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1 FACULTAD DE INGENIERÍA - UBA ÁLGEBRA II Segundo cuatrimestre 2009 PRIMER EXAMEN PARCIAL 28 de Noviembre de 2009 (Segunda oportunidad) TEMA 1 RESOLUCIÓN Aclaración: El alumno debe tener presente que siempre hay más de una forma correcta de resolver un ejercicio. La resolución aquí presentada es una de las tantas posibles. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------- x x2 x4 x4 T 1 . x 2 x3 Determinar, si existe, una transformación lineal g : 2 4 tal que f g I (= identidad) y además IM ( g f ) gen 0 0 1 1 T , 0 0 0 1 T . En caso de existir g, dar la matriz de g respecto de las bases canónicas. EJERCICIO 1: Sea f : 4 2 dada por f x1 x2 x3 RESOLUCIÓN 1): Las composiciones involucradas son f g g f : 4 2 4 g f f g : 2 4 2 y La transformación lineal f es claramente sobreyeciva, pues (por ejemplo): 1 f 1 0 0 0 T y 0 0 f 0 0 1 0 T 1 Por lo tanto, IM ( g f ) IM ( g ) . Entonces, debe ser IM ( g ) IM ( g f ) gen 0 0 1 1 T , 0 0 0 1 T . Aplicando el teorema de la dimensión a g, se tiene que 2 Dim ( IM ( g )) Dim ( Nu( g )) y por lo tanto resulta que la dimensión del núcleo de g es 0, es decir: g es inyectiva (la inyectividad de g también se deduce de f g I : g ( x) 0 f ( g ( x)) 0 ( f g )( x) 0 x 0 ). Puesto que gen 0 0 1 1 T , 0 0 0 1 T gen 0 0 1 0 T , 0 0 0 1 T , hasta ahora tenemos que g debe ser de la forma g x1 x 0 0 ax1 bx 2 2 cx1 dx 2 T 2 x para algunas constantes reales a, b, c y d. Ahora, para que f g I , para todo 1 2 debe x2 ser x f g 1 f x2 0 0 ax1 bx2 cx dx 2 x1 cx1 dx 2 T 1 ax1 bx 2 x 2 y esto solamente es posible si c =1, d = 0, a = 0 y b = 1. Es decir, que necesariamente debe ser x g 1 0 0 x 2 x2 x1 T Comprobación 1: x x2 x4 ( g f )( x) g 1 0 0 x 2 x3 x x 2 3 x1 x 2 x 4 T y resulta inmediatamente que IM ( g f ) gen 0 0 1 1 T , 0 0 0 1 T Comprobación 2: x f g 1 f x2 0 0 x2 x x1 T 1 x2 Finalmente, la matriz A de g respecto de las bases canónicas se obtiene de g x1 x 0 0 x 2 2 A 0 0 0 0 T x1 0 1 1 0 x1 x 2 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 EJERCICIO 2: Sean w1 1 1 1 T , w2 1 1 0 T y w3 1 1 2 T . Se sabe que: (1) w1 , w2 , w3 es la base (ordenada) obtenida mediante el algoritmo de Gram-Schmidt a partir de una base (ordenada) v1 , v 2 , v3 de 3 con el producto interno canónico, y (2) la matriz M de cambio de bases v1 , v2 , v3 w1 , w2 , w3 (es decir: vi M 1i w1 M 2i w2 M 3i w3 , i = 1,2,3 ) verifica M 12 2 , M 13 1 y M 23 2 . Calcular la proyección del vector v3 sobre el subespacio generado por v1 ,v2 . RESOLUCIÓN 2): Mediante el algoritmo de Gram-Schmidt se tiene w1 v1 w2 (v2 , w1 ) w3 (v3 , w1 ) 2 w1 2 w1 w1 v2 w1 (v3 , w2 ) 2 w2 w2 v3 y entonces v1 w1 M 11w1 M 21w2 M 31w3 v2 (v2 , w1 ) v3 (v3 , w1 ) w1 w1 2 2 w1 w2 M 12 w1 M 22 w2 M 32 w3 w1 (v3 , w2 ) w2 2 w2 w3 M 13 w1 M 23 w2 M 33 w3 Se deduce del dato (2) que v3 w1 2w2 w3 . Puesto que genv1 , v2 genw1 , w2 y la base w1 , w2 , w3 es ortogonal, se deduce que la proyección de v3 sobre este subespacio es (v3 , w1 ) w1 2 w1 (v3 , w2 ) w2 2 1 2 1 w2 w1 2w2 1 2 3 1 0 1 Nota: La matriz de cambio de bases w1 , w2 , w3 v1 , v2 , v3 dada por el algoritmo de GramSchmidt es triangular superior con diagonal unitaria. La inversa de una matriz de esta forma es también del mismo tipo. Por lo tanto, de los datos dados en (2) tenemos que 1 2 1 M 0 1 2 0 0 1 4 5 1 2 y su inversa es M 0 1 2 . Esta forma triangular se debe a la siguiente propiedad 0 0 1 fundamental del algoritmo: genv1 genw1 , genv1 , v2 genw1 , w2 ,…. Obsérvese que a partir de los datos dados en el enunciado, resulta 1 v1 w1 1 1 1 T v2 M 12 w1 w2 2w1 w2 3 1 2 T v3 M 13 w1 M 23 w2 w3 w1 2w2 w3 0 4 1 T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------EJERCICIO 3: Definir, si es posible, un producto interno en 3 para el cual la matriz 0 1 0 M 1 2 1 sea la matriz de una proyección P : 3 3 respecto de la base canónica. 2 2 1 RESOLUCIÓN 3) La matriz M verifica, en efecto 0 1 0 0 1 0 M 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 2 2 1 0 1 0 1 2 1 M . 2 2 1 Por lo tanto, para todo x 3 tenemos ( P P)( x) M 2 x Mx P( x) . Ahora, la imagen de P es el espacio columna de M y el núcleo de P es el espacio nulo de M, es decir: IM ( P) Col (M ) gen 1 1 2 T , 0 1 1 T y NU ( P) Nul ( M ) gen 0 1 2 T Por lo tanto, basta definir un producto interno en 3 de manera que 0 1 2 T sea ortogonal a 1 1 2 T y a 0 1 1 T . Por ejemplo, dados 1 0 0 x x1 1 (2 x2 x3 ) 1 ( x3 x1 x2 ) 1 2 1 2 5 1 0 0 y y1 1 (2 y 2 y3 ) 1 ( y3 y1 y 2 ) 1 2 1 2 definimos ( x, y) x1 y1 (2 x2 x3 )(2 y 2 y3 ) ( x3 x1 x2 )( y3 y1 y 2 ) y se tiene que la base B 1 1 2 T , 0 1 1 T , 0 1 2 T es ortonormal. Obsérvese que, efectivamente es P 1 1 2 y T 0 1 1 1 0 1 2 1 1 1 , 2 2 1 2 2 P 0 1 2 T P 0 1 1 T 0 0 0 1 0 1 2 1 1 1 2 2 1 1 1 0 0 0 1 0 1 2 1 1 0 . 2 2 1 2 0 Es decir: [ P] B , B Diag 1 1 0 . -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------EJERCICIO 4: Sea A 32 tal que Det ( AT A) 0 y 0 1 1 T Nul ( AAT ) .Probar que para cada b 3 existe una única solución de Ax = b por cuadrados mínimos y determinar todos los pares ( s, t ) 2 para los cuales la solución de Ax s s t T por cuadrados mínimos es una solución exacta. RESOLUCIÓN 4): Puesto que la matriz AT A es inversible, las columnas de A son linealmente independientes y por lo tanto el rango de la matriz A es 2. Se deduce que Dim ( Nul ( A)) 2 Rango ( A) 0 y resulta que Nul ( A) 0. Entonces, si x y x’ son soluciones de Ax b por cuadrados mínimos, es Ax PCol ( A) (b) Ax' A( x' x) 0 x' x Nul ( A) y resulta x' x . Hemos probado que para todo b 3 existe una única solución de Ax = b por cuadrados mínimos. Por otra parte, Nul ( AT ) Nul ( AAT ) (recordemos esquemáticamente la demostración: AAT v 0 ( AAT v, v) 0 ( AT v, AT v) 0 AT v 0 , lo que demuestra que el espacio nulo de AT A está contenido en el espacio nulo de A; la inclusión recíproca es trivial, pues la implicación AT v 0 AAT 0 es obvia). Por lo tanto, por tener la matriz rango 2, el espacio nulo de AT tiene dimensión 1 (recordar: 3 Col ( A) Nul ( AT ) ). Entonces, Col ( A) Nul ( AT ) Nul ( AAT ) gen 0 1 1 T 6 1 0 0 T , 0 1 1 T es una base ortogonal de Col(A) y entonces para que la solución Ax s s t T por cuadrados mínimas sea exacta, debe ser Resulta que s s t T Col (A) gen 1 0 0 T , 0 1 1 T , lo que se verifica sii s = t. -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 EJERCICIO 5: Sea A 42 una matriz no nula tal que AT Av 0 , donde v . Determinar 1 todos los x 2 tales que d ( x, Fil ( A)) 1 . Considere el producto interno canónico y justifique cuidadosamente su respuesta. RESOLUCIÓN 5): Sabemos que Nul ( AT A) Nul ( A) [ Fil ( A)] : la segunda igualdad se deduce de la definición de Nul(A) y del producto interno canónico; en cuanto a la primera para todo x 2 tenemos AT Ax 0 ( AT Ax, x) 0 ( Ax, Ax) 0 Ax 0 por un lado y la implicación trivial Ax 0 AT Ax 0 . Entonces, v Nul ( AT A) Nul ( A) [ Fil ( A)] . Por lo tanto, por ser Nul ( A) 0 y 2 Rango ( A) Dim ( Nul ( A)) , el rango de A es 1 . Por ser A no nula, resulta que Dim ( Fil ( A)) Rango ( A) 1 . De 2 Fil ( A) [ Fil ( A)] se tiene entonces que Dim ( Fil ( A)) Dim ([ Fil ( A)] ) 1 . Tenemos por lo tanto que, indicando u 1 1 T , [ Fil ( A)] genv gen 1 1 T , Fil ( A) genu gen 1 1 T Para cada x PFil( A) ( x) P[ Fil( A)] ( x) d ( x, Fil ( A)) P[ Fil( A)] ( x) (u , x) u 2 (v, x) v 2 u ( v, x ) v v 2 v 2 , (v, x) v 1 x (u, x) u 2 u 1 v v Por lo tanto, todos los x 2 tales que d ( x, Fil ( A)) 1 son 1 1 1 x 2 1 1 , 1 1 1 x 2 1 1 donde λ es un escalar real cualquiera. (La visualización gráfica es realmente sencilla). --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------