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Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Algebra Lineal: Espacios Generados Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Ejemplo 3 Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota Departamento de Matemáticas Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Ejemplo 3 Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota Introducción Después de combinación lineal, el segundo concepto clave en Algebra Lineal es el concepto de espacio generado. Existen dos formas de llegar a este concepto. Si en lugar de responder si el sistema [A|b] tiene solución para un vector b particular, nos preguntamos para qué vectores b el sistema será consistente. Esto lleva a todas las combinaciones lineales que se pueden formar con las columnas de la matriz A. Una segunda manera de llegar al concepto es resolviendo un sistema de ecuaciones que tiene infinitas soluciones. Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Suponga que desea resolver el sistema homogéneo: x 3x −2x x 2x Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Ejemplo 3 Contención Ejemplo 3 Nota + + + − − 3z 2z 8z 4z z + 2w + 4w + t = 0 + 3t = 0 − 2t = 0 + t = 0 + 2t = 0 + 2w Al reducir la matriz aumentada del sistema obtenemos: x 1 3 −2 1 2 Ejemplos − 2y − y − 6y + 3y + y y −2 −1 −6 3 1 z 3 2 8 −4 −1 w 2 4 0 0 2 t 1 3 −2 1 2 ctes 0 0 0 0 0 rref −−→ x y z w t ctes 0 1/5 6/5 1 0 0 0 0 −7/5 0 0 0 −2/5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo Además de que nuestro sistema es consistente, observamos que tiene columnas de variables sin pivote, y por consiguiente, tiene variables libres: lo que nos lleva a concluir que el sistema de ecuaciones tiene infinitas soluciones. Determinemos la fórmula general para todas las soluciones. Para ello debemos convertir cada reglón no cero en una ecuación: E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 6 1 z + w +t =0 5 5 7 2 y− z− w =0 5 5 x+ Reducción Ejemplo 3 Contención Ejemplos Despejando las variables fijas: Ejemplo 3 Nota x y 1 6 = − z − w −t 5 5 7 2 = z+ w 5 5 Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Ejemplo 3 Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota Escribiendo el resultado en forma vectorial: 1 6 −5 z − 5 w − t x 7 2 z+ w y 5 5 z = z w t w t Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Ejemplo 3 es decir, que la fórmula para la solución general es: 6 1 −1 −5 −5 2 7 x 0 5 5 y z =z · 1 +w · 0 +t · 0 w 0 t 1 0 1 0 0 Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota para z, w y t escalares libres. Es decir, que en el caso de tener infinitas soluciones a un SEL homogéneo, la forma que tiene el conjunto solución es c1 · v1 + · · · + ck · vk donde los coeficientes ci son libres. Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Ejemplo 3 Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota Suponga que se desea resolver el sistema: x − 3y + z − w = 2 x − 3y − 5z − 2w = 1 2x − 6y − 4z − 3w = 3 −x + 3 y − 7 z = −3 Al formar la matriz aumentada del sistema y reducir obtenemos: 7 11 1 −3 0 − 6 6 1 −3 1 −1 2 1 −3 −5 −2 rref 1 1 1 −−→ 0 0 1 2 −6 −4 −3 6 6 3 −1 3 −7 0 −3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Ejemplo 3 Contención Aplicando el proceso visto en el ejemplo previo para obtener la solución general obtenemos: que todas las soluciones al SEL planteado se obtienen de la fórmula: 7 11 3 x 6 6 y 1 0 0 +y · +w · , = 1 1 0 z −6 6 w 0 0 1 Ejemplos Ejemplo 3 Nota donde y y w son variables libres. Es decir, que el caso de que se tenga un SEL no homogéneo con infinitas soluciones la fórmula que tiene el conjunto solución es: vo + c1 · v1 + · · · + ck · vk donde las constantes ci pueden tomar cualquier valor. Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Espacio Generado El conjunto formado por todas las combinaciones lineales de los vectores v1 , v2 ,. . . , vk en Rn se llama espacio generado por los vectores v1 , v2 ,. . . , vk . Este conjunto se representa por Intro Homogéneo No-homogéneo Gen {v1 , v2 , . . . , vk } . E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Es decir, es el conjunto formado por todas las combinaciones lineales c1 v1 + c2 v2 + · · · + ck vk Ejemplo 3 Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota donde c1 ,c2 ,. . . ,ck son escalares libres. Si V = Gen {v1 , v2 , · · · , vk } se dice que los vectores v1 , v2 ,. . . , vk generan a V y que {v1 , v2 , . . . , vk } es un conjunto generador de V . Observe que x es elemento de Gen {v1 , v2 , . . . , vk } si y sólo si x es una combinación lineal de entre los vectores v1 , v2 ,. . . , vk . Buscar en el generado, es buscar en las combinaciones lineales. Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo Indique si el vector x =< 2, 3, 1 > pertenece al espacio V = Gen {y1 =< 1, 2, 1 >, y2 =< 3, 5, 0 >}. Solución El vector x pertence a V si y sólo si x es una combinación lineal de los vectores y1 y y2 ; es decir, si y sólo si existen escalares c1 y c2 para los cuales: E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Ejemplo 3 Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota x = c1 y1 + c2 y2 Esto se convierte en un sistema con matriz aumentada y que reduciéndola: 1 3 2 1 0 0 2 5 3 → 0 1 0 1 0 1 0 0 1 Como el sistema es inconsistente, no pueden existir c1 y c2 que cumplan la relación, y por tanto, x no es combinación lineal de y1 y y2 ; y por tanto, x no pertence al espacio generado V . Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Ejemplos Indique para qué valor del parámetro a el vector x1 =< 2, 3, a > pertenece al espacio V = Gen {y1 =< 1, 2, 1 >, y2 =< 3, 5, 0 >} Solución El vector x pertence a V si y sólo si x es una combinación lineal de los vectores y1 y y2 , es decir, si y sólo si existen escalares c1 y c2 para los cuales: Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción x = c1 y1 + c2 y2 Ejemplo 3 Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota Al formar la matriz aumentada del sistema y escalonarla queda 1 3 2 2 1 3 2 5 3 → 0 −1 −1 1 0 a 0 0 a+1 Recuerde que cuando una matriz tiene variables, no conviene usar rref porque se pueden hacer divisiones entre expresiones que pueden ser cero: se debe escalonar paso a paso. Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Ejemplo 3 Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota De aquı́ vemos que la única posibilidad para que el sistema sea consistente es que en el último renglón no exista pivote; por tanto, a + 1 = 0 =⇒ a = −1 Nuestra conclusión es que 2 3 1 3 ∈ Gen 2 , 5 ←→ a = −1 a 1 0 Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Una pregunta que puede ser fundamental es si es posible reducir el número de vectores que aparecen en el conjunto generador de un espacio generado. Dicho en términos sencillos: ¿qué se debe cumplir para que Intro Homogéneo No-homogéneo Gen {x1 , x2 , x3 } = Gen {x1 , x2 }? E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Ejemplo 3 Esto es: ¿bajo qué condiciones es posible eliminar un vector de un conjunto generador y seguir generando el mismo espacio sin él?. El resultado sobre esto es: Teorema Contención Ejemplos Ejemplo 3 Gen {x1 , x2 , . . . , xk , xk+1 } = Gen {x1 , . . . , xk } si y sólo si xk+1 ∈ Gen {x1 , x2 . . . , xk } Nota Es decir, para remover un vector de un conjunto generador y seguir generando el mismo espacio es suficiente y necesario que el vector a remover sea combinación lineal de los vectores que quedarán en el conjunto generador Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Demostración Pk · xi . Si y es un vector en Gen {x1 , x2 , . . . , xk , xk+1 }. Entonces • Suficiencia: Supongamos que xk+1 = y = a1 · x1 + · · · + ak · xk + ak+1 · xk+1 si sustituimos la fórmula de xk+1 en la fórmula anterior tenemos: k X y = a1 · x1 + · · · + ak · xk + ak+1 · ci · xi i=1 Ejemplo 3 Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota i=1 ci al desarrollar y reagrupar nos queda: y = (a1 +ak+1 c1 )·x1 +(a2 +ak+1 c2 )·x2 +· · ·+(ak +ak+1 ck )·xk Por lo tanto, y ∈ Gen {x1 , . . . , xk }; y ası́ Gen {x1 , x2 , . . . , xk , xk+1 } ⊆ Gen {x1 , . . . , xk } Como Gen {x1 , . . . , xk } ⊆ Gen {x1 , x2 , . . . , xk , xk+1 }, concluimos que Gen {x1 , x2 , . . . , xk , xk+1 } = Gen {x1 , . . . , xk } Algebra Lineal: Espacios Generados Demostración Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción • Suficiencia. Supongamos que Gen {x1 , x2 , . . . , xk , xk+1 } = Gen {x1 , . . . , xk }. Por tanto, toda combinación lineal de los vectores x1 ,x2 ,. . . ,xk ,xk+1 lo es también de los vectores x1 ,x2 ,. . . ,xk . En particular, lo es también Ejemplo 3 Contención xk+1 = 0 · x1 + · · · + 0 · xk + 1 · xk+1 Ejemplos Ejemplo 3 Nota por lo tanto xk+1 ∈ Gen {x1 , . . . , xk } Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Ejemplo Determine cuáles vectores pueden eliminarse del conjunto generador y seguir generando el mismo espacio si V es el espacio Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Ejemplo 3 Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota 1 −2 1 2 Gen v = 2 , u = −4 , x = −1 , y = 1 −1 2 0 −1 Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Ejemplo Determine cuáles vectores pueden eliminarse del conjunto generador y seguir generando el mismo espacio si V es el espacio Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Ejemplo 3 Contención Ejemplos 1 −2 1 2 Gen v = 2 , u = −4 , x = −1 , y = 1 −1 2 0 −1 De acuerdo al resultado previo, debemos ir identificando qué vectores son combinación lineal de los que se van quedando para poder eliminarlos. Primero pensemos en eliminar y; veamos si es combinación lineal de los restantes resolviendo: Ejemplo 3 Nota 1 [v u x|y] = 2 −1 2 1 −2 1 rref −4 −1 1 −−→ 0 2 0 −1 0 −2 0 1 0 1 1 0 0 0 Como el sistema es consistente (que tengo solución única o infinitas no es relevante), y es combinación lineal de los que se quedan y por tanto, puede removerse. Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Ejemplo 3 Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota Concluimos que: V = Gen {v, u, x, y} = Gen {v, u, x} Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Concluimos que: V = Gen {v, u, x, y} = Gen {v, u, x} Y nuestra pregunta se repite: ¿podemos eliminar otro vector del nuevo conjunto generador seguir generando V ? Intentemos eliminar x. Para ello, armamos nuestra aumentada y reducimos: [v u|x] = 1 2 −1 1 −2 1 rref −4 −1 −−→ 0 0 2 0 −2 0 0 1 0 0 Ejemplo 3 Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota Siendo inconsistente el sistema, tenemos la garantı́a de que si eliminamos x no generaremos V (por lo menos x no estará en el espacio que generemos al quitarlo). Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Concluimos que: V = Gen {v, u, x, y} = Gen {v, u, x} Y nuestra pregunta se repite: ¿podemos eliminar otro vector del nuevo conjunto generador seguir generando V ? Intentemos eliminar x. Para ello, armamos nuestra aumentada y reducimos: [v u|x] = 1 2 −1 1 −2 1 rref −4 −1 −−→ 0 0 2 0 −2 0 0 1 0 0 Ejemplo 3 Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota Siendo inconsistente el sistema, tenemos la garantı́a de que si eliminamos x no generaremos V (por lo menos x no estará en el espacio que generemos al quitarlo). Podemos también en quitar u. 1 [v x|u] = 2 −1 1 −2 1 0 −1 −4 → 0 1 0 2 0 0 −2 0 0 Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Concluimos que: V = Gen {v, u, x, y} = Gen {v, u, x} = Gen {v, x} Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Ejemplo 3 Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota Si buscamos eliminar x o v veremos que no es posible. Nota Todos los cálculos anteriores pueden hacerse en sólo uno: • Con los vectores iniciales tomados como columnas se forma una matriz. • A esta matriz se lleva a la forma reducida. • Los vectores cuya posición tiene elemento pivote son los vectores que deben conservarse para el generador. • Aquellos vectores en cuya columna no queda pivote son combinación lineal de los restantes pueden eliminarse. Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Ejemplo 3 Si los espacios generados son en general infinitos, ¿cómo compararlos? Teorema Si V = Gen {x1 , · · · , xm }, y W = Gen {y1 , · · · , yk } son conjuntos de vectores en Rn . Todo vector xi (i = 1, 2, . . . , m) pertence a W si y sólo si V ⊆ W . Los elementos de un conjunto generador de un espacio generado son como sus anclas: para que otro espacio generado W lo contenga, basta y sobra que contenga todas sus anclas. Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota Rn W x3 x1 V x2 Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Ejemplo 3 Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota Diga si U ⊆ V , V ⊆ U, U = V , o no son comparables entre si, donde 1 3 −2 U = Gen u1 = 2 , u2 = 6 , u3 = −4 −1 −3 2 V = Gen v1 = 4 1 8 , v2 = 0 −4 1 Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo Veamos si U ⊆ V : De acuerdo al resultado previo debemos ver si todo ui ∈ V . Para ello construimos 4 1 1 1 0 1/4 2 → 0 1 0 [v1 , v2 |u1 ] = 8 0 −4 1 −1 0 0 0 E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Ejemplo 3 Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota 1 4 1 3 6 → 0 [v1 , v2 |u2 ] = 8 0 −4 1 −3 0 4 1 −2 1 [v1 , v2 |u3 ] = 8 0 −4 → 0 −4 1 2 0 0 3/4 0 1 0 0 0 −1/2 1 0 0 0 Como cada sistema es consistente ui ∈ V y ası́ U = Gen {u1 , u2 , u3 } ⊆ V . Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo Veamos si V ⊆ U: De acuerdo al resultado previo si todo vi ∈ U. Para ello construimos 1 3 −2 4 1 2 6 −4 8 → 0 [u1 , u2 , u3 |v1 ] = −1 −3 2 −4 0 debemos ver 3 −2 4 0 0 0 0 0 0 E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Ejemplo 3 Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota 1 3 −2 1 1 3 −2 0 6 −4 0 → 0 0 0 1 [u1 , u2 , u3 |v2 ] = 2 −1 −3 2 1 0 0 0 0 Ası́ al ser consistente el primer sistema se verifica que v1 ∈ U, pero al ser inconsistente el segundo sistema v2 ∈ / U. Por lo tanto, V = Gen {v1 , v2 } * U. Al haber probado las dos contenciones, concluimos que sólo se cumple U ⊆ V . Algebra Lineal: Espacios Generados Departamento de Matemáticas Intro Homogéneo No-homogéneo E. Generado Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2 Reducción Ejemplo 3 Contención Ejemplos Ejemplo 3 Nota Nota • Note que para verificar que U ⊆ V , en lugar de revisar la consistencia de [v1 v2 |u1 ], [v1 v2 |u2 ], y de [v1 v2 |u3 ] basta • formar la aumentada [v1 v2 |u1 u2 u3 ]; • reducir y • ubicar los pivotes: • si todos los pivotes están a la izquierda, entonces la contención se cumple: • si hay al menos un pivote a la derecha, entonces la contención no se cumple. • Para que se cumpla la igualdad V = U debe verifica rque se cumplen simultáneamente U ⊆ V y V ⊆ U.