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Neuro-robótica: neurociencia, redes
neuronales artificiales y
robótica humanoide. ¿Ficción o futuro?
Rosana Matuk
Neuro-robótica...
NEUROCIENCIA
ROBÓTICA
INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
Neurociencia
Neurociencia
Neurociencia
Cerebro humano posee alrededor de cien mil
millones de neuronas!! (1011 neuronas)
Redes Neuronales Artificiales
Robótica
Para qué robótica
humanoide?
Interacción hombre-máquina
O los robots se adaptan a nosotros, o
nosotros nos adaptamos a ellos...
Comprensión robot-humano es más
fácil si los robots son humanoides
Ciclo
Percepción-Acción
PERCEPCIÓN
“The problem with vision-based
control isn't the control... it's the
vision!” (Peter Allen)
Los robos no perciben tan bien
como los humanos
1.
2.
3.
4.
5.
Visión
Tacto
Olfato
Audición
Gusto
Ejemplo de visión robótica (Kinect)
Ver... Qué es eso?
Ver... Qué es eso?
Modelos cerebro-inspirados de visión
Modelos cerebro-inspirados de visión
Sistema táctil humano:
4 tipos de señales táctiles humanas
y miles de sensores táctiles en cada mano!
Simulando las señales táctiles humanas
Luz, Cámara... ACCIÓN!!!
Neurociencia motora
“Our devotion to motor learning might strike you as
peculiar, given your undoubted interest in
consciousness, abstract reasoning, language, and so
forth. However, in evolutionary history, long before your
ancestors posessed the capacity for language and
abstract reasoning, they moved in relation to objects and
places in their environment. So when we contend that all
learning depends on motor learning –and we do- we
mean this in two senses. First, the vertebrate CNS
evolved to learn how, when, and where to move.
Second, the basic neuronal and synaptic mechanisms
that evolved to do that job also support other forms of
learning, and therefore provide the basis for all
knowledge.”
(Shadmehr, Wise, “The computational neurobiology of reaching and pointing”).
Mirror neurons
Modelando la acción
computacionalmente
“I, Robot”
Isaac Asimov, 1950
Cognición
Modelos cognitivos cerebroinspirados
...pero los robots humanoides
son muy costosos: probando
nuestros modelos de
percepción y control sin
robots!
Simuladores
The physical world is the
ultimate reality….a simulation
of the physical world is next
best thing!
Simulación grasping
Aplicaciones
• Robots humanoides
• Juguetes robóticos sociables que ayuden
a niños autistas
• Automóviles con sistema de navegación
neuro-inspirado
• Robots quirúrgicos avanzados
• Etc, Etc....
Gracias!!!
Rosana Matuk, e-mail: rmatuk@dc.uba.ar