALES Comparar τ1 y τ2 COMPARACIÓN DE EXPONENCIALES Comparar τ1 y τ2 RÉGIMEN TRANSIENTE V/S ESTACIONARIO TRANSIENTE / ESTACIONARIO • Transiente: estado temporal en que la salida de un sistema se ajusta gradualmente frente a un cambio en las entradas. • Estacionario: es el estado en que la salida toma ciertos valores que son invariantes en el tiempo. La señal de salida no cambiará sus propiedades mientras la entrada no varíe. Entradas Sistema Salidas Fenómenos Transitorios TRANSIENTE / ESTACIONARIO uito Serie RL con fuente de tensión alterna oidal FIN