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Bombeo Fotovoltaico Electricidad Básica Motores Eléctricos R. Silva M. A. Sánchez Conversión electromecánica de energía • Transductores • Actuadores • Máquinas eléctricas Máquinas eléctricas Motores eléctricos Principio de funcionamiento: Máquina elemental de c.d. Partes constitutivas Devanados estatoricos Simbología normalizada Tipos de motores • Magnetoeléctricos • Electromagnéticos – Paralelo – Serie – Compound Operación en estado estable • Td = KIa 1 Ea = Kn • Ea = V – raIa Ia = (V - Ea)/Ra 2 3 Características de funcionamiento Motor paralelo If = V/Req constante constante Td = K’Ia n = (V – raIa)/K Motor serie Ia = IL = (V - Ea) / r Como α Ia: Td = C (Ia)2 n = (V – raIa)/K Motor compound En virtud de que: R = p + s El motor compound combina las mejores características del motor paralelo y el motor serie: _ Tiene mejor par de arranque que el paralelo pero menor que el serie _ Puede trabajar en vacío Características de Funcionamiento Motores de corriente alterna Motores de corriente alterna Tabla comparativa Motores de corriente alterna Motores de corriente continua Menor tamaño por HP Más sencillo Más económico Más robusto Menos requerimientos de Mnto. Velocidad relativamente cte. Hasta antes de la electrónica de potencia Regulación de velocidad por Regulación de velocidad por medios complicados y con valores medios sencillos, donde además escalonados es posible un ajuste muy preciso entre límites amplios Partes constitutivas Principio de funcionamiento Campo Magnético giratorio Velocidad síncrona 120 f SS p Rotores a Motores asíncronos de inducción Con base en el número de fases: • Trifásicos • Monofásicos Con base en el tipo de rotor: • Con rotor jaula de ardilla • Rotor devanado Estator Rotor Jaula de ardilla Rotor devanado Deslizamiento y Par motor Ss Sr s Sr 2 3V Td s wRr Característica Par - velocidad Característica Par-Velocidad del motor de inducción 350 Par motor desarrollado (New.m) 300 250 200 150 100 r2 original r2 duplicado 50 0 0 200 400 600 800 1000 velocidad rpm 1200 1400 1600 1800 Características de funcionamiento Monofásicos Clasificación • Asíncronos – Fase partida • Con arranque a inductancia • Con arranque a capacitancia • Con arranque a resistencia • De capacitor permanente – Polos blindados • Síncronos – de Histéresis – de Reluctancia Características de funcionamiento Selección • • • • • • • Suministro de energía Par y velocidad requeridos por la carga Requerimientos de arranque y aceleración Ciclo de trabajo Factores ambientales Disponibilidad de mantenimiento Confiabilidad de los proveedores Considérese además que: • Si un motor trabaja con baja carga, ... su eficiencia y factor de potencia disminuyen • En los motores existe un factor de servicio, y además, un motor puede trabajar con una sobrecarga considerable durante lapsos cortos, sin dañarse.
