Download pliego de cláusulas técnicas para el suministro e instalación

MINISTERIO DE
EDUCACION Y
CIENCIA
CONSEJO SUPERIOR DE
INVESTIGACIONES
CIENTIFICAS
PLIEGO DE CLÁUSULAS TÉCNICAS PARA EL SUMINISTRO E
INSTALACIÓN DE UN SISTEMA DE CAPTACIÓN DE MOVIMIENTOS
POR SENSORES INERCIALES DESTINADO AL INSTITUTO DE
AUTOMÁTICA INDUSTRIAL.
1.
OBJETO DEL PLIEGO:
El objeto del presente pliego es definir las características técnicas y funcionales
de un Sistema de Captación de Movimientos que deberá constar al menos de
dieciséis sensores inerciales 3D, un concentrador y una estación de captura,
almacenamiento y presentación.
Los tipos de movimientos cuyos datos serán objeto de medida se refieren a
aquellos de los diferentes órganos humanos y los asociados a las ayudas técnicas
ortoprotésicas sobre el propio organismo y de los dispositivos mecánicos de
asistencia a la movilidad (sillas de ruedas, andadores, entrenadores de marcha) y
rehabilitación en general.
Código CPA: 33.20.53.
2.
PRECIO DE LICITACIÓN:
El precio máximo de licitación, IVA e impuestos incluidos, será 30.500.- Euros.
3.
PLAZO DE ENTREGA E INSTALACION:
El plazo máximo para la entrega del sistema el Instituto de Automática Industrial
será el 15 de septiembre de 2007.
4.
LUGAR DE ENTREGA E INSTALACIÓN:
Instituto de Automática Industrial.
Crta Campo Real, Km. 0.200. La Poveda.
28500 - Arganda del Rey.
MADRID.
5.
PARTES Y COMPONENTES DEL SUMINISTRO:
5.1. Dieciséis sensores inerciales 3D.
5.2. Un concentrador de las señales captadas por los dieciséis sensores inerciales.
5.3. Una estación de captura, basada en PC con el software correspondiente de
captación, almacenamiento y presentación de datos.
5.4. Manuales.
5.5. Curso de formación
PLIEGO: 783/07. SISTEMA DE CAPTACION DE MOVIMIENTOS POR SENSORES INERCIALES. IAI.
1/3
C/ Serrano117
28006 Madrid España
Tel. 91.585. 50. 00.
Fax: 91.411 30.77.
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CIENCIA
6.
CONSEJO SUPERIOR DE
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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL SUMINISTRO:
Los requisitos técnicos mínimos serán los siguientes:
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
6.10.
6.11.
6.12.
6.13.
7.
Sensores de medida de velocidad de giro, aceleración y campo magnético en
tres ejes.
Cálculo de orientación 3D completa.
Conexión inalámbrica del concentrador a la estación de captura.
Utilizable en amplias condiciones de luminosidad, viento y ruido acústico y
eléctrico.
Velocidad angular: rango de medida de +/- 300º/s ,
Aceleración: rango de medida +/- 3 g,
Magnetómetros: rango de medida +/- 2 OE
Ciclo de muestreo completo: 100 Hz
Sensores miniatura y concentrador portátiles, sin necesidad de ropa especial
Posibilidad de utilización independiente de los sensores, que incorporen algún
protocolo digital de acceso libre (SPI, I2C, o similar).ódigo software abierto, con
posibilidad de acceso a funciones de bajo nivel en cada punto de movimiento.
Estación de captura apta para trabajo de análisis en laboratorio y para
almacenamiento al menos en deambulación en exteriores.
Manuales: Se incluirán todos los manuales de uso, técnicos y de
mantenimiento completos en idioma español o inglés.
Curso de formación: La empresa adjudicataria incluirá un curso de formación
de programación y manejo del equipo que permita el máximo aprovechamiento
del mismo.
OTRAS CONDICIONES:
7.1. Cumplimiento de las obligaciones empresariales que establece la Ley de
Prevención de Riesgos Laborales, así como la normativa y reglamentación que le
sea de aplicación en su caso vr. Gratia (Norma Básica de Edificación NBE-CPI96, Reglamento Lugares de Trabajo, etc.) así como evitar o reducir en lo máximo
posible, y siempre dentro de la legalidad, cualquier impacto ambiental (y dentro de
él la generación de residuos) que el desarrollo del trabajo o actividad, objeto del
contrato, pudiera generar.
7.2. Alimentación eléctrica 220V, 50 Hz.
8.
8.1.
8.2.
8.3.
GARANTIA Y VALORACIONES:
La garantía para el presente suministro será de 2 años.
Se valorará la ampliación de plazo de garantía o periodos de mantenimiento a
todo riesgo gratuitos.
Se valorarán muy particularmente los siguientes aspectos:
PLIEGO: 783/07. SISTEMA DE CAPTACION DE MOVIMIENTOS POR SENSORES INERCIALES. IAI.
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Tel. 91.585. 50. 00.
Fax: 91.411 30.77.
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8.3.1.
8.3.2.
8.3.3.
8.3.4.
8.3.5.
9.
CONSEJO SUPERIOR DE
INVESTIGACIONES
CIENTIFICAS
Miniaturización de los sensores inerciales y del concentrador (volumen, peso).
Frecuencia de muestreo.
Elementos/prestaciones que faciliten el análisis biomecánico y la operatividad
de las pruebas con personas.
Servicio postventa.
Autonomía de alimentación.
PUESTA A PUNTO E INSTALACIÓN:
El equipo o sistema se suministrará completo, incluyendo todos aquellos
elementos necesarios para su correcta instalación, puesta a punto y
funcionamiento.
10. FORMA DE PAGO:
10.1.
10.2.
El pago se hará efectivo en un único plazo, una vez recibida y facturada la
totalidad del suministro.
La factura deberá incluir todas las menciones legalmente obligatorias. Los
plazos previstos en el artículo 99 del TRLCAP se computaran a partir de la
entrega por el contratista de la respectiva factura y debidamente decepcionado
el objeto del contrato.
11. DOCUMENTACION TECNICA:
11.1.
11.2.
La documentación técnica se presentará en la forma exigida en el Pliego de
Cláusulas Administrativas Particulares y debidamente firmada por el
representante de la empresa.
En el sobre de documentación técnica, se incluirá una copia de dicha
documentación en CD. Los ficheros tendrán el formato PDF o WORD. La
inclusión de este CD no exime de la entrega de la documentación tal como
requiere el Pliego de Cláusulas Administrativas Particulares.
PLIEGO: 783/07. SISTEMA DE CAPTACION DE MOVIMIENTOS POR SENSORES INERCIALES. IAI.
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Fax: 91.411 30.77.