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Artículo técnico Caracterización de los sistemas de control de voltaje y velocidad de una máquina síncrona de alta potencia Caracterización de los sistemas de control de voltaje y velocidad de T una máquina síncrona de alta potencia para pruebas de corto circuito 63 Caracterización de los sistemas de control de voltaje y velocidad de una máquina síncrona de alta potencia para pruebas de corto circuito Víctor Octavio Segura Ozuna1, Isaura Victoria Hernández Rodríguez1, Indira Xochiquetzal Alcaide Godínez1, Raúl Garduño Ramírez1, Julio César Montero Cervantes1, Genaro Ruiz Rodríguez2 y Ricardo Martínez Torres2 Abstract his paper introduces a characterization of the behavior of the speed and voltage control systems of a special purpose synchronous machine (GCC) based on measuring and monitoring physical signals, and recording of the sampled waveforms. Basically, the GCC supplies the energy to perform high-power short-circuit tests to certify electrical equipments and components, as required by the Comisión Federal de Electricidad (CFE) in Mexico. The GCC operates alternately as motor and generator. With the GCC operating as motor, speed control during startup, acceleration, re-acceleration and braking is carried out by a static frequency converter (SFC). Complementarily, the voltage controller manipulates excitation power to control terminal voltage when the GCC operates as generator and regulates excitation current when the GCC operates as motor. Compared to conventional voltage regulation systems, which must go off in case of short-circuit, the GCC voltage regulator must keep controlling field excitation to maintain the required line current and terminal voltage during short-circuit tests. Monitoring of physical signals was carried out with a portable data acquisition system based on SCXI and PXI digital platforms. A total of 78 signals were monitored with a 6 kHz sampling rate that was enough to obtain detailed signal 1 Instituto de Investigaciones Eléctricas (IIE) 2 CFE-LAPEM waveforms. Data captured was processed and plotted for analysis. The signal graphs show the current real behavior of both, the voltage control system and the speed control system, and constitute a precise characterization of their behavior. Introducción El Laboratorio de Pruebas de Equipos y Materiales (LAPEM) de la Comisión Federal de Electricidad (CFE) está formado por un conjunto de laboratorios que brindan servicios de pruebas eléctricas, metalúrgicas, químicas y mecánicas a fabricantes y proveedores nacionales y extranjeros, para el control de calidad de los equipos y materiales que suministran a la CFE. El Generador de Corto Circuito es una máquina síncrona de alta potencia, cuyo uso primario en laboratorio es proporcionar la energía requerida en las pruebas de corto circuito. En particular, el Laboratorio de Alta Potencia realiza pruebas a equipos en el rango de 2.8 kV a 38 kV (media tensión), con una corriente de hasta 86 kA. Con estos rangos pueden evaluarse las características eléctricas, mecánicas y térmicas de los equipos eléctricos instalados en las redes eléctricas de transmisión y distribución, y en los circuitos de fuerza de las plantas de generación. El componente principal del Laboratorio de Alta Potencia es el Generador de Corto Circuito (GCC), el cual es una máquina síncrona de alta potencia cuyo uso primario consiste en proporcionar 64 Boletín IIE abril-junio-2012 Artículo técnico Figura 2. Secuencia genérica de prueba. Figura 1. Máquina síncrona trifásica de 2,120 MVA para pruebas de corto circuito. Tabla 1. Secuencia de operación del GCC. Paso Descripción 1 2 3 4 5 6 El GCC es puesto en marcha y es acelerado a la velocidad de régimen por el convertidor de frecuencia. La excitación se mantiene en 360 A. El GCC opera en vacío para desconectar el convertidor de frecuencia. Con el convertidor fuera se levanta la tensión y la máquina gira por inercia. La prueba de cortocircuito se lleva a cabo forzando la excitación. Al término de la prueba, la tensión vuelve a su valor máximo. Se reduce la tensión y se reconecta el convertidor de frecuencia para llevar al GCC a la velocidad de régimen. la energía requerida en las pruebas de corto circuito (figura 1). El GCC es una máquina de servicio intermitente de 2,120 MVA con tensión nominal de 14.4 kV y tensión máxima de 16.8 kV, con lo cual puede inyectarse una corriente de corto circuito al objeto bajo prueba (OBP) de hasta 86 kA a 60 Hz (Garduño, 2007). El GCC es una máquina síncrona de operación dual como motor o gene- rador. El arranque del GCC se hace como motor síncrono, acelerando hasta la velocidad nominal mediante el convertidor de frecuencia. Para las pruebas, el GCC opera como generador, convirtiendo la energía cinética del rotor en energía eléctrica. Después de una prueba, el GCC es acelerado de nuevo, como motor, a la velocidad nominal. Al término de las pruebas, el GCC es frenado eléctricamente por el convertidor, devolviendo energía eléctrica a la red. La figura 2 muestra una secuencia genérica de prueba en seis pasos que se describen en la tabla 1. Los valores de las referencias de frecuencia, corriente de forzamiento y voltaje del generador, así como las fases de prueba se definen con el sistema de gestión AUTOLAPEM. Laboratorio de Alta Potencia El Laboratorio de Alta Potencia del LAPEM consta de ocho secciones principales, las cuales se muestran en el diagrama unifilar de la figura 3. Sección del generador (GEN). Esta sección corresponde al GCC encargado de proporcionar la potencia requerida para las pruebas de cortocircuito. Consta principalmente del generador de corto circuito e incluye el sistema de excitación con el sistema de control de voltaje y el convertidor estático de frecuencia con el sistema de control de velocidad, así como las protecciones correspondientes. Sección del primario del transformador de cortocircuito (PTCC). En esta sección se transfiere la potencia generada Artículo técnico Caracterización de los sistemas de control de voltaje y velocidad de una máquina síncrona de alta potencia 65 Sistema de excitación y sistema de control de voltaje Figura 3. Configuración del Laboratorio de Alta Potencia para pruebas de corto circuito. hacia el circuito de prueba. Gran parte de la seguridad de la instalación se concentra en esta sección. Parte del laboratorio se encuentran el Interruptor de Máquina (IM), el Dispositivo de Cierre Sincronizado (DSC), los Seccionadores de Línea (SL) y los Seccionadores de Puesta a Tierra (ST). Sección del secundario del transformador de cortocircuito (STCC). Está formada por el secundario del transformador y es donde se obtienen las tensiones que serán aplicadas a los equipos y componentes durante las pruebas. Sección de reactores limitadores (RL). Cuenta con un banco de reactores que tienen la funcion de limitar la corriente a los valores requeridos en las pruebas de corto circuito. Los reactores se conectan en paralelo entre sí y en serie con el circuito de prueba, para obtener diferentes valores de reactancia que van entre 30 mΩ y 122.8 mΩ, con corriente entre 0 kA y 86 kA. Sección de regulación de la tensión transitoria de restablecimiento (TTR). En esta sección se tienen resistencias (R) y capacitancias (C) de valores que siguen una serie geométrica de base 2, con lo que se regula de manera precisa la forma de onda del voltaje, conforme a la normatividad de pruebas vigente. Sección de celdas de prueba. En esta sección se conecta el equipo o componente que será probado, denominado Objeto Bajo Prueba (OBP). Las conexiones se realizan manualmente durante el montaje y la preparación del circuito de prueba. En esta parte se tiene la potencia necesaria (tensión, corriente, factor de potencia, asimetría y TTR) para la prueba y se cuenta con dos seccionadores tripolares motorizados, para poner a tierra los circuitos de alimentación y de carga. Sección de cargas (RLC). Se tienen dos grupos de cargas: Resistivas-Reactivas (RL) y Resistivas-Capacitivas (RC). Los grupos se conectan al circuito de prueba en diversos arreglos, para obtener las condiciones de carga y compensar las fases del circuito de prueba. Los seccionadores se configuran para cada prueba en particular. Sección del cuarto de control. El cuarto de control es el área del laboratorio donde se controlan los procesos involucrados en las pruebas. Esta área concentra los equipos de operación del sistema de gestión de pruebas AUTOLAPEM para controlar las pruebas y tener acceso al estado que guarda la instalación. El sistema de excitación alimenta energía eléctrica de CD al devanado de campo del rotor (figura 4). Toma energía trifásica de CA de la red eléctrica y la convierte en energía eléctrica de CD, mediante un rectificador de estado sólido (SRE). El SRE es un arreglo de cuatro puentes rectificadores trifásicos de conmutación controlada de seis pulsos. El SRE puede ser alimentado por tres valores diferentes de voltaje, dependiendo del modo de operación del GCC: Uno como motor y dos como generador para pruebas bifásicas o trifásicas. La selección de este voltaje se hace con los contactores E-K1, E-K2 y E-K3. Cuando el GCC opera como motor, el sistema de excitación alimenta al devanado del rotor con 20 VCD y 350 ACD. Por otra parte, cuando el GCC opera como generador, el sistema de excitación puede alimentar el devanado del rotor con voltajes de hasta 1,350 VCD y corrientes de hasta 19,500 ACD dependiendo de los requerimientos de la prueba de corto circuito. La conmutación de los tiristores es controlada por el sistema de regulación de voltaje mediante tres lazos de control. La figura 5 presenta el esquema de control del sistema de regulación de voltaje. El lazo de control principal es un lazo de control de voltaje de terminales, los otros dos son lazos de control de corriente que operan dependiendo del modo de operación del GCC, como motor o generador, y adicionan una compensación a la señal de control de voltaje del lazo principal. El primer lazo de control de corriente opera durante el arranque, aceleración y paro del GCC. El segundo lazo opera durante las pruebas 66 Boletín IIE abril-junio-2012 Artículo técnico para frenarlo eléctricamente, devolviendo energía a la red durante el paro del GCC. El SFC toma de la red energía eléctrica alterna de frecuencia constante (60 Hz) y la convierte en energía eléctrica de CA de magnitud y frecuencia variables, para alimentar los devanados del estator del GCC. Esta energía produce un campo electromagnético giratorio en el estator, el cual produce el movimiento del rotor. La figura 6 muestra el digrama funcional del convertidor estático de frecuencia. Figura 4. Sistema de excitación del GCC. Figura 5. Esquema de control del sistema de regulación de voltaje. Figura 6. Diagrama funcional del convertidor estático de frecuencia. de corto circuito y tiene la función de mantener el voltaje y la corriente de campo en los valores de prueba requeridos. La señal de control resultante se envía a un generador de pulsos que proporciona seis pulsos que son amplificados y enviados a las compuertas de los tiristores de potencia del rectificador (Hernández, 2011). Convertidor estático de frecuencia y sistema de control de velocidad El Convertidor Estático de Frecuencia (SFC) se emplea para arrancar y llevar al GCC, desde el reposo hasta la velocidad de régimen, para reacelerarlo antes y después de la prueba de corto circuito y El SFC está compuesto por dos convertidores, uno actúa como rectificador (SRN) y el otro actúa como inversor (SRM), conectados entre sí por medio de un bus de CD compuesto por una reactancia L, tal como se muestra en la figura 6. En ambos convertidores, la conmutación de los tiristores es totalmente controlada. El convertidor SRN está conectado a la línea trifásica del sistema y es conmutado, tomando como referencia el voltaje del sistema, en cambio, el convertidor SRM está conectado a la máquina síncrona y es conmutado tomando como referencia su propio voltaje. En estos convertidores, los voltajes de frecuencia de línea están presentes en el lado de CA y el instante en el cual un tiristor empieza o deja de conducir, depende de las formas de onda de los voltajes de línea de CA y las señales de control a los tiristores. Cuando la máquina acelera, el puente SRN opera como rectificador y establece la corriente Id en el bus de CD. Del lado de la máquina, el puente SRM operará como inversor. Cuando la máquina frena, ambos convertidores invierten sus funciones. Esto se logra cambiando el ángulo de fase (αSRM) del convertidor SRM para que actúe como rectificador, por lo Artículo técnico Caracterización de los sistemas de control de voltaje y velocidad de una máquina síncrona de alta potencia cual, en el circuito intermedio los voltajes UdSRN y UdSRM cambian sus signos. Así, la energía cinética de la máquina síncrona puede convertirse en energía eléctrica y regresar a la red. La reactancia L del bus de CD limita las corrientes armónicas y la razón de rizo de la corriente Id (Segura, 2011). La figura 7 presenta el esquema de control del sistema de regulación de velocidad, que es el que se encarga de llevar la máquina síncrona desde el estado de reposo a 0 rpm (0 Hz), hasta una velocidad de 3,840 rpm (64 Hz) y desacelerarla hasta una velocidad de 120 rpm (2 Hz). El convertidor SRN recibe los pulsos de conmutación de un controlador con un esquema de control en cascada. El control de velocidad es el lazo externo y el control de corriente es el lazo interno. Los pulsos de conmutación del convertidor SRM son generados por un esquema de control lógico. Caracterización de la operación del sistema de control de voltaje Para caracterizar la operación del sistema de control de voltaje se requirió del monitoreo simultáneo de 39 señales eléctricas, las cuales describen la operación y la interacción entre el AVR y el GCC (Hernández, 2011, b). El monitoreo se efectuó con sistemas de adquisición de datos portátiles, basados en plataformas PXI y SCXI, con una frecuencia de muestreo de 6 kHz, lo cual permitió capturar la forma de onda de todas las señales monitoreadas con buena calidad. Posteriormente, los datos adquiridos fueron procesados, filtrados y finalmente graficados, tomando como referencia la señal de velocidad del GCC. Algunas de estas señales se describen a continuación. La figura 8a muestra la referencia de voltaje y el voltaje en terminales durante Figura 7. Esquema de control del sistema de regulación de velocidad. 67 el arranque del GCC. Se observa que al inicio del arranque, la referencia de voltaje sube en escalón, mientras que el voltaje en terminales comienza a incrementarse cuando la velocidad comienza a subir y llega a estado estable después de los 350 segundos que dura el arranque. La figura 8b muestra la referencia de corriente y corriente de campo durante el arranque del GCC. En la figura se aprecia que al inicio del arranque, la referencia sube en escalón y unos instantes después lo hace la corriente de campo, permaneciendo en un valor estable durante todo el arranque, esto representa los 350 A que se requieren en el devanado de campo. La figura 8c muestra el voltaje de campo del rotor y la señal de control que llega al generador de pulsos durante el arranque del GCC. Se observa que al inicio del arranque, tanto el voltaje de campo como la señal de control, presentan un pico y oscilan por aproximadamente 50 segundos. Luego se mantiene estable durante casi todo el arranque, presentando una pequeña variación cuando la velocidad llega al valor nominal. La figura 8d muestra la referencia de voltaje y el voltaje en terminales durante una prueba de corto circuito. Se observa que cuando la velocidad comienza a subir, el voltaje en terminales baja, debido a que al GCC se le exige mayor velocidad, pero su referencia permanece constante. Una vez que la velocidad llega al valor requerido se cambia la referencia de voltaje, para que el voltaje en terminales llegue al valor requerido para la prueba. Cuando la prueba termina, el voltaje en terminales y su referencia regresan a su valor estable antes de la misma. 68 a) c) Boletín IIE abril-junio-2012 Artículo técnico b) d) Figura 8. a) Referencia de voltaje y voltaje en terminales del GCC, b) Referencia de corriente y corriente de campo del GCC, c) Voltaje de campo del GCC y señal de control y d) Referencia de voltaje y voltaje en terminales del GCC. a) b) La figura 9a muestra la referencia de corriente de forzamiento y corriente de campo durante una prueba de corto circuito. Se aprecia cómo la referencia de corriente se incrementa durante el periodo en el que el GCC opera como generador, después de que se desconecta el SFC y vuelve a su valor cuando la prueba termina. La figura 9b muestra el voltaje de campo del rotor y la señal de control que llega al generador de pulsos durante una prueba de corto circuito. En esta figura se hizo un escalamiento del voltaje de campo, para poder comparar con la señal de control. Se aprecia un pico en el voltaje de campo, que corresponde al instante de la prueba. La figura 9c muestra un acercamiento del voltaje de campo y la señal de control en el periodo de la prueba de corto circuito y se puede observar que dura alrededor de medio segundo. Para efectos de graficación se atenuó la señal de voltaje de campo con un factor de 1/20. En la figura 9d se muestra el detalle de una señal de salida del generador de pulsos y el acondicionamiento de esa misma señal para amplificarla y darle la forma de onda que requieren las compuertas de los tiristores. Caracterización de la operación del sistema de control de velocidad c) d) Figura 9. a) Referencia de corriente de forzamiento y corriente de campo, b) Voltaje de campo del GCC y señal de control durante una prueba de corto circuito, c) Detalle de voltaje de campo del GCC y señal de control y d) Detalle de un pulso y un pulso amplificado. De forma similar se efectuó la caracterización del SFC (Segura, 2011, b). También se monitorearon 39 señales eléctricas, las cuales describen de forma general la operación y la interacción entre el SFC y el GCC, obteniéndose las siguientes gráficas: Artículo técnico Caracterización de los sistemas de control de voltaje y velocidad de una máquina síncrona de alta potencia b) a) d) 69 c) e) Figura 10. a) Velocidad de giro del rotor del GCC durante el arranque, b) Comportamiento del voltaje en terminales de la máquina síncrona, c) Comportamiento de las corrientes de fase en terminales de la máquina síncrona, d) Trenes de pulsos de control del convertidor SRN y e) Acondicionamiento de los pulsos de control. La figura 10a muestra el comportamiento de la velocidad de giro del rotor del GCC durante el arranque. Desde el inicio, la referencia de velocidad se establece en un valor de 6.25 V, que equivale a una velocidad de 3,000 rpm (50 Hz) y permanece constante en este valor durante toda la fase de arranque. El comportamiento de la velocidad se puede dividir en las siguientes tres etapas: a) Reposo (0-50 s). En esta etapa la medición de velocidad es de 0 V, que equivale a 0 rpm (0 Hz), b) Aceleración (50-338 s). La medición de velocidad se incrementa de 0 a 6.25 V, que equivale a un incremento de velocidad de 0 a 3000 rpm (0-50 Hz), y c) Estado estable (338-450 s). En esta etapa, la velocidad medida permanece constante e igual al valor de referencia. La figura 10b muestra los voltajes entre fases suministrados por el SFC a las terminales de la máquina síncrona durante el arranque. Durante la aceleración se observa cómo la magnitud del voltaje en terminales se incrementa de manera proporcional a velocidad real (frecuencia) de la máquina. De la misma manera se observa que en estado estable a velocidad nominal, tanto la velocidad como la alimentación de voltaje en terminales permanecen constantes. La figura 10c presenta el comportamiento de las corrientes de fase en las terminales de la máquina síncrona. Durante la aceleración del rotor, las corrientes de fase presentan un comportamiento relacionado con las pendientes que mostró la velocidad en la figura 10a. Se observa cómo durante la primera pendiente, la cual es la más pronunciada, se requiere de una corriente mayor en terminales, la cual disminuye al entrar en operación la segunda pendiente que es menos pronunciada y se va incrementando de forma gradual conforme aumenta la velocidad hasta un valor límite. Finalmente, en estado estable las corrientes de línea disminuyen y permanecen constantes en un valor determinado. La figura 10d muestra el comportamiento de los trenes de pulsos de control requeridos para disparar los tiristores del convertidor SRN. Estas secuencias de pulsos son las que permiten generar los voltajes y corrientes de alimentación a la máquina síncrona durante su operación como motor. También se observa que los pulsos se presentan en pares, haciendo conducir a dos tiristores a la vez del puente de rectificación trifásico formado por seis tiristores. La conmutación de los tiristores del convertidor SRM se lleva a cabo con trenes de pulsos de control equivalentes. 70 Boletín IIE abril-junio-2012 Artículo técnico Por último, la figura 10e muestra el acondicionamiento final de uno de los pulsos de control. Este acondicionamiento es necesario para darle la amplitud y la forma requerida para hacer conducir a los tiristores de los convertidores. sin embargo, el tamaño de los archivos requirió un tiempo significativo de procesamiento y graficación, y además requirió una capacidad de cómputo muy alta. El sistema de adquisición de datos utilizado está basado en plataformas PXI y SCXI. Conclusiones El procesamiento de los datos adquiridos consistió, en primer lugar, en la adecuación del formato de los datos requerido para ser manipulados con el software Matlab®, en segundo lugar se realizó el filtrado de algunos de estos datos con la finalidad de eliminar algunos componentes de ruido o interferencia electromagnética y por último se graficaron las señales. En este artículo se presentó el monitoreo de las señales principales del sistema de control de voltaje y del sistema de control de velocidad del GCC del LAPEM. En el monitoreo se adquirieron datos de 78 señales eléctricas durante todas las etapas de operación del GCC: Arranque, prueba, reaceleración y paro. El monitoreo de las señales eléctricas se realizó de forma simultánea, utilizando una frecuencia de muestreo de 6,000 Hz, lo cual permitió capturar con buena calidad la forma de onda de todas las señales monitoreadas. Esta frecuencia de muestreo se seleccionó con base en un compromiso entre la precisión, exactitud de los datos y tamaño de los archivos a monitorear, Finalmente se presentó una serie de gráficas que constituyen una muestra de la caracterización de la operación del generador de corto circuito, del sistema de control de voltaje y del sistema de control de velocidad. La operación segura y eficiente del GCC se logra mediante la acción coordinada de los sistemas de medición, protección, excitación, arranque, lubricación y enfriamiento, los cuales fueron instalados y se encuentran en operación desde 1985. El envejecimiento natural de los componentes y la escasez de partes de repuesto incrementan día con día la ocurrencia de fallas, así como el costo y los periodos de mantenimiento. A la fecha resulta necesario modernizar los sistemas mencionados, para recuperar la disponibilidad y confiabilidad del GCC, lo cual se traducirá directamente en un incremento de la rentabilidad del Laboratorio de Alta Potencia. La caracterización presentada en este artículo puede ser utilizada para diseñar y validar nuevos sistemas de control de voltaje y de velocidad para un GCC. Referencias Garduño R. R. Especificación general para la modernización del sistema de medición, protección y control del generador de corto circuito del LAPEM. Informe técnico: IIE/21/13106/I001/F/C/Rev. 2.0, Mayo, 2007. Hernández R. I. V., Segura O. V. O., Garduño R. R., Montero C. J. C. yRuiz R. G., Operación del sistema de regulación de voltaje de una máquina síncrona para pruebas de corto circuito, IX Congreso Internacional sobre Investigación y Desarrollo Tecnológico, Cuernavaca, México,. Noviembre 23-25, 2011, a. Segura O. V. O., Hernández R. I. V., Garduño R. R., Montero C. J. C. y Ruiz R. G., Operación del convertidor estático de frecuencia de una máquina síncrona de propósito especial para pruebas de corto circuito de alta potencia. IX Congreso Internacional sobre Investigación y Desarrollo Tecnológico, Cuernavaca, México, Noviembre 23-25, 2011, a. Hernández R. I.V., Segura O. V. O., Alcaide G. I. X., Garduño R. R., Montero C. J. C. y Ruiz R. G. Monitoreo de señales eléctricas del sistema de regulación de voltaje de una máquina síncrona de propósito especial, 23 IEEEMéxico Reunión de Verano de Potencia y Aplicaciones Industriales, Acapulco, México, Julio 11-17, 2011, b. Segura O. V. O., Hernández R. I.V., Alcaide G. I. X., Garduño R. R., Montero C. J. C. y Ruíz R. G., Monitoreo de señales eléctricas de la operación de un convertidor estático de frecuencia de una máquina síncrona de propósito especial. 23 IEEE-México Reunión de Verano de Potencia y Aplicaciones Industriales, Acapulco, México, Julio 11-17, 2011, b. Artículo técnico Caracterización de los sistemas de control de voltaje y velocidad de una máquina síncrona de alta potencia VÍCTOR OCTAVIO SEGURA OZUNA [vosegura@iie.org.mx] Maestría en Ingeniería Electrónica por el Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET) en 2004. Ingeniero en Electrónica por el Instituto Tecnológico de Orizaba (ITO) en 1997, año en el que ingresó al Instituto de Investigaciones Eléctricas, a la Gerencia de Control, Electrónica y Comunicaciones, donde actualmente se desempeña como investigador. Ha participado en la especificación de paquetes de licitación para la modernización de plantas de proceso de PEMEX, y elaboración de modelos electrónicos tridimensionales de plataformas petroleras. Actualmente su interés se centra en la modernización de sistemas de control y convertidores electrónicos de potencia. ISAURA VICTORIA HERNÁNDEZ RODRÍGUEZ [isaura.hernandez@iie.org.mx] Maestra en Ciencias en Ingeniería Electrónica, con especialidad en el área de Control Automático por el Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico en 2008. Ingeniera Eléctrica por el Instituto Tecnológico de Durango en 2006. Desde 2004 colabora en el Instituto de Investigaciones Eléctricas trabajando en el modelado y control de generadores síncronos. Entre sus principales áreas de interés se encuentran el modelado matemático de máquinas eléctricas y el desarrollo de sistemas de control inteligente. RAÚL GARDUÑO RAMÍREZ [rgarduno@iie.org.mx] Doctor en Filosofía por la Pennsylvania State University en el año 2000. Maestro en Ciencias por el CINVESTAV-IPN en 1987. Ingeniero Electricista por la ESIME-IPN en 1985. En 1986 trabajó en el Laboratorio Nacional de Ingeniería Mecánica de Japón. Desde 1987 trabaja en el Instituto de Investigaciones Eléctricas, en la Gerencia de Control, Electrónica y Comunicaciones, en el desarrollo de sistemas de control para centrales eléctricas. Sus áreas de investigación incluyen sistemas de control inteligente, optimización dinámica multiobjetivo y control de turbogeneradores. Ha publicado dos libros, cinco capítulos de libros y más de ochenta artículos técnicos. Es autor del libro: Fossil-Fuel Power Plant Control: An Intelligent Hybrid Approach. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI), Sistema Estatal de Investigadores (SEI) en Morelos y Senior Member del IEEE. 71 JULIO CÉSAR MONTERO CERVANTES [jcmc@iie.org.mx] Maestro en Ciencias en Ingeniería Electrónica por el CENIDET en 1994. Ingeniero Industrial en Electrónica por el Instituto Tecnológico de Piedras Negras, en Coahuila, en1988. Desde 1992 es investigador en la Gerencia de Control, Electrónica y Comunicaciones del IIE. Sus áreas de desarrollo son las comunicaciones digitales y analógicas vía fibras ópticas y sistemas automatizados en general. Ha dirigido proyectos que incluyen redes de fibra óptica, telemedición, intercomunicación, CCTV, instrumentación y control para la CFE y PEMEX. Actualmente coordina la modernización de los sistemas principales y auxiliares del generador de corto circuito del LAPEM de la CFE. INDIRA XOCHIQUETZAL ALCAIDE GODÍNEZ [indira.alcaide@iie.org.mx] Ingeniera Eléctrica egresada de la Universidad Autónoma del Estado de Morelos (UAEM) en 2009. Ha colaborado en la adquisición y monitoreo remoto de un aerogenerador de 850 kW en Juchitán, Oaxaca. Ha participado en la publicación de seis artículos en congresos nacionales e internacionales y tiene un registro de Derechos de Autor: Evaluador de sistemas de control de turbogeneradores de combustión. Actualmente participa en el grupo de desarrollo del sistema de control de la Máquina Eólica Mexicana (MEM).