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Design Introducción a los Circuitos Integrados Victor Grimblatt Managing Director Synopsys Chile R&D Center Circuito Integrado © 2005 Synopsys, Inc. (2) Circuito Integrado • Circuito: Conjunto de conductores que recorre una corriente eléctrica, y en el cual hay generalmente intercalados aparatos productores o consumidores de esta corriente. • Circuito integrado: Combinación de elementos de circuito miniaturizados que se alojan en un único soporte o chip, generalmente de silicio. Fuente: Diccionario de la Real Academia Española (www.rae.es) © 2005 Synopsys, Inc. (3) Circuito Integrado • Circuito integrado: Conjunto de transistores y circuitos eléctricos construidos sobre un mismo cristal. Los circuitos integrados actuales no miden más de un centímetro de largo y pueden contener millones de transistores. Fuente: Diccionario de la Real Academia Española (www.rae.es) © 2005 Synopsys, Inc. (4) Algunas Definiciones • MSI: Medium Scale Integration, tipo de integración de chip capaz de albergar entre 10 y 500 transistores. • LSI: Large Scale Integration, tipo de integración de chip capaz de albergar entre 1.000 y 10.000 transistores. • VLSI: Very Large Scale Integration, tipo de integración de chip capaz de albergar sobre 100.000 transistores. • ULSI: Ultra Large Scale Integration, tipo de integración de chip capaz de albergar sobre 10.000 circuitos. • Hoy en día VLSI y ULSI se confunden © 2005 Synopsys, Inc. (5) Die die wafer © 2005 Synopsys, Inc. (6) Algunas Definiciones • Die Size: Describe erróneamente el tamaño menor de los transistores en el chip. Corresponde al largo y ancho del circuito en la oblea de silicio. • ASIC: Application Specific Integrated Circuit, circuito diseñado para una aplicación específica en oposición a los circuitos de propósito general como los microprocesadores. El uso de ASICs como componentes en los dispositivos electrónicos permite mejorar el rendimiento, reducir el consumo de potencia, mejorar la seguridad y reducir los costos . © 2005 Synopsys, Inc. (7) Algunas Definiciones • Síntesis lógica es el procesos por el cual las descripciones algorítmicas de circuitos son convertidas en un diseño de hardware. Ejemplos de este proceso incluyen la síntesis de Lenguajes de Descripción de Hardware (HDL) tales como VHDL y Verilog. El resultado de un proceso de síntesis puede ser un PAL, un FPGA o un ASIC. • Compilador de silicio es un software que a partir de una especificación del usuario genera un circuito integrado. © 2005 Synopsys, Inc. (8) El Primer Computador The Babbage Difference Engine (1832) 25,000 parts cost: £17,470 © 2005 Synopsys, Inc. (9) ENIAC – El Primer Computador Electrónico (1946) © 2005 Synopsys, Inc. (10) El Primer Transistor Bell Labs, 1948 © 2005 Synopsys, Inc. (11) El Primer Circuito Integrado Lógica bipolar 1960 ECL 3-input Gate Motorola 1966 © 2005 Synopsys, Inc. (12) Microprocesador 4004 - Intel 1971 1000 transistores 1 MHz operación © 2005 Synopsys, Inc. (13) Microprocesador Pentium IV - Intel © 2005 Synopsys, Inc. (14) Ley de Moore • En 1965, Gordon Moore, co-fundador de Intel observó que el número de transistores en un chip se duplicaba cada 18 a 24 meses. • A partir de esta observación predijo que la tecnología de semiconductores duplicaría su efectividad cada 18 meses. © 2005 Synopsys, Inc. (15) 1959 1960 1961 1962 1963 1964 1965 1966 1967 1968 1969 1970 1971 1972 1973 1974 1975 LOG2 OF THE NUMBER OF COMPONENTS PER INTEGRATED FUNCTION Ley de Moore © 2005 Synopsys, Inc. (16) 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Fuente: Electronics, 19 Abril, 1965 Ley de Moore © 2005 Synopsys, Inc. (17) Número de Transistores 1000 millones de transistores K 1,000,000 100,000 10,000 1,000 i486 i386 80286 100 10 Pentium® III Pentium® II Pentium® Pro Pentium® 8086 1 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010 Proyectado © 2005 Synopsys, Inc. (18) Fuente: Intel Ley de Moore en Microprocesadores Transistores (MT) 1000 100 Duplicación en 1.96 años! 10 486 1 0.1 P6 Pentium® proc 386 286 8086 8085 El número0.01 de transistores en microprocesadores se duplica cada dos años 8080 8008 4004 0.001 1970 1980 1990 2000 2010 Año Fuente: Intel © 2005 Synopsys, Inc. (19) Crecimiento del Die Size Die size (mm) 100 10 386 8080 8008 P6 Pentium ® proc 486 286 8086 8085 ~7% crecimiento por año Die size para satisfacer en la ley Moore ~2X crecimiento 10 de años 4004crece 14% 1 1970 1980 1990 2000 2010 Fuente: Intel © 2005 Synopsys, Inc. (20) Frecuencia Frecuencia (Mhz) 10000 Se duplica cada 2 años 1000 100 486 10 8085 8086 286 P6 Pentium ® proc 386 La frecuencia en microprocesadores se duplica cada 2 años 8080 1 0.1 1970 8008 4004 1980 1990 2000 2010 Fuente: Intel © 2005 Synopsys, Inc. (21) Disipación de Potencia Potencia (Watts) 100 P6 Pentium ® proc 10 8086 286 1 8008 4004 486 386 8085 8080 0.1 1971 1974 1978 1985 1992 2000 La potencia de los microprocesadores continua creciendo Fuente: Intel © 2005 Synopsys, Inc. (22) Densidad de Potencia Densidad de Potencia (W/cm2) 10000 1000 Reactor Nuclear 100 8086 Plato caliente 10 4004 P6 8008 8085 Pentium® proc 386 286 486 8080 1 1970 1980 1990 2000 2010 La densidad de potencia es muy alta para mantener la juntura a baja Tº Fuente: Intel © 2005 Synopsys, Inc. (23) Sistema Inalámbrico Lógica cableada Bandabase y circuitos RF Algoritmos de comunicación Lógica (nivel bit) Analógico A D Protocolos Algoritmos cableados (nivel palabra) phone RTOS book MAC Control ARQ FSM FFT Filtros Coders analógico digital Una amplia gama de componentes como construimos esto??? © 2005 Synopsys, Inc. (24) Core DSP Core mP ¿Qué es un SoC? © 2005 Synopsys, Inc. (25) ¿Qué es un SoC? SoC es un estilo de diseño y un tipo de producto © 2005 Synopsys, Inc. (26) ¿Qué es un SoC? Un chip diseñado con la funcionalidad “completa” de un sistema que incorpora una mezcla heterogénea de arquitecturas de proceso y de computación © 2005 Synopsys, Inc. (27) ¿Qué es un SoC? • Mezcla de CPUs, memoria, y periféricos en un chip • Mezcla de bloques sintetizados y bloques custom (macros hechas por hardware) • Para productos con restricciones de costo y time-to-market © 2005 Synopsys, Inc. (28) ¿Qué es un SoC? • Implicancias metodológicas: Diseño de bloques IP usando estándares estrictos para creación y reusabilidad Uso de definiciones estándares de interfaz Combinación de alto nivel – “estilo ASIC” – usando flujos y herramientas estándares © 2005 Synopsys, Inc. (29) SoC es … un producto ... ...y un proceso. Soluciones para aplicaciones específicas que implementan sistemas enteros Del sistema al silicio en un time-to-market rápido. Requirements special function processor NVM (program) Program and data storage general purpose processor System control and functionality System Design DRAM IP Creation processor bus DMA bus interface NVM (data) Interaction with other systems SoC Integration peripheral bus communications peripherals customer specific Analog / Mixed signal Fabrication Interaction with real world Qualification Device Drivers APIs Applications © 2005 Synopsys, Inc. (30) SoC Impulso de SoC Dos fuerzas trabajan en conjunto en la industria electrónica: Los proveedores de sistemas deben diferenciar productos a través de aplicaciones de software. Geometrias pequeñas permiten: Integración de alto rendimiento © 2005 Synopsys, Inc. (31) El dinamismo del mercado requiere: • time-to-market rápido • Bajo costo • Curva de aprendizaje rápida Fabricantes de semiconductores deben cubrir los costos de fabricación a través de sistemas de valor agregado. Desafíos del Diseño 1000 Número de transistores Funcionalidad + Testabilidad Retraso en cableado Gestión de potencia Software embebido Integridad de las señales Efectos RF Chip híbridos Packaging Limites físicos 1,000,000,000,000 © 2005 Synopsys, Inc. (32) Diseño de Chips – CAD Mundo real Sistemas electrónicos Foundries Industria EDA Industria de semiconductores © 2005 Synopsys, Inc. (33) Mayor Complejidad de Dispositivos y Contexto Complejidad • Crecimiento exponencial de la complejidad de los dispositivos – ley de Moore. • Crecimiento de la complejidad de los sistemas en los cuales se utilizan los dispositivos (ej. celular). • Crecimiento de la productividad en diseño Hay exponencialmente más transistores © 2005 Synopsys, Inc. (34) Efectos Submicrón • Las geometrías pequeñas causan diversos efectos que eran ignorados en el pasado Capacitancias de acoplamiento Integridad de señales Resistencia Inductancia Efectos DSM El diseño de cada transistor es más difícil © 2005 Synopsys, Inc. (35) Heterogeneidad en el Chip • Gran diversidad de elementos en el chip Procesadores Software Memoria Análogo Heterogeneidad Más transistores hacen cosas diferentes © 2005 Synopsys, Inc. (36) Fuerte Presión del Mercado • Ventana de diseño más pequeña • Menor tolerancia a revisiones Time-to-money Mayor complejidad, mayor riesgo, mayor variedad, ventana más pequeña © 2005 Synopsys, Inc. (37) Productividad del Diseño Puertas/semana Dataquest Dominio específico 8K – 12K Comportamental 2K – 10K RTL 1K – 2K Puerta 100 – 200 Transistor © 2005 Synopsys, Inc. (38) 10 – 20 Flujo de Diseño Spec Selección de arquitectura Código RTL Floorplan Chequeo código RTL Testbench Verificación RTL Verificación formal Restriccione s Síntesis Lib Síntesis lógica Test (SCAN/JTAG) Reducción de potencia Síntesis datapath DW Netlist puertas ATPG Análisis estático del tiempo Verificación puertas GDSII © 2005 Synopsys, Inc. (39) CWLM Diseño físico Información posicionamient o Flujo Simplificado HDL Síntesis RTL Netlist Librería Optimización lógica Netlist Diseño físico Layout © 2005 Synopsys, Inc. (40) Diseño manual Generador de módulos Diseño Manual • Nivel compuerta (100 compuertas / semana) • Nivel transistor (10 – 20 compuertas / semana) • Excesivamente caro (costo y tiempo) • Usado para Analógico Biblioteca de compuertas Datapath en diseños de alto rendimiento © 2005 Synopsys, Inc. (41) Generador de Módulos • Generadores parametrizables de layout • Generalmente usados en Memorias PLA Register files • Ocasionalmente usados para Multiplicadores Datapath de propósito general Datapaths en diseños de alto rendimiento © 2005 Synopsys, Inc. (42) Biblioteca • Contiene por cada celda Información funcional Información temporal Información física (área) Características de potencia Modelos de simulación © 2005 Synopsys, Inc. (43) HDL a Nivel RTL module foobar (q,clk,s,a,b); input clk, s, a, b; output q;req q; reg d; always @(a or b or s) // mux begin if(!s) d = a; else if(s) d = b; else d = ‘bx end //always © 2005 Synopsys, Inc. (44) always @(clk) // latch begin if(clk == 1) q = d; else if(clk !== 0)) q = ‘bxb; end //always End module RTL • Implícitamente estructural Los registros y su interconectividad están definidos El comportamiento clock-to-clock está definido Solo la lógica de control de transferencia es sintetizada • Mejoras posibles Asignación automática de recursos © 2005 Synopsys, Inc. (45) Sintesis RTL module foobar (q,clk,s,a,b); input clk, s, a, b; output q;req q; reg d; always @(a or b or s) // mux begin if(!s) HDL d = a; else if(s) d = b; Sintesis else RTL d = ‘bx end //always Netlist © 2005 Synopsys, Inc. (46) a d q b s clk Optimización Lógica • Realiza transformaciones y optimizaciones Transformación grafos estructurados Transformaciones booleanas Mapeo en una librería física © 2005 Synopsys, Inc. (47) Diseño Físico • Transforma circuitos secuenciales en circuitos físicos Posiciona componentes Rutea Transforma en mascaras • O FPGA Posiciona tablas look-up Rutea © 2005 Synopsys, Inc. (48) Layout en Celdas Estándares © 2005 Synopsys, Inc. (49) Gate Array © 2005 Synopsys, Inc. (50) Optimización Lógica Combinatoria • Entradas Red booleana inicial Caracterización temporal del módulo • Tiempo de llegada de entradas • Factores de carga Objetivos de optimización • Tiempos requeridos • Superficie Descripción librería a usar • Salida Netlist con área mínima que cumple con los tiempos requeridos © 2005 Synopsys, Inc. (51) Flujo de Diseño RTL Opt. Lógica 2 niveles Netlist Biblioteca Independiente tecnología Optimización lógica Netlist Opt. Lógica multinivel Dependiente tecnología Biblioteca © 2005 Synopsys, Inc. (52) Optimización 2 Niveles • Eficiente y madura • Fundamentos teóricos para la optimización lógica multinivel • Usada directamente para PLA y PLD • Usada como subrutina en optimización multinivel • “Logic Minimization Algorithms for VLSi Synthesis”, Robert King Brayton, Alberto L. Sangiovanni-Vincentelli, Curtis T. McMullen, Gary D. Hachtel, Agosto 1984 © 2005 Synopsys, Inc. (53) Nueva Metodología • Divide la optimización lógica en dos problemas Optimización independiente de la tecnología • Determina la estructura lógica general • Estima costos independientes de la tecnología Optimización dependiente de la tecnología • Mapea en puertas de la biblioteca © 2005 Synopsys, Inc. (54) Optimización Independiente de la Tecnología • Minimiza las funciones lógicas (2 niveles) • Busca subexpresiones comunes • Sustituye una expresión dentro de la otra • Factoriza funciones simples • f=ac+ad+bc+bd+a!e (suma de productos) =(a+b)(c+d)+a!e (forma factorizada) © 2005 Synopsys, Inc. (55) Técnicas de Optimización •Independientes •Dependientes Two-level minimization Tree covering Selective collapsing Load buffering Algebraic decomposition Restructuring for timing Rule-based mapping Signature analysis Redundancy removal Inverter phase assignment Transduction Discrete sizing Global-flow © 2005 Synopsys, Inc. (56) HDL Síntesis Comportamental HDL Síntesis RTL Netlist Librería Optimización lógica Netlist Diseño físico Layout © 2005 Synopsys, Inc. (57) Síntesis Comportamental Nivel Comportamental • Una descripción comportamental es siempre funcional • Relaciones temporales son expresadas como precedencias • Una micro arquitectura completa es sintetizada a partir de una descripción comportamental © 2005 Synopsys, Inc. (58) Elementos Claves • Asignación automática de recursos • Ordenamiento cronológico (scheduling) © 2005 Synopsys, Inc. (59) Características Sintesis Comportamental • Ordenamiento de operaciones (scheduling) • Inferencia de memoria • Asignación de recursos • Uso de componentes pipeline • Lazos de pipeline • Generación automática de autómatas de estado finito para control © 2005 Synopsys, Inc. (60) Beneficios Diseño Comportamental • Abstracción Especifica funcionalidad en vez de implementación Simulación rápida Diseño a nivel sistema Mejor calidad de resultado Generación automática de FSM © 2005 Synopsys, Inc. (61) Estado del Arte • Síntesis RTL madura y usada para diseño de chips • Síntesis comportamental menos madura Usada originalmente en diseño de DSP Creciente uso en video, networking, y diseño ASIC No ha crecido lo suficiente para desplazar síntesis RTL © 2005 Synopsys, Inc. (62) Y Ahora Que? © 2005 Synopsys, Inc. (63) Síntesis de Sistemas Diseños son heterogéneos y atraviesan los dominios del control y flujo de datos en forma arbitraria Diseños deben ser modelados en lenguajes estándares y gráficos con consistencia entre dominios y niveles de abstracción SW HW Integrado antes en el proceso de diseño Evaluación rápida de partición HW/SW Reuso de código debe ser considerada Diseño de altos niveles de abstracción Reuso debe ser considerado a altos niveles de abstracción Necesita mezclar C, C++, Verilog y VHDL © 2005 Synopsys, Inc. (64) Estado de la Sintesis de Sistemas • Ha fallado aun más que la síntesis comportamental Más inversión que para comportamental Menos retorno que comportamental • Problemas Cual es el lenguaje de diseño? Partición HW/SW Generación automática de HW/SW a partir de la descripción © 2005 Synopsys, Inc. (65) Preguntas © 2005 Synopsys, Inc. (66)