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Rubén Darío Flórez Hurtado Información personal NOMBRE: LUGAR DE NACIMIENTO: NACIONALIDAD: ESTADO CIVIL: EMAIL: Rubén Darío Flórez Hurtado Aguadas (Caldas) Colombiana Casado rubenfh@autonoma.edu.co Estudios Realizados PRIMARIA: SECUNDARIA: SUPERIOR: TÍTULO OBTENIDO: MAESTRÍA: Escuela Central de Varones Aguadas 1969 Instituto Universitario de Caldas Manizales 1975 Universidad Nacional de Colombia Manizales 1984 Ingeniero Electricista Magister en Instrumentación Física – Universidad Tecnológica de Pereira - 2006 Experiencia laboral Ingeniero de Soporte en Telecomunicaciones y Computadores - Carvajal S.A. Manizales, Cali, Santafé de Bogotá - 1984 a 1986 Ingeniero de Soporte en Computadores - Informática LTDA - Manizales, Santafé de Bogotá - 1986 a 1987. Profesor Catedrático en la Universidad Nacional de Colombia - Cursos: Electrónica Teórica y Práctica, Microprocesadores, Electrotecnia, Materiales para Ingeniería Manizales - 1985 a 1986. Contratista Diseñador para el montaje de Sistemas Automáticos de Peso en varios Ingenios Azucareros - Colombia, Honduras, Panamá - 1990. Diseñador de Sistemas Electrónicos para la Automatización en la Entrada de Materias Primas - COLANTA - Medellín - 1980. Profesor Ingeniería de Sistemas Cursos: Arquitectura de Computadores, Microprocesadores, Comunicaciones - Universidad Autónoma de Manizales - Desde 1986. Profesor Ingeniería Electrónica Cursos: Arquitectura de Computadores, Microprocesadores, Comunicaciones, Instrumentación Virtual, Electrónica para Ingeniería, Microcontroladores y Mantenimiento de Computadores - Universidad Autónoma de Manizales - Desde 1995. Profesor Especialización en Administración de Sistemas Informáticos - Módulos: Arquitectura de Computadores, Robótica, Automatización Industrial - Universidad Nacional de Colombia - Manizales - 1998 y 1999. Profesor Ingeniería de Sistemas - Curso: Arquitectura de Computadores - Universidad de Caldas - 2003. Profesor Tecnología Electrónica - Curso: Instrumentación Virtual - Universidad de Caldas - 2004. Coordinador del Departamento de Electrónica y Automatización – Universidad Autónoma de Manizales – 2008 hasta la actualidad. Grupos de Investigación GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN AUTOMÁTICA – UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE MANIZALES - CLASIFICACIÓN ‘A’ ADSCRITO A COLCIENCIAS – DESDE 2002 GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN NEUROCIENCIA – UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE MANIZALES - CLASIFICACIÓN ‘A1’ ADSCRITO A COLCIENCIAS –DESDE 2006 Trabajos de investigación y Proyectos de Desarrollo EQUIPO BÁSICO PARA LA ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA - Universidad Autónoma de Manizales - 1999. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE COMUNICACIONES DIGITALES CON PROTOCOLO MIDI, PARA CONVERTIR UN TECLADO MUSICAL EN UN ÓRGANO DE IGLESIA - Manizales - 1999. ROBOT MÓVIL PARA RESOLVER UN LABERINTO, UTILIZANDO ULTRASONIDO - Universidad Autónoma de Manizales - 2000. ROBOTS CON PATAS PARA LA MOTIVACIÓN PEDAGÓGICA - Universidad Autónoma de Manizales - 1998. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MEDIDOR COMPUTARIZADO DE GASTO CARDÍACO - Universidad Autónoma de Manizales - 1997. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE QUEMADOR PARA MICROCONTROLADOR AT89C51 - Universidad Autónoma de Manizales 2000. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA INTERFAZ RS-232 INALÁMBRICA CON TÉCNICAS DE MODULACIÓN FM - Universidad Autónoma de Manizales - 1998. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT MÓVIL DOTADO DE COMPÁS MAGNÉTICO PARA MEDICIÓN Y CONTROL DEL AZIMUT - Universidad Autónoma de Manizales - 2000. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN CON CALCULADORA HP 49G - Universidad Autónoma de Manizales - 2000. AUTOMATIZACIÓN WEB – Universidad Autónoma de Manizales - 2001 AUTOMATIZACIÓN POR COMANDOS DE VOZ Y PROTOCOLO DE COMUNICACIONES X10 - Universidad Autónoma de Manizales - 2002 COMPILADOR PARA LA PROGRAMACIÓN DE PEQUEÑOS ROBOTS MÓVILES MEDIANTE LABVIEW - Universidad Autónoma de Manizales – 2002. OPTIMIZACIÓN DEL TRÁFICO VEHICULAR MEDIANTE SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL – GPS - Universidad Autónoma de Manizales – En desarrollo. PRUEBAS DE CALIDAD A INSTRUMENTOS MUSICALES - Universidad Autónoma de Manizales – 2003. MEDICIÓN DE CAMPO MAGNÉTICO TERRESTRE - Universidad Autónoma de Manizales – 2003. ELECTROCARDIÓGRAFO PORTÁTIL PARA EL DIAGNÓSTICO AUTOMÁTICO DE CARDIOPATÍAS A TRAVÉS DE WEB Y TELEFONÍA CELULAR – Tesis de Maestría – Universidad Tecnológica de Pereira – 2006 SEGUIDOR DE LÍNEA DE ALTA VELOCIDAD - Universidad Autónoma de Manizales – 2010. BALANCÍN DE 2 RUEDAS CONTROLADO POR SISTEMA GIROSCÓPICO DE 9 GRADOS DE LIBERTAD Y FILTRO KALMAN - Universidad Autónoma de Manizales – 2013. MOTOR LEVITADO MAGNÉTICAMENTE - Universidad Autónoma de Manizales – 2013. SISTEMA DE INFORMACIÓN PARA LA ATENCIÓN DE DESASTRES UTILIZANDO DISPOSITIVOS MÓVILES Manizales – 2013. - Universidad Autónoma de SISTEMA DE INFORMACIÓN PARA LA ATENCIÓN DE EMERGENCIAS EN SALUD UTILIZANDO DISPOSITIVOS MÓVILES CON LECTORES DE TARJETAS RFID - Universidad Autónoma de Manizales – 2013. VISUALIZADOR MENSAJES POR PERSISTENCIA DE VISIÓN Y LEDS RGB - Universidad Autónoma de Manizales – 2013. PLATAFORMA DIDÁCTICA PARA ROBÓTICA PARALELA - Universidad Autónoma de Manizales – 2014. Asesoría de Tesis y Proyectos de Grado 1. LABORATORIO DE SEÑALES ELECTRO-FONOCARDIOGRÁFICAS – Alber Geovany Rodríguez y Luis Fernando González – 1997. 2. NAVEGACIÓN Y PLANIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO EN EL HERO I – Andrés Hernando Jiménez – 1992. 3. DETECCIÓN AUTOMATIZADA DE LA RED HIDROLÓGICA Y DE CUENCAS COLECTORAS EN TOPOGRAFÍAS DE ALTA MONTAÑA – Blanca Inés Martínez – 1992. 4. TUTOR EN RED MACINTOSH CON INSTRUMENTOS MIDI - EUTERPE – Claudia Constanza Clavijo y Guillermo Aristizábal – 1995. 5. PROTOTIPO DE SOFTWARE PARA ANIMACIÓN MEDIANTE ANÁLISIS CINEMÁTICO – Diego Alejandro Villegas – 1994. 6. RECONOCIMIENTO Y MANIPULACIÓN DE OBJETOS UTILIZANDO REDES NEURONALES – Diego Valencia – 1998. 7. MONITOR DE ONDAS CEREBRALES – Edison Pineda – 1993. 8. SISTEMA DE MONITOREO DE UN PROCESO DE GALVANIZADO – Gilberto Sanabria – 1993. 9. SISTEMA PARA EL RECONOCIMIENTO DE OBJETOS POR MEDIO DE UN CONTROLADOR DIFUSO – Javier Mauricio García – 1998. 10. LABORATORIO SISTEMATIZADO PARA FÍSICA MECÁNICA – John Jairo Cortés – 1996. 11. DISEÑADOR DIGITAL DE SEÑALES – José Joaquín Cárdenas – 1995. 12. EQUIPO DE CUANTIFICACIÓN Y REGISTRO ELECTROFISIOLÓGICO BASADO EN COMPUTADOR – Juan Alejandro Gallo – 1995. 13. ALGORITMO PARA LA TRANSFORMADA DE ONDITAS – Juan Carlos Arias – 1993. CENTRALIZACIÓN DE LA INFORMACIÓN DE BÁSCULAS – Juan Carlos Cardona – 1991. 15. SIMULADOR DE SISTEMAS AUTOMÁTICOS CONTROLADOS POR PLC – Juan Carlos Jaramillo – 1994. 14. 16. RECONOCIMIENTO DE POLIEDROS CONVEXOS POR MEDIO DE UN TELÉMETRO ULTRASÓNICO – Juan Carlos Jiménez – 1992. 17. PROTOTIPO DE UN SIMULADOR DE SISTEMAS DINÁMICOS – Juan Carlos Montoya – 1991. 18. PROGRAMA PARA LA TRANSMISIÓN DE DATOS DEL MINI PROCESADOR DP3-DX A UN COMPUTADOR – Juan Carlos Trujillo – 1995. 19. SIMULACIÓN DE UN GALPÓN DE AMBIENTE CONTROLADO – Juan Darío Pineda y Eduardo Ramírez – 1999. 20. CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE UNA MÁQUINA DOSIFICADORA DE ANESTESIA – Juan Diego Garcés – 1995. 21. LIBRERÍA BÁSICA DE SOPORTE PARA UN PROCESADOR DE SEÑALES DIGITALES – Juan Pablo Panesso – 1995. 22. CERES – MONITOREO Y CONTROL DE CULTIVOS EN INVERNADERO – Julián Carvajal y Mauricio Guzmán – 1999. 23. VENTILADOR RESPIRATORIO – Luis Fernando Castillo – 1998. 24. SISTEMA DE INFORMACIÓN Y APOYO ELECTRÓNICO PARA LAS COMPETENCIAS DE TAEKWONDO – Luis Fernando Rivera – 2000. 25. AUTOMATIZACIÓN DEL CONTROL DE CALIDAD EN LA FABRICACIÓN DE AGUJAS FONOGRÁFICAS – Luis Javier Jaramillo – 1991. 26. HERRAMIENTA PARA LA PROGRAMACIÓN DE LA PRODUCCIÓN EN INDUSTRIAS MANIZALES – INDUMA – Luz Adriana Osorio y Oscar Hernán Franco – 1993. 27. AMBIENTE PARA EL DESARROLLO DE CONTROLADORES – Luz Angela Chica – 1989. 28. SIMULADOR GRÁFICO DEL ROBOT HERO I – Luz Arabany Ramírez – 1990. 29. SUPERVISOR DE PROCESOS EN TIEMPO REAL – Luz María Uribe – 1994. HERRAMIENTA DE APOYO A LA PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS HERRAMIENTAS DE CONTROL NUMÉRICO – Luz Piedad Ramírez – 1993. 31. CONVERSIÓN EXPERIMIENTAL DE EVENTOS MIDI – Mario Humberto Valencia – 1995. 30. 32. INTERFAZ OXXI – Mauricio Jaramillo – 1991. 33. SISTEMA LECTOR DE TARJETAS CON BANDA MAGNÉTICA – Maurico Madarriaga – 1997. 34. PROTOTIPO DEL MONITOREO Y CONTROL EN UNA ESTACIÓN PISCÍCOLA – Mónica Andrea Montoya y Gabriel Fernando Balcázar – 2000. 35. DISEÑO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL – Oscar Ariel Giraldo – 1995. 36. HERRAMIENTA COMPUTACIONAL GRÁFICA PARA EL DISEÑO DE CIRCUITOS DE MUY ALTA ESCALA DE INTEGRACIÓN BAJO LA TECNOLOGÍA CMOS – Paulo Iván Gómez – 1992. 37. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE – Rafael Botero – 1995. 38. CONEXIÓN EN RED DE LOS COMPUTADORES DEL LABORATORIO DE FÍSICA CON UN COMPUTADOR COMO ADMINISTRADOR – Ricardo Palacio y Carlos Alberto Hernández – 1995. 39. SUPERVISOR MODELADOR GRÁFICO EN TIEMPO REAL DE UNA PLANTA DE PROCESAMIENTO – Sandra Jacqueline Marín – 1990. 40. ADAPTACIÓN DE UN SENSOR ULTRASÓNICO QUE PERMITE AL ROBOT HERO I CONOCER SU UBICACIÓN – Estella Cecilia Zuluaga – 1990. 41. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO CONVERSOR DE SEÑALES ANÁLOGAS A DIGITALES PARA LA TRANSMISIÓN DE DATOS SÍSMICOS DESDE UN SITIO REMOTO – Valentina Cadavid y David Alejandro Ramírez – 2000. 42. SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN DE LOS APARATOS ELECTRÓNICOS QUE CONFORMAN LA RED ELÉCTRICA DEL HOGAR BASADO EN EL ESTANDAR DE COMUNICACIÓN X10 – Wilmar Campos – 1999. Participación en Eventos Especiales Primer Puesto en Proyectos de Investigación y Desarrollo en Ingeniería con el trabajo “EQUIPO BÁSICO PARA LA ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA” – Universidad Autónoma de Manizales – 2000. Primer Puesto en Proyectos de Investigación y Desarrollo en Ingeniería con el trabajo “AUTOMATIZACIÓN WEB” – Universidad Autónoma de Manizales – 2001. Ganador del Concurso de Robótica organizado por la Universidad Nacional de Manizales y la Rama Estudiantil de la IEEE en sus tres categorías – Universidad Nacional de Colombia – 2000. Ganador del Concurso de Robótica organizado por la Universidad Nacional de Manizales y la Rama Estudiantil de la IEEE en sus dos categorías – Universidad Nacional de Colombia – 2001. Presentación del Trabajo “EQUIPO BÁSICO PARA LA ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA” en la Semana Mundial de la Automatización organizada por NATIONAL INSTRUMENTS – Austin (Texas - USA) - 2001. Publicación del Trabajo “EQUIPO BÁSICO PARA LA ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA” en la página WEB de National Instruments – 2001. Conferencista en eventos de Automatización Industrial y Robótica en las Universidades: Autónoma de Manizales, Católica de Manizales, Tecnológica de Pereira, Nacional de Manizales, desde 1998. Expositor en varios eventos de EXPOCREATIVIDAD organizados por EL SENA. Cursos Impartidos Arquitectura de Computadores Microprocesadores Comunicaciones Análogas y Digitales Instrumentación Virtual Electrónica para Ingeniería Circuitos I Circuitos II Electrónica Digital Microcontroladores Mantenimiento de Computadores Telecomunicaciones Diseño Biomédico I Diseño Biomédico II Diseño Mecatrónico Robótica para niños