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Acoustic Characteristics and Distortion of an Ionic Loudspeaker P. M. Gomez, E. D’Onofrio and G. Santiago 1 Abstract— This paper presents some acoustic characteristics of a positive-corona-discharge loudspeaker, based on a parallel array of wires (corona electrode) and bars (collector electrode). The acoustic pressure is a combination of a monopolar and a dipolar term. The former arises from heat exchange in the wire surroundings and the latter stems from elastic collisions of drifting ions and neutral molecules in the gap between the electrodes. The relative contribution of both terms is studied. A differential circuit is devised to measure the AC ionic current in real time. This allows to relate it to the acoustic pressure and to compute the loudspeaker efficiency. Measurements on directivity and frequency response evidence that, even though the loudspeaker is a sum of discrete sources, it behaves as a rectangular diaphragm. This reduces the acoustical short-circuit and improves the transducer efficiency. Finally this work proposes a simple method to decrease the sound pressure harmonic distortion by applying a simple linearizing algorithm (based on the I-V discharge relationship) to the input signal. Keywords— Corona Discharge, Electroacoustic Transducer Measurement, Ionic Loudspeakers, Plasma Loudspeakers I. INTRODUCCIÓN L OS TRANSDUCTORES electroacústicos que utilizan una descarga corona (plasma frío), tanto en parlantes [1][3] como en micrófonos [4]-[5], son conocidos desde hace largo tiempo. Este tipo de descarga se basa en un campo eléctrico altamente no uniforme entre dos electrodos. Al aplicarles una alta tensión continua (DC) aparece, cerca de uno de ellos (electrodo corona), una zona de ionización que provee electrones e iones. La polaridad de los iones es tal que siempre tienden a alejarse del electrodo corona (independientemente de que sea positivo o negativo). Estos iones colisionan elásticamente con partículas neutras y les transfieren cantidad de movimiento, produciendo un movimiento de fluido conocido como "viento eléctrico". Si una señal alterna (AC) se superpone a la tensión DC la velocidad del fluido es modulada alrededor de su valor medio. Como resultado, se genera una señal acústica. Además de ésta, otra fuente de ondas sonoras aparece en la zona de ionización donde cambios en su temperatura (debido a la señal AC) producen variaciones de la presión. Estos parlantes no han encontrado un uso generalizado, quizás debido a su baja eficiencia. Sin embargo, su simplicidad, ausencia de partes móviles, amplia respuesta en P. M. Gomez, Universidad de Buenos Aires, Facultad de Ingeniería, Buenos Aires, Argentina, pgomez@fi.uba.ar. E. D’Onofrio, Universidad de Buenos Aires, Facultad de Ingeniería, Buenos Aires, Argentina, emdonofrio@yahoo.com.ar. G. Santiago, Universidad de Buenos Aires, Facultad de Ingeniería, Buenos Aires, Argentina, gsantia@fi.uba.ar. frecuencia (llegando incluso al ultrasonido) y la posibilidad de generar frentes de onda arbitrarios; los convierten en transductores atractivos para propósitos de investigación. Diferentes autores han mostrado características relevantes de algunos prototipos [1]-[3], [6]-[8] pero, en lo mejor de nuestro conocimiento, muy poco se ha reportado sobre distorsión y el uso de hilo metálico como electrodo corona. Este trabajo presenta la directividad, respuesta en frecuencia, distorsión y eficiencia de un parlante de corona positiva, basado en un arreglo de descargas hilo-barra. Dicha estructura evita el cortocircuito acústico y la fuente se comporta como un pistón simple rectangular. Debido a que la relación entre corriente y tensión en la descarga no es lineal, la presión sonora presenta un marcado incremento de distorsión respecto a la señal de entrada. Nuestros experimentos muestran que la distorsión acústica sigue a la distorsión de la corriente iónica en la descarga. Este hecho sugiere que se podría disminuir la distorsión sonora actuando sobre la corriente. En la sección II se describe el prototipo construido, el circuito implementado para obtener la corriente iónica y el método utilizado para medir la presión acústica. En la sección III se presentan los resultados de las mediciones efectuadas (diagrama polar, respuesta en frecuencia, distorsión y eficiencia) junto a un análisis de los mismos. Finalmente en la sección IV pueden encontrarse las conclusiones del trabajo. II. ESQUEMA EXPERIMENTAL A. Descripción del transductor El prototipo ensayado consiste en un arreglo de finos hilos de cobre (diámetro 100 μm) y barras de bronce (diámetro 3 mm) enfrentados entre sí a una distancia d (Fig.1). Elegimos un espacio entre cada hilo y barra (e = f = 7.5 mm) menor a la más pequeña longitud de onda a reproducir. Al aplicar una alta tensión DC positiva (VDC) al electrodo corona (hilos de cobre) se ioniza el aire y una corriente de polarización (IDC) fluye. Los iones, en su camino hacia al electrodo colector (barras de bronce), generan "viento eléctrico". Superponiendo una señal de AC (VIN), a través de un transformador, modulamos la temperatura del plasma en la región de ionización y la velocidad de los iones en la región exterior para producir sonido. Agregamos resistencias limitadoras Rl, en cada barra para igualar la distribución de corriente continua entre descargas (Fig. 2). Los capacitores Cd son utilizados para desacoplar las resistencias limitadoras en AC. equivalente a través de mediciones a distintas frecuencias. Basado en estos valores, un análisis del circuito de la Fig. 2 muestra que VIN y VOUT están casi en fase para frecuencias debajo de los 25 kHz. Esta condición indica que VOUT es proporcional a la corriente iónica. A pesar de la limitación en frecuencia, el circuito nos permite medir la corriente iónica en tiempo real en vez de calcularla a partir de la corriente total AC. Además, debido al gran ángulo de fase en adelanto, obtener la corriente iónica de esta forma presenta un grado significativo de incertidumbre. Para medir la presión acústica utilizamos el método pulsado desarrollado por Møller et al. [10] En nuestro caso una PC y una placa de sonido reemplazan el complejo equipamiento original. Empleamos una micrófono a condensador Brüel & Kjær tipo 4133 de 1/2" con un adaptador de impedancias y un pre-amplificador de muy bajo ruido diseñados y construidos en nuestro laboratorio. Con una placa de sonido M-Audio Audiophile 2496 digitalizamos las señales de presión acústica y también registramos la corriente iónica (salida del circuito diferencial) y la tensión AC (a través de una punta de osciloscopio de alta tensión). Figura 1. Esquema del emisor. El origen de coordenadas se ubica en el centro del arreglo pero se ha desplazado para facilitar la visualización. Circuito equivalente de la descarga corona B. Medición de la corriente iónica y la presión acústica Un circuito equivalente de la descarga punta-grilla ha sido presentado anteriormente [9], tal como se muestra en la Fig. 2 dentro de la caja punteada. Aunque la configuración utilizada en nuestros experimentos es diferente (hilo-barra), el principio físico de la descarga es el mismo. La corriente AC total posee una componente capacitiva (en cuadratura con la tensión aplicada) debida a la capacidad inter-electródica Cu. Esta es una característica indeseable ya que la mayoría de las propiedades relevantes del parlante dependen de la corriente iónica (la que fluye a través de Ri y Ru). No sólo se necesita para calcular la eficiencia del parlante, sino que también permite relacionar su distorsión armónica con la del sonido generado. Para resolver este inconveniente implementamos un circuito diferencial (Fig. 2). Si una capacidad C0 ≈ Cu se ubica en paralelo a la descarga luego, por medio de un amplificador diferencial, la corriente iónica puede obtenerse a su salida (VOUT). La tensión en la entrada positiva del amplificador es proporcional a la corriente total AC en la descarga y la entrada negativa a la corriente a través de C0. Debido a la presencia de una alta tensión DC sobre C0, implementamos esta capacidad con un segmento de cable coaxil RG-58 cuya longitud fue ajustada para igualar a Cu. Esto lo logramos aplicando solamente tensión AC al arreglo (sin DC, Ru y Ri no están presentes porque no hay ionización). Luego, variando C0, ajustamos la salida del amplificador hasta reducirla al mínimo. Esto significa que ambas capacidades están cercanas en magnitud. La presencia de Ri no permite al circuito diferencial cancelar totalmente los efectos de Cu. No obstante, Béquin et al [8] mostraron que Ri << Ru , una condición que nosotros también hemos obtenido en nuestro sistema. Es posible computar los valores de los componentes del circuito Ri Cu Cd Rs Ru + Rl Vout OUT - C0 Fuente de alta tensión DC Rs Vin Figura 2. Esquema experimental. Los componentes dentro de la caja punteada representan el circuito equivalente. El amplificador diferencial muestrea, a través de Rs, la corriente total que fluye por la descarga y la corriente por C0 para entregar una tensión (VOUT) proporcional a la corriente iónica AC. III. RESULTADOS EXPERIMENTALES Y DISCUSIÓN A. Patrón de directividad y respuesta en frecuencia El patrón de directividad caracteriza a la fuente de sonido y permite calcular la eficiencia del parlante. Las Figs. 3 y 4 presentan el diagrama polar para diferentes condiciones. El mejor ajuste de los valores medidos está dado por A + B cos(ϕ ) sin[(π a / λ ) sin ϕ sin[(π b / λ ) sin θ (1) p(ϕ ,θ ) = p0 A + B (π a / λ ) sin ϕ (π b / λ ) sin θ 340 0 -10 0 20 320 40 300 60 -20 -30 280 80 -30 260 100 -20 -10 240 120 220 0 140 200 180 160 Presión Acústica Normalizada (dB) Figura 3. Patrón polar en función de ϕ (θ = 0) a 6400 Hz. a = 11.5 cm, b = 13 cm, d = 2.5 mm, r = 60 cm, VDC = 6.6 kV, IDC = 1200 μA, VIN = 250 Vrms. Trazo continuo: mejor ajuste de la ecuación (1). 340 0 -10 0 20 40 320 60 300 -20 -30 -30 280 80 260 100 -20 -10 0 120 240 220 140 200 180 160 Figura 4. Patrón polar en función de θ, (ϕ = 0) a 6400 Hz. a = 11.5 cm, b = 13 cm, d = 2.5 mm, r = 60 cm, VDC = 6.6 kV, IDC = 1200 μA, VIN = 250 Vrms. Trazo continuo: mejor ajuste de la ecuación (1). Nuestras medidas muestran que, aunque el parlante es un arreglo de fuentes discretas, en campo lejano se comporta como un pistón rectangular de ancho a y alto b, sin exhibir signos de cortocircuito acústico entre hilos vecinos. Incluso un baffle podría ser usado para aumentar la presión acústica a bajas frecuencias. Otra evidencia de que el emisor se comporta como un "sólido" es que la respuesta en baja frecuencia (Fig. 5) también sigue la predicción de un pistón rectangular al aire libre, cuya salida es proporcional a ω [11]. 80 Presión Acústica (dB SPL) Presión Acústica Normalizada (dB) donde p0 es el valor rms de la presión sonora a una distancia r del emisor. Los ángulos (0 ≤ ϕ ≤ 2π, −π/2 ≤ θ ≤ π/2) están medidos relativos a la normal, que coincide con el eje x. La ecuación 1 corresponde a la superposición de una fuente elemental A + B cos(ϕ), con un pistón rectangular de ancho a y altura b. A representa la contribución debido a los cambios de temperatura del plasma en la zona de ionización y B es la contribución de fuerza en la región exterior [7]. En el circuito equivalente el término monopolar (A) está relacionado con Ri, y el dipolar (B) con Ru. 70 60 50 1000 10000 Frecuencia (Hz) Figura 5. Presión acústica en el eje vs frecuencia. a = 11.5 cm, b = 13 cm, d = 2.5 mm, r = 60 cm, VDC = 6.6 kV, IDC = 1200 μA, VIN = 250 Vrms. Diferencias menores entre los valores teóricos y medidos pueden observarse cuando ϕ = 0 (Fig. 4). Estos efectos pueden atribuirse a interferencia acústica ocasionada por el montaje mecánico de la parte inferior y superior del arreglo. Aunque la desviación parece importante, su contribución a la potencia acústica total puede ser despreciada frente a la de los lóbulos principales. Los resultados que presentamos indican que pueden obtenerse frentes de onda arbitrarios con un diseño apropiado de los electrodos; una característica difícil de lograr con otra tecnología. Como una simple demostración, construimos un arreglo cilíndrico. En los ensayos, la presión acústica medida, a una distancia constante, resultó independiente de la coordenada angular. Utilizamos este prototipo como un generador de ondas cilíndricas de sonido en un proyecto dedicado a caracterizar el tiempo de decaimiento dentro de un cristal sónico [12]. A su vez también construimos otros prototipos rectangulares. Luego de medirlos, encontramos que la relación entre A y B depende de la frecuencia y la distancia interelectródica (d), pero no del ancho (a), alto (b) y la corriente de polarización (IDC). La razón A/B se grafica en la Fig. 6. El peso relativo del término de "calor" (B) crece con la frecuencia. Teniendo en cuenta que tanto A como B dependen linealmente con la frecuencia [7], puede darse una explicación cualitativa de este fenómeno. Cuando el término proporcional a ω es cancelado en ambos coeficientes, el remanente de la contribución monopolar resulta proporcional a la caída de tensión DC en la zona de ionización (un valor constante), mientras que el dipolar es proporcional a la corriente iónica AC (un valor decreciente). El circuito equivalente también da cuenta de este comportamiento porque, a medida que la frecuencia crece, la corriente iónica AC a través de Ri aumenta, mientras que la que fluye por Ru hace lo opuesto. B. Eficiencia La potencia acústica puede obtenerse integrando la intensidad sobre una esfera de radio r [13]: r2 ρ0 c 2π π p 2 (2) (θ ' , ϕ ' ) sin θ ' dθ ' dϕ ' 0 0 1.2 0.9 Eficiencia η 10 donde los ángulos θ’ and ϕ’ siguen la convención estándar de un sistema de coordenadas esférico (θ’ está medido desde el eje z y se extiende desde 0 hasta π), ρ0 es la densidad del aire y c la velocidad del sonido. -4 Wac = (Fig. 8-b). Luego de ponderar cada armónico con la respuesta en frecuencia (Fig. 5) encontramos una excelente correlación entre la distorsión de la corriente y la de la presión sonora. 0.6 0.6 0.3 0.5 A/B 0.0 3 6 0.4 9 12 Frecuencia (kHz) Figure 7. Eficiencia (η) vs frecuencia. a = 11.5 cm, b = 13 cm, d = 2.5 mm, r = 60 cm, VDC = 6.6 kV, IDC = 1200 μA, VIN = 250 Vrms. 9000 12000 Frecuencia (Hz) Figura 6. Valor relativo del término monopolar (A/B) vs frecuencia. a = 11.5 cm, b = 13 cm, d = 2.5 mm, r = 60 cm, VDC = 6.6 kV, IDC = 1200 μA, VIN = 250 Vrms. Evaluamos la integral (ecuación 2) numéricamente utilizando la regla trapezoidal y calculamos la potencia eléctrica con la corriente iónica medida y la tensión AC aplicada. La eficiencia computada, que se grafica en la Fig. 7, crece levemente con la frecuencia. Si bien una comparación directa con otros trabajos no es razonable (la eficiencia depende, además de otros factores, de la corriente de polarización), notamos que nuestros resultados son casi cien veces mayores que los reportados anteriormente [3], [7]. Probablemente, este aumento pueda ser adjudicado a la reducción del cortocircuito acústico y no a una mejora en el proceso elemental de transferencia de energía que es, básicamente, el mismo. C. Distorsión Otra importante figura de mérito de un transductor es la distorsión. La característica corriente-tensión de una descarga corona sigue la siguiente relación cuadrática [14]: I DC = CVDC (VDC − V0 ) (3) donde C es una constante que depende del gas y el diámetro del electrodo corona y V0 es la tensión de ignición de la descarga. Es de esperar entonces que la corriente posea componentes armónicos de segundo orden. A distancias interelectródicas (d) pequeñas la curvatura de la relación I-V (ecuación 3) es más pronunciada. Por lo tanto, aparecen mayores efectos de distorsión. Cuando aplicamos una tensión AC de 3 kHz, 250 Vrms (Fig. 8-a) medimos una distorsión armónica (THD) en la presión acústica de 6.5% Esta correlación nos alentó a desarrollar una forma de reducir la distorsión. Tomando la curva estática de corrientetensión, ajustamos una parábola alrededor del punto de polarización. Luego, utilizando los coeficientes obtenidos, construimos una función de transferencia inversa para linealizar la relación entre señal de entrada (VIN) y la presión sonora. Este procedimiento pre-distorsiona la tensión AC aplicada (Fig. 8-c). Con esta señal medimos una THD en la presión sonora de 0.6 % (Fig. 8-d), una mejora del orden de 20 dB en la segunda armónica. Resulta así una distorsión muy baja, incluso comparándola con los mejores parlantes comerciales para reproducción de altas frecuencias (tweeters). (a) 0 -20 THD = 0.001 % -40 -60 (c) 0 -20 3000 6000 9000 THD = 2.8 % -40 -60 3000 6000 9000 Frecuencia (Hz) Presión acústica normalizada (dB) 6000 Tensión aplicada normalizada (dB) 0.3 (b) 0 -20 THD = 6.5 % -40 -60 (d) 0 -20 3000 6000 9000 THD = 0.6 % -40 -60 3000 6000 9000 Frecuencia (Hz) Figura 8. Mediciones de THD para un tono de 3 kHz. a = 11.5 cm, b = 13 cm, d = 2.5 mm, r = 60 cm, VDC = 6.6 kV, IDC = 1200 μA, VIN = 250 Vrms. a) señal de entrada sin pre-distorsión, b) presión acústica para la señal de entrada a), c) señal de entrada con pre-distorsión, d) presión acústica para la señal de entrada c). Este esquema de reducción de distorsión es fácil de implementar porque requiere poco poder computacional y puede llevarse a cabo antes de que las muestras lleguen al conversor digital/analógico. Otros esquemas, desarrollados sobre parlantes electrodinámicos, utilizan un complejo sistema de realimentación negativa que sensa el desplazamiento del cono. Además de su difícil implementación, estos métodos quedan limitados al uso en parlantes para reproducción de bajas frecuencias (subwoofers) [15]. IV. CONCLUSIONES En este trabajo presentamos una configuración alternativa de un parlante iónico. El uso de un arreglo de descargas corona hilo-barra nos permitió obtener un transductor que se comporta como un pistón rectangular. Tanto el patrón de directividad como la respuesta en frecuencia responden a esta característica. La eficiencia, si bien menor que cualquier parlante electrodinámico, se ha incrementado en el orden de cien veces (comparado con trabajos anteriores). Dado que el proceso elemental de transferencia de energía es el mismo, el incremento de eficiencia es una evidencia de que los efectos negativos del cortocircuito acústico han sido marcadamente reducidos. La potencia acústica puede incrementarse fácilmente aumentando el área activa. A diferencia de los parlantes electrodinámicos esto no va en detrimento de la respuesta en alta frecuencia ya que el parlante iónico es un transductor "sin masa". Si bien un emisor de gran área tiene un patrón de directividad angosto (una característica no deseada), el efecto podría evitarse fácilmente dándole forma convexa al arreglo. La posibilidad de obtener frentes de onda arbitrarios nos permitió construir un radiador cilíndrico que mostró un diagrama polar uniforme. AGRADECIMIENTOS Este trabajo fue financiado por el proyecto UBACyT 20020120100025 y el Departamento de Electrónica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires. 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The subject is acoustic ionic transducers. He works at the LACEAC (Acoustic and Electroacoustic Laboratory - Universidad de Buenos Aires. His areas of interest are acoustics and electroacoustics. Enrique D´Onofrio received the Engineering degree in Electronic Engineering from Universidad de Buenos Aires, Buenos Aires, Argentina, in 2014. He works at the LACEAC (Acoustic and Electroacoustic Laboratory Universidad de Buenos Aires). His areas of interest are acoustics and electroacoustics. Guillermo Santiago received the Engineering degree in Electromechanical Engineering in 1980 and a PhD in 2003 from Universidad de Buenos Aires, Buenos Aires, Argentina. He works at the GLOMAE (Grupo de Láser, Óptica de Materiales y Aplicaciones Electromagnéticas Universidad de Buenos Aires). His current research interest are photoacoustics, lasers and optics.