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ROBOTICA
La Robótica es la ciencia investigación, estudio y tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura
y aplicaciones de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de control.
De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que
permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas,
dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución
del hombre en muy diversas tareas. Las fuentes de movimiento son las que le otorgan movimiento al robot.
Una de las más utilizadas es el motor eléctrico. Un motor es un dispositivo que convierte la energía eléctrica
en energía mecánica rotacional que se utiliza para darle movimiento a ruedas y otros medios de locomoción.
En robótica se utilizan motores de CC (corriente continua), servomotores y motores paso a paso.
Una fuente de movimiento nueva que apareció recientemente en el mercado son los músculos eléctricos,
basados en un metal especial llamado Nitinol.
El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de
control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han
contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son
varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50’s. La
investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información
humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.
Partes del robot
Sonido
Luz
Distancia
Contacto
Temperatura
Cables
Baterías
Procesador
Computadora
Motores
Poleas
Engranes
Tubos
Actuadores
tuercas
Sistemas de robotica
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Automática.
Mecánica.
Electrónica
Informática
Fibra de vidrio
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es un material fibroso obtenido al hacer fluir vidrio fundido a través de una pieza
de agujeros muy finos y al solidificarse tiene suficiente flexibilidad para ser usado
como fibra.
La fibra de vidrio, también es usada para realizar los cables de fibra óptica utilizados
en el mundo de las telecomunicaciones para transmitir señales lumínicas,
producidas por láser.
Se recomienda utilizar fibra de vidrio para la fabricación de artículos que estén
expuestos a agentes químicos y degradación por corrosión.
stas propiedades y el bajo precio de sus materias primas, le han dado popularidad en
muchas aplicaciones industriales.
Fibra de carbono
• La fibra de carbono es un material compuesto, constituido principalmente
por carbono. Tiene propiedades mecánicas similares al acero y es tan
ligera como la madera o el plástico. Por su dureza tiene menor resistencia
al impacto que el acero. Al igual que la fibra de vidrio, es un caso común
de metonimia, en el cual se le da al todo el nombre de una parte, en este
caso el nombre de las fibras que lo refuerzan.Al tratarse de un material
compuesto, en la mayoría de los casos -aproximadamente un 75%- se
utilizan polímeros termoestables.
semiconductores
Un semiconductor es un componente que no es directamente un conductor de
corriente, pero tampoco es un aislante. En un conductor la corriente es debida
al movimiento de las cargas negativas (electrones). En los semiconductores se
producen corrientes producidas por el movimiento de electrones como de las
cargas positivas (huecos).
Semiconductores intrínsecos
Semiconductores extrínsecos
Semiconductor tipo N
Semiconductor tipo P
superconductores
• Los superconductores se suelen clasificar atendiendo a distintos criterios,
que pueden estar relacionados con su comportamiento físico, la
comprensión que tenemos de ellos, el coste económico para utilizarlos o
el material de que están hechos.
• Superconductores de baja temperatura
• Superconductores de alta temperatura
Nuevas ceramicas y platicos
• Productos refractarios, de calidad internacional, para aplicación en las
industrias siderurgicas, petroquimicas, vidrieras, ceramicas y otras.
Aleaciones ligeras
Las aleaciones de auminio son aleaciones obtenidas a partir de
aluminio y otros elementos, generalmente cobre, zinc, manganeso,
magnesio o silicio. Forman parte de las llamadas aleaciones ligeras, con
una densidad mucho menor que los aceros, pero no tan resistentes a la
corrosión como el aluminio puro, que forma en su superficie una capa
de óxido de aluminio (alúmina). Las aleaciones de aluminio tienen
como principal objetivo mejorar la dureza y resistencia del aluminio,
que es en estado puro un metal muy blando