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DISPOSITIVO PARA LA LOCALIZACIÓN DE MURCIÈLAGOS EN AMBIENTES DE VISUALIDAD REDUCIDA DEVICE FOR THE LOCATION OF BATS IN LOW VISIBILITY ENVIRONMENTS Carlos Alberto Arronte Delgado1, Raydel García Mesa2 1Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (CUJAE), carronted@fecrd.cujae.edu.cu, Calle 114, No. 11901. e/ 119 y 129. Marianao. Ciudad de La Habana, Cuba. 2CUJAE-CIME, Cuba,raydel.gm@electrica.cujae.edu.cu RESUMEN: En la actualidad existe una rama de las Neurociencias conocida como Neuroetología, dedicada a dilucidar los mecanismos neuronales que garantizan y regulan la conducta de los animales en vida libre. Una de las especies más valoradas por los neuroetólogos son los murciélagos. La mayor parte de estos poseen hábitos nocturnos y moran en ambientes donde la luz natural es escaza. Es por ello que en los estudios de comportamiento realizados por los neuroetólogos resulta una limitante la utilización de fuentes de luz potentes. Adicionalmente la mayoría de las investigaciones se centran hoy en ubicar la posición de determinados individuos dentro del hábitat. La principal alternativa que se lleva a cabo para resolver esta problemática fue la colocación de un sistema que, mediante la recepción y control de una señal infrarroja, permite la manipulación de un LED con el objetivo de conocer la localización permanente de estos mamíferos en ambiente de visualidad reducida. Dado el relativo bajo peso y tamaño de los murciélagos se implementó un dispositivo capaz de colocarse en las espaldas de este animal sin que ello le impida alzar el vuelo (contando además con un estricto control de la alimentación eléctrica). Esta es solo una de las aplicaciones de este dispositivo ya que mediante el mismo se ha logrado la conversión de una señal infrarroja en una serie de pulsos controlados los cuales se pueden implementar como activación y/o manejo de otros circuitos: todo esto con muy bajo costo, poco consumo y tamaño diminuto. Palabras Clave: murciélago, dispositivo, infrarrojo, recepción, control. ABSTRACT: There is now a branch of neuroscience known as Neuroethology dedicated to elucidate the neural mechanisms that guarantee and regulate the behavior of animals in the wild. One of the species most valued by neuroetólogos are bats. Most these have nocturnal and dwell in environments where natural light is scarce. That is why in behavioral studies performed by neuroetólogos is limiting the use of strong light sources. In addition, most research focuses now locate the position of certain individuals within the habitat. The main alternative which is carried out to solve this problem was the placement of a system, and by receiving an infrared control signal, allows the manipulation of an LED in order to meet the permanent location of these mammals in environment reduced visibility. Given the relatively low weight and size of the “V Simposio Internacional de Electrónica: diseño, aplicaciones, técnicas avanzadas y retos actuales” Arronte, C.A; García, R | “DISPOSITIVO PARA LA LOCALIZACION DE MURCIELAGOS EN AMBIENTE DE VISUALIDAD REDUCIDA” bats a device capable of being placed on the backs of the animal without stop you take off (also having tight control of power) was implemented. This is just one of the applications of this device and that by itself has achieved conversion of an infrared signal in a series of controlled pulses which can be implemented as activation and / or management of other circuits: all this with very low cost, low power consumption and small size. Keywords: bat, device, infrared, reception, control. 1. INTRODUCCIÓN La necesidad del estudio de los animales se remonta a la antigüedad: tanto como para su crianza con fines alimenticios como para su protección, el análisis de su comportamiento ha sido de suma importancia para todas las civilizaciones. Debido a la complejidad y diversidad de las especies se han desarrollado en el devenir de la historia un sinnúmero de inventos con el fin de perfeccionar las técnicas de localización y rastreo (fundamentales para dichos estudios). Desde una cuerda atada a una extremidad del animal en cuestión hasta modernos sistemas de GPS han servido a los dedicados al tema como instrumentos para este fin. En la actualidad existe una rama de las Neurociencias conocida como Neuroetología, dedicada a ilustrar los elementos neuronales que garantizan y regulan la conducta de los animales en vida libre. Los especialistas en Neuroetología emplean diferentes metodologías para descubrir los principios generales que caracterizan al sistema nervioso, apoyado en el estudio de animales con conductas exageradas o altamente especializadas. Una de las especies más valoradas por los neuroetólogos son los murciélagos. Éstos cuentan con aproximadamente mil cien especies y representan aproximadamente un 20% de todas las especies de mamíferos, siendo el segundo orden más numeroso de esta clase. Son los únicos mamíferos capaces de volar al poseer las extremidades anteriores transformadas en alas y más de la mitad de especies conocidas se orientan y cazan por medio de la ecolocación. Sus tallas y masas son diversas, variando desde los 30 mm de longitud y 2 g hasta algunos de 1 m y 1.2 kg. El presente trabajo consta de una investigación realizada con el objetivo de lograr un dispositivo que se ajuste a los requerimientos necesarios para obtener la localización de murciélagos en ambientes de visualidad reducida. El mismo fue realizado para permitirles al Grupo de Investigación y Neuroetología de la Facultad de Biología de la Universidad de La Habana contar con un instrumento de fácil manejo, constitución robusta y alta fiabilidad en la tarea de la ubicación de dicha especie. El dispositivo en sí cuenta con un sistema de recepción infrarroja el cual permite el encendido o apagado permanente de un LED encargado de mostrar la localización exacta del murciélago designado. Esto posibilita a los neuroetólogos observar al animal en estudio a distancias muy superiores al alcance del LED emisor utilizado para activar el dispositivo. Lo anterior se puede resumir como sigue: el radio de estudio del murciélago depende únicamente de la visión del neuroetólogo. Este módulo, como antes se mencionaba, consta de dos partes: un circuito emisor de señales infrarrojas (que se manipula desde tierra) y un circuito receptor (que es el implantado en el animal en estudio). El circuito emisor puede sustituirse, con pocos inconvenientes, por un mando a distancia electrodoméstico. El circuito receptor, por su parte, da una salida digital con valores de 0-3V para el ‘0’ y el ‘1’ lógico respectivamente. Esta señal de salida es la encargada de mantener el LED encendido cuando se esté ubicando al animal o apagarlo para alargar la duración de la batería o retirarlo del animal. 1. CONTENIDO 2.1 Materiales y Métodos: Como alternativas de solución para la localización de un animal en un ambiente cerrado y carente de iluminación se evaluaron diferentes sistemas comerciales o de posible facilidad de diseño e implementación. La técnica inicial usada en la antigüedad para identificar una animal era tan sencilla como atar un cordel o colocar una marca, como el anillado o quirúrgica, en el mismo. Ello tiene el inconveniente de que para saber dónde se encuentra luego hay que establecer contacto visual, lo que conlleva el uso de fuentes de iluminación en circuitos oscuros. Los sistemas actuales de radio-tracking (radio seguimiento) se usan fundamentalmente para rastrear la migración temporal, estacional o típica “V Simposio Internacional de Electrónica: diseño, aplicaciones, técnicas avanzadas y retos actuales” Arronte, C.A; García, R | “DISPOSITIVO PARA LA LOCALIZACION DE MURCIELAGOS EN AMBIENTE DE VISUALIDAD REDUCIDA” de animales. Su funcionamiento radica en etiquetas electrónicas que emiten señales repetitivas que son detectadas por equipos de radio o por satélites. Los problemas asociados al método es que dependen de la intensidad de la fuente emisora de señal, que indudablemente debe ser adosada al animal y de la calidad del sistema de recepción. Para aumentar la potencia de transmisión se deben emplear topologías de sistemas de radiofrecuencia fiables, con índices de desplazamiento en la frecuencia bajos y elevar las tensiones de trabajo, trayendo consigo un aporte de masa al crecer el tamaño de las fuentes de alimentación. almacenamiento y pueden funcionar en distancias de hasta unos pocos cientos de metros. Su principal dificultad es que su antena debe ser como mínimo 80 veces más grande que el chip. Además, a no ser por los medios que añaden sistemas de posicionamiento global (GPS) no se tiene la ubicación precisa. Ello da lugar a emplear antenas de recepción con elevados índices de calidad e ir desplazándose por el lugar de manera tal que a través de un indicador sonoro o visual se obtenga una mayor intensidad de la señal. El seguimiento satelital es especialmente útil porque los científicos no tienen que seguir detrás del animal. En vez de eso los satélites en red detectan el movimiento. Las etiquetas activas permiten aumentar la corriente entregada, la que resulta suficiente para activar un indicador visual, como puede ser un LED al recibir la señal del lector. También son efectivas a distancias mayores pudiendo generar respuestas claras a partir de recepciones débiles. Por el contrario, suelen ser mayores y más caras, y su vida útil es en general mucho más corta. Por ejemplo, el costo común de una etiqueta activa con un alcance de 20 m, es de cerca de $ 15 USD; mientras que la corriente demanda para su operación es de alrededor de 18 mA, sin considerar lo necesario para garantizar el encendido efectivo del LED. La principal limitación para su uso en aplicaciones de Neuroetología radica en la necesidad de implementar un sistema sencillo y de bajo coste, que posibilite una alta generalización e impacto en actividades docentes – investigativas. El establecimiento de los imprescindibles estándares de comunicación entre el lector y la etiqueta es otra dificultad. Alternativas más recientes se apoyan en etiquetas o tarjetas RFID (siglas de Radio Frequency IDentification, en español identificación por radiofrecuencia). Las etiquetas RFID son dispositivos pequeños, que pueden ser adheridas o incorporadas a un producto, un animal o una persona. Contienen antenas para permitirles recibir y responder a peticiones por radiofrecuencia desde un emisor-receptor RFID. Las etiquetas pasivas no requieren ninguna fuente de alimentación interna y son dispositivos puramente pasivos (sólo se activan cuando un lector se encuentra cerca para suministrarles la energía necesaria). Los semipasivas y las activas necesitan alimentación, típicamente una batería pequeña. Otras vías pudiesen ser emplear técnicas de modulación digital de señales, como es el caso de las nuevas tecnologías de comunicación inalámbricas. Entre las mismas se incluyen módulos con BlueTooth / BLE (BlueTooth LowEnergy), WiFI, IrDA, ZigBee, Home Radio Frequency u otras. Como estos dispositivos incorporan un microcontrolador o circuito integrado programable para su funcionamiento, se puede disponer de diferentes terminales para la conexión de indicadores. El inconveniente estaría en seleccionar un sistema comercial de bajo peso, consumo, factor de forma y costo, con un alcance superior a 20 m y elaborar los correspondientes protocolos de comunicación entre el emisor y receptor de señal. No obstante, el empleo de las etiquetas RFID pasivas se ve limitada por la exactitud, confiabilidad y funcionamiento en ciertos ambientes como cerca del agua. Debido a las preocupaciones por la energía y el coste, la respuesta de una etiqueta pasiva RFID es necesariamente breve, normalmente apenas un número de identificación. Una alternativa muy viable a utilizar es la de un receptor infrarrojo que accione un circuito controlador (ON-OFF) con el objetivo de mantener encendido un LED para la localización del animal en cuestión. Esto se logra a partir de la unión de componentes analógicos (receptor IR, amplificador operacional y resistores) con un componente digital que controla la salida del dispositivo. Con la utilización de estos componentes se ha logrado un circuito que posee un consumo de corriente bajo (10.5 mA) y un peso determinado, casi en su totalidad, por el de la batería. A continuación se dan detalles de todos los componentes utilizados en el proyecto. Además como la corriente eléctrica inducida por el lector es pequeña, solo aportaría información relevante respecto a la presencia o no de un individuo, no acerca de su posición exacta. A su vez, suelen tener distancias de uso práctico comprendidas entre los 10 cm y llegando hasta unos pocos metros (no más de 6 m), según la frecuencia de funcionamiento, el diseño y tamaño de la antena. Las técnicas más modernas proporcionan una alta capacidad de “V Simposio Internacional de Electrónica: diseño, aplicaciones, técnicas avanzadas y retos actuales” Arronte, C.A; García, R | “DISPOSITIVO PARA LA LOCALIZACION DE MURCIELAGOS EN AMBIENTE DE VISUALIDAD REDUCIDA” 2.1.1 Transmisor IR Figura 1: Diodo emisor SFH 4545 (OSRAM opto semiconductors) Para transmitir la señal IR se hace necesario acudir a un diodo emisor. Estos son diodos comunes con la particularidad de tener una banda prohibida (zona prohibida) entre los dos semiconductores que lo componen que oscila entre los 800 y 300000 nm (lo cual representa la longitud de onda de emisión infrarroja). En el caso del SFH4545 la longitud de onda máxima en que emite es de 950 nm. Este emisor es muy similar a los encontrados en los mandos a distancia de muchos equipos electrodomésticos y mediante un circuito muy simple (Ver esquema circuital en la Figura 10) puede enviar pulsos de señales infrarrojas al receptor IR. A continuación se muestra una tabla con las características más generales de este componente: Tabla I: Parámetros de mayor interés del SHF 4545 Parámetro Símbolo Valor máximo Corriente de excitación Tensión de polarización1) Potencia total de consumo Longitud de onda de emisión IF 100 Unidad de medida mA VR 5 V Ptot 180 mW λP 950 nm El valor de la longitud de onda de emisión varía con respecto a la corriente de excitación por lo que se hace necesario hacer fluir una corriente de 100 mA para lograr una emisión óptima (950 nm). La figura a continuación muestra cómo se efectúan dichas variaciones (Irel es una fracción de IF.): ________________________________________ 1) Figura 2: Variación de la longitud de onda (λ) de emisión con respecto a la corriente de excitación (Irel). Para este trabajo se efectuaron las mediciones correspondientes al circuito donde se acopla el dispositivo dando como resultado que la caída de tensión en el diodo emisor es de 2V para una corriente eléctrica de 100mA lo que evidencia que con dos baterías tipo AA comercial se puede obtener la alimentación de tensión requerida. 2.1.2 Receptor IR: Para la recibir la señal de IR emitida se pueden utilizar sensores pasivos, que solamente poseen un fototransistor con el cometido de medir las radiaciones provenientes de los objetos. Por ello, no se consideran para esta aplicación ya que se necesita que actúe como elemento de control sobre un interruptor. También porque su sensibilidad es pobre y se ven afectados por la presencia de luz natural. Los sensores activos se basan en la combinación de un emisor y un receptor próximos entre ellos, normalmente forman parte de un mismo circuito integrado. Entre estos se encuentran los sensores modulados, donde se reduce la influencia de la iluminación ambiental. Son sensores que básicamente están orientados a la detección de presencia, medición de distancias y detección de obstáculos. Este es el caso del receptor IR de proximidad de medio alcance TSOP98238 (Vishay Semiconductors), diseñado como un detector compacto para señales moduladas en 38 kHz y con una sensibilidad máxima para los 950 nm. Esto lo hace compatible con el emisor IR anteriormente descrito. Con su empleo se garantiza contar con el fotodetector y el preamplificador encapsulado en un mismo integrado, la luz visible es suprimida por filtrado. La polarización del dispositivo será siempre en directa. “V Simposio Internacional de Electrónica: diseño, aplicaciones, técnicas avanzadas y retos actuales” Arronte, C.A; García, R | “DISPOSITIVO PARA LA LOCALIZACION DE MURCIELAGOS EN AMBIENTE DE VISUALIDAD REDUCIDA” Este receptor se polariza, en la aplicación, con 3V entre los terminales 3(+) y 2(-). La polarización del receptor mostrada permite obtener a la salida una tensión de 1.5V cuando no se está recibiendo una señal infrarroja y 1.35V cuando se recibe la misma (o sea: su salida es un pulso negativo de 0.15V por cada recepción). Lo anterior hace muy conveniente el uso de este tipo de receptor para esta aplicación ya que la diferencia de tensiones de salida facilita la amplificación estable y el acondicionamiento de esta señal. Seguidamente se presenta una tabla con los parámetros de mayor interés de este receptor: Tabla II: Parámetros TSOP98238 Parámetro de Símbolo mayor del Consumo de Icc corriente1) 250 Unidad de medida µA Tensión de VR polarización2) Potencia Ptot total de consumo Longitud de λP onda de recepción 3 V 10 mW 950 nm Figura 3: Receptor Semiconductors) IR Valor (máx.) interés TSOP98238 2.1.3 Control ON-OFF: Figura 4: Amplificador operacional LT1006 rail to rail El control ON-OFF es uno de los elementos de mayor importancia en el circuito. Mediante una referencia de tensión de 1.5V y la entrada del receptor IR se logra una salida 0-2.5V la cual es procesada como señal digital. Este elemento se implementa mediante un amplificador operacional tipo LT1006 rail to rail (Linear Technology) con encapsulado TSSOP8 (Thin Shrink Small Outline Package) de 8 pines. La función del componente es amplificar la diferencia de la tensión de salida del receptor IR (VIR) con una referencia fija (VREF) con el objetivo de lograr las tensiones de salida mencionadas. El amplificador en cuestión se implementa como diferenciador con ganancia. La ventaja que posee este dispositivo, y que por ella ha sido seleccionado para la aplicación, es que cuenta con un sistema de alimentación rail to rail por lo que, a diferencia de los amplificadores comunes, la tensión de alimentación se le aplica positivamente por un solo terminal. La conexión requerida para lograr esta configuración se muestra a continuación de manera general: (Vishay Figura 5: Configuración del LT1006 Con esta conexión la característica de salida está dada por: ____________________________________ 𝑅2 1) Este consumo es casi constante tanto para la recepción como para la no recepción 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑅1 (𝑉𝑅𝐸𝐹 − 𝑉𝐼𝑅) 2) Esta no es la tensión máxima de polarización pero es la utilizada en el diseño. Este dispositivo se puede alimentar hasta con 5.5V. “V Simposio Internacional de Electrónica: diseño, aplicaciones, técnicas avanzadas y retos actuales” (1) Arronte, C.A; García, R | “DISPOSITIVO PARA LA LOCALIZACION DE MURCIELAGOS EN AMBIENTE DE VISUALIDAD REDUCIDA” 2.1.4 Etapa de salida: Figura 6: Almacenador 74LVC1G74 Para lograr el funcionamiento correcto del dispositivo en general se ha implementado una etapa de salida digital basada en un almacenador tipo D. El almacenador que se utiliza en el diseño es el 74LVC1G74 de NXP Semiconductors con SET y RESET activos a nivel bajo y reloj (CLK) disparado por frente de subida. Este componente se utiliza para almacenar la salida de tensión de la etapa anterior y es el encargado del encendido o apagado alterno del LED. Se hace notar que el componente es de la familia CMOS por lo que su consumo será más reducido con respecto a un equivalente de la familia TTL. La conexión realizada para lograr este fin se muestra en la siguiente figura: Figura 7: Conexiones del 74LVC1G74 2.1.4.1 Descripción del funcionamiento: La tabla que se muestra a continuación es esencial para conocer el funcionamiento del dispositivo en operación: Tabla III: Parámetros de operación del 74LVC1G74 Parámetro Tensión mínima de nivel alto en la entrada Tensión máxima de nivel bajo en la entrada Tensión mínima de nivel alto en la salida Tensión máxima de nivel bajo en la salida Símbolo VIH (min.) Condiciones1) 2.6V < Vcc < 3.7V Valor 2.0V VIL (máx.) 2.6V < Vcc < 3.7V 0.8V VOH (min.) 2.6V < Vcc < 3.7V 2.3V VOL (máx.) 2.6V < Vcc < 3.7V 0.55V En su principio de funcionamiento el dispositivo requiere un frente de subida (paso de nivel bajo a alto) por el terminal del reloj para transferir el dato contenido en la entrada D hacia la salida Q. En el diseño de esta etapa se utiliza la salida del LT1006 de la etapa anterior como entrada de reloj ya que esta tiene una variación comprendida de 0-2,5V. Cuando el receptor IR no está recibiendo señal del emisor IR la tensión de salida del LT1006será de 0V. Esta tensión (0V) es menor que VIL (máx.) por lo que será interpretada por el almacenador como un ‘0’ lógico. Al ser detectada una señal infrarroja la salida del LT1006 será 2.5V la cual, al ser mayor que VIH (min.), se interpreta como un ‘1’ lógico. O sea: la recepción de la señal infrarroja es el equivalente de dar un frente positivo por el terminal CLK. Por otra parte se puede notar en la Figura 7 que la salida Q\ (salida principal negada) se interconecta con la entrada de datos D. Esta conexión se realiza con el fin de cambiar el estado de la entrada (D) en cada frente positivo que exista en CLK y por tanto el estado de la salida (Q) en el frente siguiente posibilitando así el encendido o apagado alterno del LED (conectado, mediante un resistor limitador de corriente, a esta salida). ________________________________________ 1) La tensión de alimentación del componente es de 3V por lo que los parámetros de la tabla se ajustan al funcionamiento de la misma. “V Simposio Internacional de Electrónica: diseño, aplicaciones, técnicas avanzadas y retos actuales” Arronte, C.A; García, R | “DISPOSITIVO PARA LA LOCALIZACION DE MURCIELAGOS EN AMBIENTE DE VISUALIDAD REDUCIDA” Como se puede observar en la Tabla III, los valores de tensiones de salida, tanto en nivel alto como bajo, son suficientes para lograr el encendido o apagado respectivo de un LED comercial con valor nominal de tensión de 2V. solo pruebas de funcionamiento simple y se implementó el diseño PCB que sirve como base para la placa del dispositivo. Seguidamente se muestran las imágenes de las conexiones generales completas de los dos circuitos (emisorreceptor) así como el PCB del circuito emisor: El SET y RESET del almacenador se conectan a un nivel de tensión que representa un ‘1’ lógico (3V) ya que ellos son activos a nivel bajo y no se desea en la aplicación establecer un nivel a la salida mediante estos terminales. 2.1.5 Batería de alimentación: Como el receptor de IR puede ser alimentado con una tensión mínima de 2.5 V se toma como fuente una batería tipo botón (coin –cell) con tensión nominal de 3 V. De estas baterías la de menor masa es la CR1216 con 0.7 g. Su capacidad nominal es de 30 mAh, para una tensión límite de 2.5 V. Algunos fabricantes como Renata distribuyen sus baterías con terminales de conexión presoldados, que elimina el inconveniente de colocar los mismos y el calentamiento excesivo que sufre la batería durante el procedimiento. Ello da lugar a seleccionar la batería CR1216MFR FH. En la figura se muestra la misma: Figura 8: Batería CR1216MFR FH de alimentación Figura 9: Esquema de conexiones generales del dispositivo de recepción eléctrica 3 RESULTADOS Y DISCUSIÓN La validación del dispositivo se llevó a cabo mediante software con la herramienta de simulación Altium Designers® y realizando su montaje físico con el objetivo de realizar las mediciones requeridas. En los dos casos fue posible comprobar el correcto funcionamiento del mismo así como su estabilidad y bajo consumo. En el caso del montaje físico se realizó una prueba de campo con el fin de realizar observaciones sobre la distancia máxima que debe haber entre el circuito emisor y el dispositivo en sí. Esta prueba arrojó como resultado una distancia de 24.5m (sin perder el funcionamiento). En el software antes mencionado se realizaron Figura 10: Esquema de conexión del circuito emisor con su respectivo diseño PCB. Un aspecto importante a tomar en cuenta en el diseño del circuito fue el peso y costo de cada componente. Para analizar lo anterior se realizó el pesaje real de cada componente que integra el dispositivo y se indagó por el precio de cada uno en dependencia del fabricante. La tabla que se muestra a continuación ilustra estos resultados: “V Simposio Internacional de Electrónica: diseño, aplicaciones, técnicas avanzadas y retos actuales” Arronte, C.A; García, R | “DISPOSITIVO PARA LA LOCALIZACION DE MURCIELAGOS EN AMBIENTE DE VISUALIDAD REDUCIDA” Tabla IV: Precio y peso de componentes utilizados satisfactorios y ha logrado tolos los parámetros propuestos en los objetivos. Componente Peso Receptor IR TSOP98238 237mg Precio (USD) 1.26 Amplificador LT1006 123mg 158mg 3.82 0.68 Los autores desean agradecer al Dr. Pablo Montero Vallejo Jefe del Departamento del CIME en la CUJAE por el apoyo y las críticas constructivas realizadas en torno al proyecto. 178mg 700mg 0.54 0.92 5 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 180mg 1.576g 0.48 7.7 Almacenador 74LVC1G74 LED indicador Batería CR1216MFR FH Resistencias (x6) SMD TOTAL Lo que se aprecia en la tabla anterior concuerda en su totalidad con lo ya planteado: el dispositivo construido posee un menor precio y costo que los dispositivos equivalentes para este fin. También se pudo comprobar el consumo total de corriente siendo este de 10.501mA lo cual representa la tercera parte de lo que puede entregar la batería. 3 CONCLUSIONES En este trabajo se presentó el diseño de un dispositivo capaz de permitir la localización de murciélagos en ambientes de visualidad reducidas. La implementación del mismo se logró mediante la simulación virtual y el montaje físico de los componentes que lo integraban corroborando las características positivas que tiene el mismo. En el trabajo se pudo apreciar también las ventajas que posee este tipo de tecnología con respecto a otras equivalente en cuanto al precio, peso, fiabilidad y consumo. Se puede observar que el diseño de esta aplicación permite una serie de comodidades al usuario ya que el dispositivo mantendrá su estado por tiempo infinito sin necesidad de interactuar directamente con la fuente emisora de IR. El diseño que se plantea posee además un consumo de corriente bajo lo que reduce el riesgo de que el animal sufra un choque eléctrico y aumenta el tiempo de vida útil de la batería. Por todas las razones anteriores se puede afirmar que el proyecto en general ha tenido resultados 4 AGRADECIMIENTOS 1. R. Pallás Areny: sensores y acondicionadores de señal 2. Vishay Semiconductors: TSOP98238 Datasheet 3. Linear Technology: TL1006 Datasheet 4. NXP Semiconductors: 74LVC1G74 Datasheet 5. Mouser Electronics : CR1216MFR FH Datasheet 6 SÍNTESIS CURRICULARES DE LOS AUTORES Raydel García Mesa. CIME-CUJAE, Antigua Carretera de Vento, Km 8, Capdevila, Boyeros, La Habana, Cuba. Graduado en el año 2013 de Ingeniero Automático en la CUJAE, Habana, Cuba. Es profesor de la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la CUJAE donde ha impartido clases en las carreras de Ingeniería Automática, Biomédica e Ingeniería en Telecomunicaciones y Electrónica. Actualmente es alumno en la Maestría Diseño de Sistemas Electrónicos del CIME. Su trabajo está enfocado al diseño de sistemas de telemetría, para la detección de potenciales evocados de pequeños mamíferos. Carlos Alberto Arronte Delgado. CUJAE, Calle 114, No. 11901. Entre 119 y 129. Marianao. Ciudad de La Habana. Cuba. Graduado en el año 2011 del IPVCE Vladimir Ilich Lenin. Se encuentra cursando el cuarto año de la carrera Ingeniería Automática en la CUJAE. Es alumno ayudante de proyectos de investigación del CIME. Su trabajo está enfocado al diseño de sistemas de telemetría, para la detección de potenciales evocados de pequeños mamíferos. “V Simposio Internacional de Electrónica: diseño, aplicaciones, técnicas avanzadas y retos actuales”