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Introducción al estudio de la mecánica El estudio del movimiento de objetos, y los conceptos de fuerza y energía, constituyen el campo llamado mecánica. En general, esta se divide en dos partes: cinemática, que es la descripción de cómo se mueven los objetos, y dinámica, que estudia la fuerza y las causas que provocan que los objetos se muevan. Fuerza: Capacidad para mover algo o a alguien que tenga peso o haga resistencia; así como para levantar un objeto o lanzarlo, etc. Capacidad para soportar un peso o resistir un empuje. Causa capaz de modificar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo o de deformarlo. UNIDAD 5: Cinemática de la partícula Objetivo específico de la unidad: Explicar los conceptos básicos de cinemática de la partícula, para aplicarlos en la resolución de problemas tipo. El movimiento de una partícula se conoce por completo si la posición de la partícula en el espacio se conoce en todo momento. La posición es el lugar de la partícula con respecto a un punto de referencia escogido que podemos considerar como el origen de un sistema de coordenadas. 3) Coordenada x positiva 2) 0 1) x 4) magnitud 0 t1 t2 x1 x2 Definimos el cambio en la posición de la partícula denotado por Δx: x x f xi (, ó 0) De igual manera el cambio de tiempo o mas bien, el intervalo de tiempo Δt como: t t2 t1 ( ó 0) Así entonces la velocidad media se define como: x v t x 0 v 0 x 0 v0 x 0 v 0 El signo de la velocidad nos indica el sentido hacia donde se mueve la partícula. 0 + Distancia total ≠ Desplazamiento Desplazamiento: es el cambio de posición de un objeto y La distancia total recorrida son 100 m 40 m 30 m x 70 m Desplazamiento dis tan cia recorrida rapidez promedio tiempo transcurrido Un corredor completa una vuelta alrededor de una pista de 200m en un tiempo de 25s. ¿Cuáles fueron la rapidez promedio y la velocidad media del corredor? 0 dist . tot. 200m 8 m s rap. 25s tiempo trans. x 0m 0m V 0 ms t 25s Interpretación geométrica Pf xf Δx xi θ Pi Δt ti tf PiPf → hipotenusa del ∆ de catetos Δt y Δx El cociente Δx/Δt = pendiente ≡ V además x V tan t Interpretación geométrica de la velocidad instantanea ΔT 0 xf Pf x dx v lim t 0 t dt Δx xi θ Pi Δt ti tf Velocidad instantánea x X Δx Δt t t Aceleración media e instantánea vx a t vx vxf Δvx vxi Δt t ti tf Aceleración media: En un movimiento arbitrario, la velocidad de una partícula cambia al transcurrir el tiempo. Por tanto se puede definir el cambio de la velocidad Δv en el intervalo de tiempo Δt. v v f vi a t t f ti La aceleración instantánea es el límite del cociente Δv/Δt cuando Δt tiende a cero. v dv d(dx dt ) d x a lim 2 t 0 t dt dt dt 2 Movimiento uniforme acelerado Cuando la aceleración se mantiene constante durante un movimiento rectilíneo, se dice que el movimiento es uniformemente acelerado, si la aceleración es constante, la partícula tiene una velocidad constante y se mueve con rapidez invariable en una sola dimensión, o permanece en reposo. y = mx+b vf = vi + at Si t0 = 0 Pendiente = a vf at v xf v xi ax tf 0 vi vi t0 tf t Obtenemos cuatro ecuaciones cinemáticas para el movimiento: vf vi at f xfxxVi i tv tat at 1 2i 21 2 2 x ( V V ) t x x v v t f f i f 1 i 2 1 2 i v v 2a x f x i 2 f 2 i Son validas solamente cuando la aceleración es constante. CAIDA LIBRE Es un claro ejemplo de movimiento uniformemente acelerado, la caída libre cerca de la superficie de la Tierra. El movimiento de caída es unidimensional, y es acelerado. Al soltar un objeto su velocidad inicial es cero. Un instante después el objeto tiene una velocidad hacia abajo, hay un cambio de velocidad. Por lo tanto sobre el objeto se ejerce una aceleración casi constante ocasionada por la masa de la Tierra. La aceleración de un que objeto en caída no está depende de la libre, masa su del Este número indica cuando un libre cuerpo en caída objeto. Cualquier que de la superficie terrestre,Sicae velocidad aumentaobjeto en 9.81 m/scae encerca cada segundo que transcurre. el 2 con unaesaceleración constante . Esta cuerpo lanzado hacia arriba,de enaproximadamente dirección vertical,9.81 su m/s velocidad aceleración lem/s designa el de símbolo de g y es llamada la disminuye ense 9.81 en cadacon lapso un segundo. aceleración de la gravedad. Por otro lado cualquier objeto que se mueva libremente bajo la influencia de la gravedad, sin importar si es hacia arriba, hacia abajo o aún una caída sin considerar una condición de reposo, se dice que son objetos en “caída libre” En este instante la velocidad es cero ya que se detiene un momento para caer. Podemos usar las mismas ecuaciones que describen al movimiento: v f vi ( g )t f y f yi vit ( g )t 1 2 y f yi 1 2 2 v v t i f v v 2( g )y f yi 2 f 2 i Son validas solamente cuando la aceleración corresponde a g.