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DETECTOR ACTIVO DE CORRIENTES DE FUGA Matias Bulacio; Tomás A. González; Ramiro Alonso; Guido Marinelli; Hernán E. Tacca; Ariel Lutenberg; José Lipovetzky Universidad de Buenos Aires, Facultad de Ingeniería, Laboratorio de Control de Accionamientos, Tracción y Potencia Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE) 2011 DESCRIPCIÓN INTRODUCCIÓN El circuito integrado genera una señal de alta frecuencia que es aplicada a un transformador de pulsos, cuyo secundario es la línea de alimentación del equipo a proteger. En caso de un desperfecto que genere un camino de baja impedancia a tierra, el cual permite que la señal sea efectivamente inyectada en la línea, se puede sensar la condición utilizando otro transformador de pulsos. Los interruptores diferenciales o disyuntores presentan una velocidad de respuesta baja ante fugas a tierra con límites bajos de corriente de fuga (de 5 a 30 miliampers). Aunque dicha velocidad alcanza para proteger la vida de las personas (con tiempos de 24 a 40 milisegundos), no suele ser suficiente para evitar la destrucción de equipos industriales en caso de fugas, como por ejemplo ante el deterioro de la aislación de los motores. Se ha diseñado un circuito integrado de aplicación específica, con la tecnología XC06 de XFAB, que permite detectar fugas a tierra en algunos microsegundos con gran flexibilidad en el ajuste de los umbrales de detección. Diagrama en bloques del circuito integrado Ajuste de frecuencia Oscilador +Tiempo muerto Inversores Transformador de inyección Transistores de potencia Circuito Integrado Layout del circuito integrado Fuga Sección digital del inyector Comparadores Amplificador Transformador de detección Rectificador Ajuste del umbral de detección L Í N E A D E T E N S I Ó N Se generan dos señales de alta frecuencia complementarias y con tiempo muerto para excitar a dos transistores de alta tensión en configuración push-pull. Se utiliza un esquema típico de oscilador RC con componentes externos ajustables. Un divisor de frecuencia y unas compuertas se usaron para agregar el tiempo muerto. Para lograr la correcta conmutación de los transistores de salida se integra una cadena de inversores. Transistores de salida del inyector En el detector, la señal rectificada con un puente implementado con diodos Schottky es amplificada con un amplificador diferencial realimentado internamente. A continuación se integran dos comparadores con entradas accesibles desde el exterior para ofrecer tanto la posibilidad de proteger la vida del usuario y/o el equipamiento electrónico, como también una mayor flexibilidad en los umbrales de detección. Detector MEDICIÓN SIMULACIÓN Se construye un prototipo con componentes discretos para validar el método propuesto y se lo evalúa con un motor asincrónico trifásico. Se simula una ruptura de aislación utilizando un circuito RC serie que se conecta a tierra por medio de un interruptor. Se realiza una simulación del circuito integrado utilizando los modelos de XFAB. La falla, al igual que en el caso de la medición, se modela con un circuito RC serie pero por simplicidad se realiza sobre una red monofásica con carga resistiva. R Transformadores diferenciales 15 Motor Asincrónico Tensión en el primario del transformador de inyección (V) S -15 0.0001 T Medición de componente homopolar Inyección de señal A Tensión en el secundario del transformador de detección (V) C Ruptura de aislación 0.00012 0.00014 0.00016 0.00018 0.0002 0.00012 0.00014 0.00016 0.00018 0.0002 6 0 30 -6 20 0.0001 10 0 5 -10 -20 Tensión (V) 0 -30 -2e-05 1 -1e-05 0 1e-05 2e-05 3e-05 4e-05 Varias tensiones en el circuito detector (V) Salida del comparador Simulación de falla Señal amplificada y filtrada Umbral del comparador 0 B 0.0001 0.00012 0.00014 -1 Descripción: A) La fuente inyecta una señal periódica de alta frecuencia sobre la tensión de alimentación del motor mediante el transformador diferencial trifásico. -1e-05 0 1e-05 Tiempo (s) B) En ausencia de fallas de aislación las corrientes de fase no tienen una componente de modo común que se derive por tierra. 2e-05 3e-05 4e-05 C) Un deterioro o eventual ruptura de la aislación deriva parte de la corriente de fase a tierra y se sensa la componente homopolar. La amplitud de la señal sensada cuantifica el nivel de la falla. REFERENCIAS - Hernán Mediote, “Aplicaciones de circuitos integrados programables al control de motores de inducción”, Tesis de ingeniería electrónica, Facultad de Ingeniería de la U.B.A., Septiembre 2008. - Fairchild Semiconductor, RV4145A "Low Power Groud Fault Interrupter", Rev. 1.0.5, 12/07/04. 0.00018 0.0002 0.00016 0.00018 0.0002 Detalle 5 -2e-05 0.00016 ~3μs Tensión (V) 0 0.0001 0.00012 0.00014 Tiempo (s) Se obtiene un tiempo de respuesta del orden de algunos microsegundos. AGRADECIMIENTOS CONTACTO bulavacious@gmail.com tgonzalez@fi.uba.ar ralonso@fi.uba.ar marinelliguido@gmail.com