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Servomecanismos
Son sistemas de control por realimentación en los cuales la variable controlada es
una posición mecánica. Ésta es la definición recomendada por el Feedback Control
Commitee of the American lnstitute of Electrical Engineers. Posteriormente el concepto
se ha generalizado, por lo que hoy se identifica s. con servosistema, esto es, con todo
sistema encargado de transmitir una orden o información de un punto a otro,
comparando los resultados obtenidos en el extremo receptor con los que se deseaba
obtener y deduciendo de esta comparación una señal correctora que introducida
automáticamente en el sistema modifique los resultados para conseguir el valor deseado.
Entonces la variable controlada ya no tiene por qué ser una posición mecánica,
pudiendo tratarse de cualquier otra magnitud física. Un ejemplo aclaratorio puede ser el
siguiente: un conductor circula por una carretera conduciendo su coche y transmitiendo
a las ruedas mediante sus músculos y los mecanismos de dirección la información
(dirección a seguir). Simultáneamente su mente compara los resultados que obtiene
(dirección real que sigue el coche) con los que quisiera obtener (dirección ideal). De
esta comparación surge una señal correctora que, actuando sobre sus músculos y éstos a
su vez sobre el volante, corrige la dirección siempre que no coincida la real con la ideal.
Como no acciona el volante mientras no exista desviación de la dirección ideal, en este
caso la señal correctora coincide con el error cometido.
En realidad, este ejemplo no es propiamente un s. por no aplicarse este concepto a
aquellos casos en que interviene el hombre sino sólo a los sistemas de control
automático con realimentación en que no existe tal intervención (V. AUTOMÁTICA).
Partes de un servomecanismo.
Contactores
Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o
interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de
mando, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantáneos). Un
contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor
o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones
de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por parte
del circuito de mando, y otra inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de
funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas eléctricos, su simbología se
establece con las letras KM seguidas de un número de orden.