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Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios *21310688_0614* Indicaciones de modificación Control de seguridad descentralizado MOVISAFE® HM31 (Versión PFF-HM31A) Edición 06/2014 21310688/ES SEW-EURODRIVE—Driving the world Índice Índice Notas importantes .................................................................................................................... 4 1.1 Equipos implicados ......................................................................................................... 4 1.2 Documentos afectados ................................................................................................... 4 2 Nuevas versiones de los sistemas operativos para MOVISAFE® HM31.............................. 5 2.1 Versiones de los sistemas operativos de los diferentes módulos................................... 5 2.2 Sinopsis .......................................................................................................................... 5 2.3 Compatibilidad ................................................................................................................ 5 3 Nuevas funciones en las versiones V10.x/V15.x ................................................................... 6 3.1 Funcionalidad de recarga ............................................................................................... 6 4 Mejoras de V10.x/V15.x con respecto a V8.x/V13.x ............................................................... 7 4.1 Funciones del sistema .................................................................................................... 7 4.2 Comunicación ................................................................................................................. 8 5 Restricciones de las versiones V10.x/V15.x .......................................................................... 9 6 Procedimiento para la actualización de V8.x/V13.x a V10.x/V15........................................ 10 21310688/ES – 06/2014 1 Indicaciones de modificación – MOVISAFE® HM31 3 1 Notas importantes Equipos implicados 1 Notas importantes 1.1 Equipos implicados Las indicaciones de modificación son válidas para la siguiente unidad: • Control de seguridad MOVISAFE® PFF-HM31A1-A1-E61-I111-00/000/00 – Ref. de pieza de la unidad: 18253326 – Versión: 14 Encontrará las ref. de pieza de la unidad incl. versión en la placa de características, en el campo "P#". La versión 14 es compatible con la versión anterior 12. 1.2 Documentos afectados Las indicaciones de modificación son aplicables al siguiente documento: • Instrucciones de funcionamiento "Control MOVISAFE® HM31 (Versión PFF-HM31A)". de seguridad descentralizado 21310688/ES – 06/2014 Ref. de pieza ES: 21226288, edición 06/2014. 4 Indicaciones de modificación – MOVISAFE® HM31 Nuevas versiones de los sistemas operativos para MOVISAFE® HM31 Versiones de los sistemas operativos de los diferentes módulos 2 Nuevas versiones de los sistemas operativos para MOVISAFE® HM31 2.1 Versiones de los sistemas operativos de los diferentes módulos 2 Las nuevas versiones de los sistemas operativos V10.x/V15.x comprenden los siguientes archivos. 2.2 2.3 Versión Nombre de archivo Descripción V10.32 lcpu_ha1_I3_bs_v10.32.ldb Sistema operativo para CPU orientado a la seguridad para MOVISAFE® HM31 (versión PFF-HM31A) V10.0 I3cpu_ha1_I3_osl_v10.0.ldb Programa de carga para el sistema operativo del módulo de CPU. V8.6 I3cpu_ha1_I3_bl_v8.6.ldb Boot-Loader del módulo de CPU. V15.6 I3com_ha1_I3_bs_v15.6.ldb Sistema operativo COM para MOVISAFE® HM31 (versión PFF-HM31A) V15.0 I3com_ha1_I3_osl_v15.0.ldb Programa de carga para el sistema operativo del módulo COM. V13.4 I3com_ha1_I3_bl_v13.4.ldb Boot-Loader del módulo COM. Sinopsis • El capítulo 3 describe las nuevas funciones. • El capítulo 4 contiene las mejoras con respecto a la versión anterior. • El capítulo 5 contiene las restricciones existentes. • El capítulo 6 contiene los procedimientos de actualización para las versiones anteriores. Compatibilidad 21310688/ES – 06/2014 Las versiones V10.x/V15.x son compatibles con todas las funciones de las versiones anteriores. Indicaciones de modificación – MOVISAFE® HM31 5 3 Nuevas funciones en las versiones V10.x/V15.x Funcionalidad de recarga 3 Nuevas funciones en las versiones V10.x/V15.x 3.1 Funcionalidad de recarga V10.x/V15.x ofrece las siguientes capacidades nuevas: • Recarga de la configuración de safeethernet • Recarga de la configuración de alarmas y eventos • Recarga en frío 21310688/ES – 06/2014 De ser necesario, el módulo COM no compatible con la recarga se lleva a STOP durante la recarga, volviendo a RUN seguidamente. La operación se realiza automáticamente previa solicitud. 6 Indicaciones de modificación – MOVISAFE® HM31 Mejoras de V10.x/V15.x con respecto a V8.x/V13.x Funciones del sistema 4 4 Mejoras de V10.x/V15.x con respecto a V8.x/V13.x Las versiones V10.x/V15.x incorporan las siguientes mejoras. 4.1 Funciones del sistema 1. Variable del sistema Read-only in RUN con función correcta. Permite rechazar el comando STOP para un usuario con derechos de usuario. 2. No se produce ningún incumplimiento del tiempo de vigilancia durante la fase de recarga "Cleanup". En la versión anterior, en casos muy raros, el sistema de archivos Flash podía provocar que se sobrepasara el tiempo de vigilancia durante la fase de recarga "Cleanup", si se daba un bajo tiempo de reserva de vigilancia, llevando al PES o sistema electrónico programable a una parada por fallo. 3. Visualización de los programas cuyo estado difiere del estado del sistema como fallo del sistema o aviso del sistema. Los programas cuyo estado diferente del estado del sistema se visualizan en el panel de control, conforme a su clasificación, como fallos del sistema o avisos del sistema. 4. Visualización del espacio de memoria utilizado por el programa de usuario en forma de bloques de memoria completos. El sistema operativo de la administra el espacio de memoria utilizado por el programa de usuario por bloques de memoria. En V10.x, la visualización de la memoria utilizada por un programa de usuario calcula el valor a partir del tamaño de todos los bloques de memoria. Al contrario que las versiones anteriores, se incluye espacio de memoria no utilizado del último bloque de memoria. 5. La subtensión en una tensión auxiliar tiene como consecuencia un estado seguro en todos los canales. El rebasamiento de la corriente total o la presencia de subtensión en una tensión auxiliar tiene como consecuencia n estado seguro en la totalidad de los canales, no solo en algunos. 6. Para las conexiones con PADTs y E/Ss remotas, la estadística de los datos de conexión correspondientes puede restablecerse. 7. En la visualización de Buffer for Watchdog time [ms] se tiene en cuenta el intervalo de tiempo de comunicación configurado en Max. com. time slice ASYNC [ms]. El ajuste del intervalo de tiempo de comunicación puede modificarse efectuando una descarga o recarga. La versión V10.x también acepta una recarga con una reserva para tiempo de vigilancia visualizada = 0 si el tiempo de reserva real es suficiente para la recarga. Se mantiene la compatibilidad con respecto a los proyectos existentes. 21310688/ES – 06/2014 8. La recarga restablece los parámetros modificados online en todos los programas de usuario. Durante la recarga, la versión anterior no restablecía los parámetros modificados online al valor ajustado en la configuración en aquellos programas de usuario para los que no pudieran cargarse modificaciones. En la recarga, V10 restablece todos los parámetros modificados online al valor indicado durante la configuración. Indicaciones de modificación – MOVISAFE® HM31 7 4 Mejoras de V10.x/V15.x con respecto a V8.x/V13.x Comunicación 9. No más reinicios sin causa aparente En la versión V10.16/V15.6, en casos muy raros podían producirse reinicios sin causa aparente. En el sistema operativo V10.32/V15.6 se ha modificado el ajuste de la lógica de arbitraje de los buses internos de proceso, pasando de "fixed" a "fair". Con ello se evitan situaciones de conflicto que hasta ahora conllevaban un reinicio. 10. Los textos de fallo nuevos en V10.32 no se visualizan en el diagnóstico para SILworX® V4.116, la base de datos de V4 no los conoce todavía. 4.2 Comunicación 1. El ajuste estándar para LLDP ahora es "deactivated". Esta función debe activarse o parametrizarse si se requiere utilizar LLDP en un proyecto en el módulo del procesador o en el módulo de comunicación. 21310688/ES – 06/2014 En las versiones anteriores a V10.x/V15.x, el ajuste estándar para LLDP era "activated". 8 Indicaciones de modificación – MOVISAFE® HM31 Restricciones de las versiones V10.x/V15.x 5 5 Restricciones de las versiones V10.x/V15.x La configuración de los recursos pierde su validez tras la actualización del sistema operativo. El siguiente procedimiento conlleva la pérdida de la validez de la configuración de recursos: 1. Borrar un programa de usuario que contiene datos no volátiles mediante recarga, 2. Agregar dos programas de usuario que contienen datos no volátiles en la misma recarga o en una o varias recargas subsiguientes. 3. Actualización del sistema operativo. Tras el inicio del sistema operativo, el PES conmuta a STOP/INVALID CONFIGURATION. El historial de diagnóstico contiene la siguiente entrada: 21310688/ES – 06/2014 "LS: Program retain variable signature does not match." Indicaciones de modificación – MOVISAFE® HM31 9 6 Procedimiento para la actualización de V8.x/V13.x a V10.x/V15 6 Procedimiento para la actualización de V8.x/V13.x a V10.x/V15 NOTA • Solo deben emplearse de forma conjunta aquellas versiones del sistema operativo para procesador (módulo CPU) y del sistema operativo para comunicación (módulo COM) que estén habilitadas para su empleo conjunto. La actualización de los sistemas operativos del módulo de procesador y comunicación solo es posible en el estado STOP. • Observe igualmente las indicaciones contenidas en el capítulo "Cargar sistemas operativos" de las instrucciones de funcionamiento "Control de seguridad descentralizado MOVISAFE® HM31 (Versión PFF-HM31A)". Antes de proceder a la actualización de los sistemas operativos es necesario actualizar el programa de carga del correspondiente al sistema operativo. ¡Es absolutamente necesario respetar el orden aquí descrito! 1. Conecte con el módulo COM a través del inicio de sesión del sistema y actualice el programa de carga para el sistema operativo. El módulo COM se reinicia. 2. Conéctese con el módulo COM a través del inicio de sesión del módulo (vista online de hardware). Actualice el sistema operativo COM. El módulo COM se reinicia. 3. Conéctese con el módulo de CPU a través del inicio de sesión del sistema y actualice el programa de carga para el sistema operativo. El módulo de CPU se reinicia. 4. Conéctese con el módulo de CPU y actualice el sistema operativo CPU. El módulo de CPU se reinicia. 21310688/ES – 06/2014 Se ha actualizado el sistema operativo. 10 Indicaciones de modificación – MOVISAFE® HM31 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com