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MODELADO SIMPLE DEL TRANSISTOR MOS PARA TECNOLOGIA 1.2µm A. Herrera-Favela y F. Sandoval-Ibarra Electronics Design Group CINVESTAV, Guadalajara Unit Prol. López-Mateos Sur 590, 45235 Guadalajara JAL. (México) aherrera@gdl.cinvestav.mx sandoval@cts-design.com RESUMEN En este documento se presenta un modelado matemático del transitor MOS. El propósito es proporcionar, a todo estudiante que incursiona al diseño de sistemas analógicos, una aproximación que le permita con su diseño a-mano reproducir -en buena medida- los resultados que se obtienen de programas de simulación de circuitos de propósito general, como Spice. Se proporcionan resultados comparativos que permiten observar la utilidad de los modelos propuestos. Este modelado, extensivo a otras tecnologías, corresponde a un proceso de fabricación de circuitos integrados CMOS, 1.2µm, pozo N, dos niveles de poly y dos metales. SUMMARY In this paper a MOS transistor mathematical model is presented. The goal is to provide, to undergraduate students, an approximation that allows him/her to calculate -by hand analysis- results as similar as Spice provides. Comparative results that shown the usefulness of the proposed model are given. The proposed model, which can be matched to other technologies, is focused to a CMOS technology, 1.2µm, N-well, two metal levels and two polysilicon layers. MODELADO SIMPLE DEL TRANSISTOR MOS PARA TECNOLOGIA 1.2µm A. Herrera-Favela y F. Sandoval-Ibarra Electronics Design Group CINVESTAV, Guadalajara Unit Prol. López-Mateos Sur 590, 45235 Guadalajara JAL. (México) aherrera@gdl.cinvestav.mx RESUMEN En este documento se presenta el modelado matemático del transitor MOS. El propósito es proporcionar, a todo estudiante que incursiona al diseño de sistemas analógicos, una aproximación que le permita con su diseño a-mano reproducir -en buena medida- los resultados que se obtienen de programas de simulación de circuitos de propósito general, como Spice. Se proporcionan resultados comparativos que permiten observar la utilidad de los modelos propuestos. Este modelado, extensivo a otras tecnologías, corresponde a un proceso de fabricación de circuitos integrados CMOS, 1.2µm, pozo N, dos niveles de poly y dos metales. 1. INTRODUCCION En la actualidad, el diseño físico es una actividad que evoluciona con el desarrollo de la tecnología de fabricación de circuitos integrados. En el pasado, el diseño de circuitos en tecnología MOS no consideraba diversas no-idealidades debido al uso de transistores de gran canal, es decir, mucha de la tarea del diseñador consistía en el diseño denominado top-down y, en muy pocas situaciones, se involucraba en el diseño a nivel transistor. La razón es simple, los modelos simplificados o aproximados en programas de simulación de circuitos de propósitos generales, como SPICE, reproducen bien el desempeño de los circuitos y/o de los sistemas. Luego, con el advenimiento de tecnologías de canal corto, diversos factores físicos están presentes y, el desarrollo de modelos compactos de alta confiabilidad se convirtió en una necesidad. En la práctica, tanto el modelado del transistor MOS como el desarrollo de modelos matemáticos constituyen enormes campos de aplicación, los cuales no serán descritos en este documento por cuestiones de espacio. Pero, el propósito del presente documento es mostrar una aproximación simple que permita al estudiante que incorpora por primera vez al diseño de circuitos y sistemas en tecnología MOS, reproducir de manera rápida los resultados que se obtienen de programas de simulación sandoval@cts-design.com de propósitos generales. Adicionalmente, se pretende que al usar modelos aproximados la motivación en el diseño se incremente de modo que se cultive el interés en el diseño de sistemas de mayor complejidad. Por otro lado, si bien es cierto que un adecuado modelado del transistor debe estár basado en la física del dispositivo [1], también es cierto que un modelo matemático aproximado es un vehiculo de diseño que permite enfrentar las limitaciones tanto de la eficiencia del proceso de diseño como de las capacidades del producto terminal. Por lo anterior, el modelado del MOS que se presenta en este documento corresponde a la tecnología CMOS 1.2µm, pozo N, dos niveles de poly y dos metales. Este artículo está estructurado de la siguiente manera. La sección 2 presenta los conceptos básicos que dan lugar al modelo propuesto. El desarrollo y el procedimiento de ajuste de cada término del modelo matemático es descrito en la sección 3, mientras que un ejemplo de la utilidad del modelo propuesto se da en la sección 4. Finalmente, la sección 5 presenta las conclusiones del presente trabajo. 2. CONCEPTOS BASICOS Para el análisis de circuitos analógicos se asume que los transistores MOS operan en su región de saturación. El modelo simple para el transistor NMOS en esta región de operación es ID = 1 W µ n C ox (VGS − VTn )2 (1+ λVDS ) 2 L (1) donde µn es la movilidad de portadores, Cox la capacitancia del óxido de compuerta, W y L representan el ancho y largo del canal de conducción, respectivamente. Finalmente VTn es el potencial de encendido del transistor y λ es el factor de modulación de canal. Para transistores de gran canal el factor λ presenta pobre influencia y el transistor, en efecto, puede considerarse como el equivalente a una fuente de corriente controlada por voltaje. Sin embargo, para transistores de canal corto la aproximación dada en (1) no representa un modelo de diseño adecuado. A partir del modelo simple se considera que el límite entre la región lineal y la de saturación está dada por VDSAT=(VGS-VTn), término que se denominará de aquí en adelante VDSAT-SIMPLE. En la práctica, al considerar el modelo tecnológico del transistor -proporcionado por el fabricante- se obtienen los resultados mostrados en la Fig. 1, donde cada curva corresponde al potencial de compuerta indicado. Se puede observar que el VDSAT-SPICE obtenido del simulador (mostrado con flecha en la figura) no corresponde al que se obtendría mediante VDSAT-SIMPLE. geometría, estarán formados por la conexión en paralelo de tantos transistores como sean necesarios. Del punto de vista del simulador, éste usará únicamente los algorítmos asociados al transistor patrón. Por lo anterior, el modelo que se propone está dado por (2), donde la obtención de n V'DS,nVDSAT-MOD , nλMOD y nΠ se describirá en las siguientes secciones. I D,n = µ n C ox W Πn 2L n [ n ' 2 n VDSAT − MOD 1 + λ MOD VDS ] (2) 3. DESCRIPCION DEL MODELO PROPUESTO Como se mencionó con anterioridad, el voltaje de saturación determina la frontera entre las regiones líneal y de saturación del transistor. Este potencial se denota como n VDSAT-MOD y, en efecto, es un parámetro que es función del potencial compuerta-fuente VGS. Por otro lado, para ser congruente con la modulación de canal, se define el potencial nV'DS qué es función tanto del potencial de compuerta como de VDS. Fig. 1 Simulación spice para un transistor NMOS con geometría W=6.0µm y L=3.0µm Un punto importante a destacar es el aumento de la pendiente de la curva que se presenta en la región de saturación conforme la longitud de canal se minimiza. Es claro que la longitud mínima es LMIN=1.2µm, dada usualmente por 2λ λ, donde λ se denotará de aquí en adelante como λ' para diferenciarla del factor de modulación de canal. Es claro que λ' es la longitud mínima de diseño a nivel layout. Luego, a partir de (1) y usando los parámetros del transistor MOS es posible determinar la geometría necesaria para obtener una corriente ID. Cuando este transistor es simulado se obtiene una corriente ID-SPICE que es muy diferente de la requerida. Aquí, algunos diseñadores definen un parámetro de ajuste geométrico αn= ID / ID-SPICE, con lo cual se modifica el ancho W del transistor y realizando una nueva simulación se obtiene, generalmente, una corriente cercana a la requerida. En términos generales este es un método denominado pruebay-error que no siempre proporciona resultados adecuados. El problema de fondo son los algorítmos con los que el simulador genera los parámetros del punto de polarización del transistor [2]. Por lo anterior, si el propósito es reproducir, en buena medida, los resultados del simulador a través del trabajo a-mano que se realiza en el aula, es necesario definir un procedimiento que permita realizar tal tarea. Para ello en este documento se propone realizar todo diseño a partir de un transistor patrón, el cual estará definido por una relación (W/L)P. En consecuencia, todo diseño posterior cuyos transistores resulten de gran 3.1 Potencial de saturación Para determinar una forma analítica simple para este potencial, se captura nVDSAT-SPICE para diversos potenciales de compuerta-fuente, de manera que con el conjunto de puntos mostrados en la Tabla 1 se procede a obtener una regresión potencial. De ello se deduce la siguiente expresión n VDSAT − MOD = ∆ n (VGS − VTn ) δn (3) donde ∆n=0.8938, δn=0.7771 y (VGS-VTn) es básicamente VDSAT-SIMPLE. Aquí VGS es un parámetro que está bajo el control del diseñador, mientras que VTn es un parámetro proporcionado por el fabricante. VGS 1 2 3 4 5 VDSAT-SIMPLE 0.3748 1.3748 2.3748 3.3748 4.3748 VDSAT-SPICE 0.425 1.13 1.75 2.31 2.83 Tabla 1. Tabulación del potencial de saturación proporcionado por SPICE en función del potencial compuerta-fuente. Los valores en la columna intermedia son para propósitos comparativos. 3.2 Carcaterística ID-VDS Para transistores de canal corto, operando en la región de saturación, el transistor MOS no solo es una fuente de corriente controlada por VGS sino también por VDS. Esta última dependencia es menor conforme el valor de VGS sea menor, sin embargo, es prudente determinar esta característica para potenciales de hasta 5V. Para VDS≥VDSAT-MOD la característica ID-VDS es aproximadamente una recta de pendiente m, de manera que existe un conjunto de valores {m} que son función de VGS. Para determinar una forma analítica simple que permita representar el efecto de la modulacion de canal, se capturan las curvas de respuesta Spice para diversos potenciales de compuerta-fuente, de manera que con este conjunto de curvas se procede a obtener una regresión potencial. De ello se obtiene la siguiente expresión. n λ MOD = VGS 7 1 −2 35 + VGS (4) En este resultado el segundo sumando es adecuado para ajustar la característica corriente-voltaje para potenciales VGS de hasta 5V. Luego, el valor asociado a nV'DS es n ' VDS = VDS − ∆ n (VGS − VTn ) δn (5) Sin embargo, se sabe que para diferentes valores del potencial VGS, la región de inversión experimenta diferentes niveles de dispersión, en otras palabras, la movilidad de portadores es función del nivel de inversión en la superficie del material semiconductor. Por esa razón, los simuladores asocian diversos valores de movilidad, cuya selección depende de las condiciones de polarización del transistor. Por lo tanto, para evitar en el trabajo a-mano tal dificultad es que se introduce la constante Πn cuyo valor aproximado es 7/6. La Fig. 2 muestra la característica ID-VDS proporcionada por el simulador y la obtenida de (2) para el transistor patrón. I D , p = µ p C ox W Πp 2L p [ 2 p p ' VDSAT − MOD 1+ λ MOD VSD ] (6) p VDSAT − MOD = ∆ p ( VSG − VTp ) p ' VSD = VSD − ∆ p (VSG − VTp ) δp δp (7) (8) donde ∆p=0.7569, δp=0.968, Пp=7/6 y (VSG-VTp) es µp es la movilidad para básicamente VDSAT-SIMPLE, portadores de carga positiva y VTp es el potencial de encendido del transistor. 4. ESPEJO DE CORRIENTE SIMPLE A manera de ejemplo, considerar el diseño de circuitos en modo corriente. En esta técnica de diseño el bloque activo es el denominado espejo de corriente. La Fig. 3 muestra el espejo de corriente simple compuesto por una fuente de corriente IBIAS y los transistores Mn1 y Mn2. Aquí, Vmin es el potencial mínimo necesario para que Mn2 conduzca una corriente de saturación ID=IBIAS. Como se muestra en la figura Mn2 proporciona una corriente idéntica a Mn1, y este espejo se denomina 1:1. Para que el espejo conduzca una corriente de 10µA es necesario, a partir de (2), obtener la geometría del transistor NMOS. Asumir que el transistor opera en la región de saturación, entonces a partir de (1.1) se determina el valor de W/L. Es importante recordar que Cox es una razón de valores dada por εox/tox donde εox (0.35x10-10 F/m) es la constante dieléctrica del óxido de compuerta. Se puede asumir que un valor típico para el potencial de saturación es del orden de 200 mV, de modo que para asegurar que el transistor opera más allá de ese valor se propone usar el doble (400mV). De esta manera la geometría resultante es W/L= 2.4µm/1.8µm. Fig. 2 Gráfica comparativa de simulación spice para un transistor NMOS y del modelo del transistor patron con geometría W=1.8µm y L=1.8µm. Fig. 3 Espejo de corriente simple. En la práctica, la fuente de corriente IBIAS es un transistor PMOS. Siguiendo un procedimiento análogo al descrito, el modelo propuesto para un transistor PMOS está dado por A manera de comparación, usando (1) la razón geométrica que se obtiene es W/L= 1.63. Luego, si L=1.8µm el valor de W es 2.93µm. Tal dimensión no puede ser fabricada debido a que ese valor no es múltiplo de λ'. Para una tecnología 1.2µm, λ'=0.6µm, y el valor de W deberá ser 5λ' (3.0µm). Para W=3.0µm la simulación proporciona una coriente de 11.6µ A, siendo ésta diferente del valor requerido. Cabe señalar, que en el proceso de diseño es importante considerar diversas no-idealidades que pueden afectar el desempeño del circuito bajo análisis. Algunas de ellas se refieren a los efectos no deseados que introducen los PADs de salida [3] y aquellos debidos al encapsulado y en general al denominado set-up [4]. Sin embargo, si bien es cierto que en el diseño del espejo simple no se consideran tales efectos, también es cierto que el propósito inicial de este documento es proporcionar un modelo simple que permita al estudiante dimensionar y obtener resultados similares, del punto de polarización, a los proporcionados por Spice. 5. CONCLUSIONES Considerando que los algorítmos que se incorporan en programas de simulación de circuitos de propósitos general, como Spice, no siempre están al alcance del diseñador y porque los modelos que el simulador aplica a cada transistor depende de su geometría, en este artículo se presenta un modelado matemático para el transitor MOS. Este último se denomina transistor patrón y, se recomienda, usarlo para realizar todo circuito de mayor complejidad. En consecuencia, todo diseño cuyos transistores resulten de gran geometría, estarán formados por la conexión en paralelo de tantos transistores como sean necesarios. Del punto de vista del simulador, éste usará únicamente los algorítmos asociados al transistor patrón. Por lo anterior, el propósito es proporcionar, a todo estudiante que incursiona al diseño de sistemas analógicos, una aproximación que le permita con su diseño a-mano reproducir -en buena medida- los resultados que se obtienen de programas de simulación de circuitos de propósito general. Este modelado, extensivo a otras tecnologías, corresponde a un proceso de fabricación CMOS, 1.2µm, pozo N, dos niveles de poly y dos metales. Agradecimientos Uno de los autores (A. Herrera-Favela) agradece el apoyo económico otorgado por CONACyT-México. Esta investigación se realizó con financiamiento del CONACyT-Mexico (convenio 38951-A). Referencias [1] Daniel Foty, Re-generalizing the MOS transistor for improved analog design and extension to nanotechnology: New rules for a new century, Proc. of the 4th Electronic Circuits and Systems Conference, pp. 87-96, September 11-12, 2003, Bratislava, Slovakia [2] Phillip E. Allen and Douglas R. Holberg, CMOS Analog Circuit Design, Oxford University Press, New York, 2002 [3] J.B. Cob-Sulub, Diseño de PADs analógicos: Una Revisión, Aceptado para su presentación en el X Workshop Iberchip, Marzo 10-12, 2004, Cartagena, Colombia [4] R. Rodríguez-Calderón and F. Sandoval-Ibarra, Explaining the Unexpected Performance of a SwitchedCurrent Σ∆ Modulator, Proc. of the 4th Electronic Circuits and Systems Conference ECS'03, pp. 127-130, September 11-12, 2003, Bratislava, Slovakia