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DISPOSITIVO PARA LA LOCALIZACIÓN DE MURCIÈLAGOS EN
AMBIENTES DE VISUALIDAD REDUCIDA
DEVICE FOR THE LOCATION OF BATS IN LOW VISIBILITY
ENVIRONMENTS
Carlos Alberto Arronte Delgado1, Raydel García Mesa2
1Instituto
Superior Politécnico José Antonio Echeverría (CUJAE), carronted@fecrd.cujae.edu.cu, Calle 114, No. 11901.
e/ 119 y 129. Marianao. Ciudad de La Habana, Cuba.
2CUJAE-CIME,
Cuba,raydel.gm@electrica.cujae.edu.cu
RESUMEN: En la actualidad existe una rama de las Neurociencias conocida como Neuroetología,
dedicada a dilucidar los mecanismos neuronales que garantizan y regulan la conducta de los animales en
vida libre. Una de las especies más valoradas por los neuroetólogos son los murciélagos. La mayor parte de
estos poseen hábitos nocturnos y moran en ambientes donde la luz natural es escaza. Es por ello que en
los estudios de comportamiento realizados por los neuroetólogos resulta una limitante la utilización de
fuentes de luz potentes. Adicionalmente la mayoría de las investigaciones se centran hoy en ubicar la
posición de determinados individuos dentro del hábitat.
La principal alternativa que se lleva a cabo para resolver esta problemática fue la colocación de un sistema
que, mediante la recepción y control de una señal infrarroja, permite la manipulación de un LED con el
objetivo de conocer la localización permanente de estos mamíferos en ambiente de visualidad reducida.
Dado el relativo bajo peso y tamaño de los murciélagos se implementó un dispositivo capaz de colocarse en
las espaldas de este animal sin que ello le impida alzar el vuelo (contando además con un estricto control de
la alimentación eléctrica).
Esta es solo una de las aplicaciones de este dispositivo ya que mediante el mismo se ha logrado la
conversión de una señal infrarroja en una serie de pulsos controlados los cuales se pueden implementar
como activación y/o manejo de otros circuitos: todo esto con muy bajo costo, poco consumo y tamaño
diminuto.
Palabras Clave: murciélago, dispositivo, infrarrojo, recepción, control.
ABSTRACT: There is now a branch of neuroscience known as Neuroethology dedicated to elucidate the
neural mechanisms that guarantee and regulate the behavior of animals in the wild. One of the species most
valued by neuroetólogos are bats. Most these have nocturnal and dwell in environments where natural light
is scarce. That is why in behavioral studies performed by neuroetólogos is limiting the use of strong light
sources. In addition, most research focuses now locate the position of certain individuals within the habitat.
The main alternative which is carried out to solve this problem was the placement of a system, and by
receiving an infrared control signal, allows the manipulation of an LED in order to meet the permanent
location of these mammals in environment reduced visibility. Given the relatively low weight and size of the
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bats a device capable of being placed on the backs of the animal without stop you take off (also having tight
control of power) was implemented.
This is just one of the applications of this device and that by itself has achieved conversion of an infrared
signal in a series of controlled pulses which can be implemented as activation and / or management of other
circuits: all this with very low cost, low power consumption and small size.
Keywords: bat, device, infrared, reception, control.
1. INTRODUCCIÓN
La necesidad del estudio de los animales se
remonta a la antigüedad: tanto como para su
crianza con fines alimenticios como para su
protección, el análisis de su comportamiento ha
sido de suma importancia para todas las
civilizaciones. Debido a la complejidad y
diversidad de las especies se han desarrollado en
el devenir de la historia un sinnúmero de inventos
con el fin de perfeccionar las técnicas de
localización y rastreo (fundamentales para dichos
estudios). Desde una cuerda atada a una
extremidad del animal en cuestión hasta
modernos sistemas de GPS han servido a los
dedicados al tema como instrumentos para este
fin.
En la actualidad existe una rama de las
Neurociencias conocida como Neuroetología,
dedicada a ilustrar los elementos neuronales que
garantizan y regulan la conducta de los animales
en vida libre. Los especialistas en Neuroetología
emplean diferentes metodologías para descubrir
los principios generales que caracterizan al
sistema nervioso, apoyado en el estudio de
animales con conductas exageradas o altamente
especializadas.
Una de las especies más valoradas por los
neuroetólogos son los murciélagos. Éstos
cuentan con aproximadamente mil cien especies
y representan aproximadamente un 20% de todas
las especies de mamíferos, siendo el segundo
orden más numeroso de esta clase. Son los
únicos mamíferos capaces de volar al poseer las
extremidades anteriores transformadas en alas y
más de la mitad de especies conocidas se
orientan y cazan por medio de la ecolocación.
Sus tallas y masas son diversas, variando desde
los 30 mm de longitud y 2 g hasta algunos de 1 m
y 1.2 kg.
El presente trabajo consta de una investigación
realizada con el objetivo de lograr un dispositivo
que se ajuste a los requerimientos necesarios
para obtener la localización de murciélagos en
ambientes de visualidad reducida. El mismo fue
realizado para permitirles al Grupo de
Investigación y Neuroetología de la Facultad de
Biología de la Universidad de La Habana contar
con un instrumento de fácil manejo, constitución
robusta y alta fiabilidad en la tarea de la ubicación
de dicha especie.
El dispositivo en sí cuenta con un sistema de
recepción infrarroja el cual permite el encendido o
apagado permanente de un LED encargado de
mostrar la localización exacta del murciélago
designado. Esto posibilita a los neuroetólogos
observar al animal en estudio a distancias muy
superiores al alcance del LED emisor utilizado
para activar el dispositivo. Lo anterior se puede
resumir como sigue: el radio de estudio del
murciélago depende únicamente de la visión del
neuroetólogo.
Este módulo, como antes se mencionaba, consta
de dos partes: un circuito emisor de señales
infrarrojas (que se manipula desde tierra) y un
circuito receptor (que es el implantado en el
animal en estudio). El circuito emisor puede
sustituirse, con pocos inconvenientes, por un
mando a distancia electrodoméstico. El circuito
receptor, por su parte, da una salida digital con
valores de 0-3V para el ‘0’ y el ‘1’ lógico
respectivamente. Esta señal de salida es la
encargada de mantener el LED encendido
cuando se esté ubicando al animal o apagarlo
para alargar la duración de la batería o retirarlo
del animal.
1. CONTENIDO
2.1 Materiales y Métodos:
Como alternativas de solución para la localización
de un animal en un ambiente cerrado y carente
de iluminación se evaluaron diferentes sistemas
comerciales o de posible facilidad de diseño e
implementación.
La técnica inicial usada en la antigüedad para
identificar una animal era tan sencilla como atar
un cordel o colocar una marca, como el anillado o
quirúrgica, en el mismo. Ello tiene el
inconveniente de que para saber dónde se
encuentra luego hay que establecer contacto
visual, lo que conlleva el uso de fuentes de
iluminación en circuitos oscuros.
Los sistemas actuales de radio-tracking (radio
seguimiento) se usan fundamentalmente para
rastrear la migración temporal, estacional o típica
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de animales. Su funcionamiento radica en
etiquetas electrónicas que emiten señales
repetitivas que son detectadas por equipos de
radio o por satélites. Los problemas asociados al
método es que dependen de la intensidad de la
fuente emisora de señal, que indudablemente
debe ser adosada al animal y de la calidad del
sistema de recepción. Para aumentar la potencia
de transmisión se deben emplear topologías de
sistemas de radiofrecuencia fiables, con índices
de desplazamiento en la frecuencia bajos y elevar
las tensiones de trabajo, trayendo consigo un
aporte de masa al crecer el tamaño de las fuentes
de alimentación.
almacenamiento y pueden funcionar en distancias
de hasta unos pocos cientos de metros. Su
principal dificultad es que su antena debe ser
como mínimo 80 veces más grande que el chip.
Además, a no ser por los medios que añaden
sistemas de posicionamiento global (GPS) no se
tiene la ubicación precisa. Ello da lugar a emplear
antenas de recepción con elevados índices de
calidad e ir desplazándose por el lugar de manera
tal que a través de un indicador sonoro o visual se
obtenga una mayor intensidad de la señal. El
seguimiento satelital es especialmente útil porque
los científicos no tienen que seguir detrás del
animal. En vez de eso los satélites en red
detectan el movimiento.
Las etiquetas activas permiten aumentar la
corriente entregada, la que resulta suficiente para
activar un indicador visual, como puede ser un
LED al recibir la señal del lector. También son
efectivas a distancias mayores pudiendo generar
respuestas claras a partir de recepciones débiles.
Por el contrario, suelen ser mayores y más caras,
y su vida útil es en general mucho más corta. Por
ejemplo, el costo común de una etiqueta activa
con un alcance de 20 m, es de cerca de $ 15
USD; mientras que la corriente demanda para su
operación es de alrededor de 18 mA, sin
considerar lo necesario para garantizar el
encendido efectivo del LED. La principal limitación
para su uso en aplicaciones de Neuroetología
radica en la necesidad de implementar un sistema
sencillo y de bajo coste, que posibilite una alta
generalización e impacto en actividades docentes
– investigativas. El establecimiento de los
imprescindibles estándares de comunicación
entre el lector y la etiqueta es otra dificultad.
Alternativas más recientes se apoyan en
etiquetas o tarjetas RFID (siglas de Radio
Frequency IDentification, en español identificación
por radiofrecuencia). Las etiquetas RFID son
dispositivos pequeños, que pueden ser adheridas
o incorporadas a un producto, un animal o una
persona. Contienen antenas para permitirles
recibir
y
responder
a
peticiones
por
radiofrecuencia desde un emisor-receptor RFID.
Las etiquetas pasivas no requieren ninguna
fuente de alimentación interna y son dispositivos
puramente pasivos (sólo se activan cuando un
lector se encuentra cerca para suministrarles la
energía necesaria). Los semipasivas y las activas
necesitan alimentación, típicamente una batería
pequeña.
Otras vías pudiesen ser emplear técnicas de
modulación digital de señales, como es el caso de
las nuevas tecnologías de comunicación
inalámbricas. Entre las mismas se incluyen
módulos con BlueTooth / BLE (BlueTooth
LowEnergy), WiFI, IrDA, ZigBee, Home Radio
Frequency u otras. Como estos dispositivos
incorporan un microcontrolador o circuito
integrado programable para su funcionamiento,
se puede disponer de diferentes terminales para
la conexión de indicadores. El inconveniente
estaría en seleccionar un sistema comercial de
bajo peso, consumo, factor de forma y costo, con
un alcance superior a 20 m y elaborar los
correspondientes protocolos de comunicación
entre el emisor y receptor de señal.
No obstante, el empleo de las etiquetas RFID
pasivas se ve limitada por la exactitud,
confiabilidad y funcionamiento en ciertos
ambientes como cerca del agua. Debido a las
preocupaciones por la energía y el coste, la
respuesta de una etiqueta pasiva RFID es
necesariamente breve, normalmente apenas un
número de identificación.
Una alternativa muy viable a utilizar es la de un
receptor infrarrojo que accione un circuito
controlador (ON-OFF) con el objetivo de
mantener encendido un LED para la localización
del animal en cuestión. Esto se logra a partir de la
unión de componentes analógicos (receptor IR,
amplificador operacional y resistores) con un
componente digital que controla la salida del
dispositivo. Con la utilización de estos
componentes se ha logrado un circuito que posee
un consumo de corriente bajo (10.5 mA) y un
peso determinado, casi en su totalidad, por el de
la batería. A continuación se dan detalles de
todos los componentes utilizados en el proyecto.
Además como la corriente eléctrica inducida por
el lector es pequeña, solo aportaría información
relevante respecto a la presencia o no de un
individuo, no acerca de su posición exacta. A su
vez, suelen tener distancias de uso práctico
comprendidas entre los 10 cm y llegando hasta
unos pocos metros (no más de 6 m), según la
frecuencia de funcionamiento, el diseño y tamaño
de la antena. Las técnicas más modernas
proporcionan
una
alta
capacidad
de
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2.1.1 Transmisor IR
Figura 1: Diodo emisor SFH 4545 (OSRAM opto
semiconductors)
Para transmitir la señal IR se hace necesario
acudir a un diodo emisor. Estos son diodos
comunes con la particularidad de tener una banda
prohibida (zona prohibida) entre los dos
semiconductores que lo componen que oscila
entre los 800 y 300000 nm (lo cual representa la
longitud de onda de emisión infrarroja). En el caso
del SFH4545 la longitud de onda máxima en que
emite es de 950 nm. Este emisor es muy similar a
los encontrados en los mandos a distancia de
muchos equipos electrodomésticos y mediante un
circuito muy simple (Ver esquema circuital en la
Figura 10) puede enviar pulsos de señales
infrarrojas al receptor IR. A continuación se
muestra una tabla con las características más
generales de este componente:
Tabla I: Parámetros de mayor interés del SHF 4545
Parámetro
Símbolo Valor
máximo
Corriente de
excitación
Tensión de
polarización1)
Potencia
total
de
consumo
Longitud de
onda
de
emisión
IF
100
Unidad
de
medida
mA
VR
5
V
Ptot
180
mW
λP
950
nm
El valor de la longitud de onda de emisión varía
con respecto a la corriente de excitación por lo
que se hace necesario hacer fluir una corriente de
100 mA para lograr una emisión óptima (950 nm).
La figura a continuación muestra cómo se
efectúan dichas variaciones (Irel es una fracción de
IF.):
________________________________________
1)
Figura 2: Variación de la longitud de onda (λ) de
emisión con respecto a la corriente de excitación
(Irel).
Para este trabajo se efectuaron las mediciones
correspondientes al circuito donde se acopla el
dispositivo dando como resultado que la caída de
tensión en el diodo emisor es de 2V para una
corriente eléctrica de 100mA lo que evidencia que
con dos baterías tipo AA comercial se puede
obtener la alimentación de tensión requerida.
2.1.2 Receptor IR:
Para la recibir la señal de IR emitida se pueden
utilizar sensores pasivos, que solamente poseen
un fototransistor con el cometido de medir las
radiaciones provenientes de los objetos. Por ello,
no se consideran para esta aplicación ya que se
necesita que actúe como elemento de control
sobre un interruptor. También porque su
sensibilidad es pobre y se ven afectados por la
presencia de luz natural.
Los sensores activos se basan en la combinación
de un emisor y un receptor próximos entre ellos,
normalmente forman parte de un mismo circuito
integrado. Entre estos se encuentran los sensores
modulados, donde se reduce la influencia de la
iluminación ambiental. Son sensores que
básicamente están orientados a la detección de
presencia, medición de distancias y detección de
obstáculos.
Este es el caso del receptor IR de proximidad de
medio
alcance
TSOP98238
(Vishay
Semiconductors), diseñado como un detector
compacto para señales moduladas en 38 kHz y
con una sensibilidad máxima para los 950 nm.
Esto lo hace compatible con el emisor IR
anteriormente descrito. Con su empleo se
garantiza contar con el fotodetector y el
preamplificador encapsulado en un mismo
integrado, la luz visible es suprimida por filtrado.
La polarización del dispositivo será siempre en directa.
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Este receptor se polariza, en la aplicación, con 3V
entre los terminales 3(+) y 2(-). La polarización del
receptor mostrada permite obtener a la salida una
tensión de 1.5V cuando no se está recibiendo una
señal infrarroja y 1.35V cuando se recibe la
misma (o sea: su salida es un pulso negativo de
0.15V por cada recepción). Lo anterior hace muy
conveniente el uso de este tipo de receptor para
esta aplicación ya que la diferencia de tensiones
de salida facilita la amplificación estable y el
acondicionamiento de esta señal. Seguidamente
se presenta una tabla con los parámetros de
mayor interés de este receptor:
Tabla II: Parámetros
TSOP98238
Parámetro
de
Símbolo
mayor
del
Consumo de Icc
corriente1)
250
Unidad
de
medida
µA
Tensión de VR
polarización2)
Potencia
Ptot
total
de
consumo
Longitud de λP
onda
de
recepción
3
V
10
mW
950
nm
Figura 3: Receptor
Semiconductors)
IR
Valor
(máx.)
interés
TSOP98238
2.1.3 Control ON-OFF:
Figura 4: Amplificador operacional LT1006 rail to
rail
El control ON-OFF es uno de los elementos de
mayor importancia en el circuito. Mediante una
referencia de tensión de 1.5V y la entrada del
receptor IR se logra una salida 0-2.5V la cual es
procesada como señal digital. Este elemento se
implementa mediante un amplificador operacional
tipo LT1006 rail to rail (Linear Technology) con
encapsulado TSSOP8 (Thin Shrink Small Outline
Package) de 8 pines. La función del componente
es amplificar la diferencia de la tensión de salida
del receptor IR (VIR) con una referencia fija
(VREF) con el objetivo de lograr las tensiones de
salida mencionadas. El amplificador en cuestión
se implementa como diferenciador con ganancia.
La ventaja que posee este dispositivo, y que por
ella ha sido seleccionado para la aplicación, es
que cuenta con un sistema de alimentación rail to
rail por lo que, a diferencia de los amplificadores
comunes, la tensión de alimentación se le aplica
positivamente por un solo terminal. La conexión
requerida para lograr esta configuración se
muestra a continuación de manera general:
(Vishay
Figura 5: Configuración del LT1006
Con esta conexión la característica de salida está
dada por:
____________________________________
𝑅2
1)
Este consumo es casi constante tanto para la
recepción como para la no recepción
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑅1 (𝑉𝑅𝐸𝐹 − 𝑉𝐼𝑅)
2)
Esta no es la tensión máxima de polarización pero es
la utilizada en el diseño. Este dispositivo se puede
alimentar hasta con 5.5V.
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2.1.4 Etapa de salida:
Figura 6: Almacenador 74LVC1G74
Para lograr el funcionamiento correcto del
dispositivo en general se ha implementado una
etapa de salida digital basada en un almacenador
tipo D. El almacenador que se utiliza en el diseño
es el 74LVC1G74 de NXP Semiconductors con
SET y RESET activos a nivel bajo y reloj (CLK)
disparado por frente de subida. Este componente
se utiliza para almacenar la salida de tensión de
la etapa anterior y es el encargado del encendido
o apagado alterno del LED. Se hace notar que el
componente es de la familia CMOS por lo que su
consumo será más reducido con respecto a un
equivalente de la familia TTL. La conexión
realizada para lograr este fin se muestra en la
siguiente figura:
Figura 7: Conexiones del 74LVC1G74
2.1.4.1 Descripción del funcionamiento:
La tabla que se muestra a continuación es
esencial para conocer el funcionamiento del
dispositivo en operación:
Tabla III: Parámetros de operación del 74LVC1G74
Parámetro
Tensión
mínima de
nivel alto
en
la
entrada
Tensión
máxima de
nivel bajo
en
la
entrada
Tensión
mínima de
nivel alto
en la salida
Tensión
máxima de
nivel bajo
en la salida
Símbolo
VIH
(min.)
Condiciones1)
2.6V < Vcc <
3.7V
Valor
2.0V
VIL
(máx.)
2.6V < Vcc <
3.7V
0.8V
VOH
(min.)
2.6V < Vcc <
3.7V
2.3V
VOL
(máx.)
2.6V < Vcc <
3.7V
0.55V
En su principio de funcionamiento el dispositivo
requiere un frente de subida (paso de nivel bajo a
alto) por el terminal del reloj para transferir el dato
contenido en la entrada D hacia la salida Q. En el
diseño de esta etapa se utiliza la salida del
LT1006 de la etapa anterior como entrada de
reloj ya que esta tiene una variación comprendida
de 0-2,5V.
Cuando el receptor IR no está recibiendo señal
del emisor IR la tensión de salida del LT1006será
de 0V. Esta tensión (0V) es menor que VIL (máx.)
por lo que será interpretada por el almacenador
como un ‘0’ lógico. Al ser detectada una señal
infrarroja la salida del LT1006 será 2.5V la cual,
al ser mayor que VIH (min.), se interpreta como
un ‘1’ lógico. O sea: la recepción de la señal
infrarroja es el equivalente de dar un frente
positivo por el terminal CLK.
Por otra parte se puede notar en la Figura 7 que
la salida Q\ (salida principal negada) se
interconecta con la entrada de datos D. Esta
conexión se realiza con el fin de cambiar el
estado de la entrada (D) en cada frente positivo
que exista en CLK y por tanto el estado de la
salida (Q) en el frente siguiente posibilitando así
el encendido o apagado alterno del LED
(conectado, mediante un resistor limitador de
corriente, a esta salida).
________________________________________
1)
La tensión de alimentación del componente es de 3V
por lo que los parámetros de la tabla se ajustan al
funcionamiento de la misma.
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Como se puede observar en la Tabla III, los
valores de tensiones de salida, tanto en nivel alto
como bajo, son suficientes para lograr el
encendido o apagado respectivo de un LED
comercial con valor nominal de tensión de 2V.
solo pruebas de funcionamiento simple y se
implementó el diseño PCB que sirve como base
para la placa del dispositivo. Seguidamente se
muestran las imágenes de las conexiones
generales completas de los dos circuitos (emisorreceptor) así como el PCB del circuito emisor:
El SET y RESET del almacenador se conectan a
un nivel de tensión que representa un ‘1’ lógico
(3V) ya que ellos son activos a nivel bajo y no se
desea en la aplicación establecer un nivel a la
salida mediante estos terminales.
2.1.5 Batería de alimentación:
Como el receptor de IR puede ser alimentado con
una tensión mínima de 2.5 V se toma como
fuente una batería tipo botón (coin –cell) con
tensión nominal de 3 V.
De estas baterías la de menor masa es la
CR1216 con 0.7 g. Su capacidad nominal es de
30 mAh, para una tensión límite de 2.5 V. Algunos
fabricantes como Renata distribuyen sus baterías
con terminales de conexión presoldados, que
elimina el inconveniente de colocar los mismos y
el calentamiento excesivo que sufre la batería
durante el procedimiento. Ello da lugar a
seleccionar la batería CR1216MFR FH. En la
figura se muestra la misma:
Figura 8: Batería
CR1216MFR FH
de
alimentación
Figura 9: Esquema de conexiones generales del
dispositivo de recepción
eléctrica
3 RESULTADOS Y DISCUSIÓN
La validación del dispositivo se llevó a cabo
mediante software con la herramienta de
simulación Altium Designers® y realizando su
montaje físico con el objetivo de realizar las
mediciones requeridas. En los dos casos fue
posible comprobar el correcto funcionamiento del
mismo así como su estabilidad y bajo consumo.
En el caso del montaje físico se realizó una
prueba de campo con el fin de realizar
observaciones sobre la distancia máxima que
debe haber entre el circuito emisor y el dispositivo
en sí. Esta prueba arrojó como resultado una
distancia de 24.5m (sin perder el funcionamiento).
En el software antes mencionado se realizaron
Figura 10: Esquema de conexión del circuito emisor
con su respectivo diseño PCB.
Un aspecto importante a tomar en cuenta en el
diseño del circuito fue el peso y costo de cada
componente. Para analizar lo anterior se realizó el
pesaje real de cada componente que integra el
dispositivo y se indagó por el precio de cada uno
en dependencia del fabricante. La tabla que se
muestra a continuación ilustra estos resultados:
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Tabla IV: Precio y peso de componentes utilizados
satisfactorios y ha logrado tolos los parámetros
propuestos en los objetivos.
Componente
Peso
Receptor IR
TSOP98238
237mg
Precio
(USD)
1.26
Amplificador LT1006
123mg
158mg
3.82
0.68
Los autores desean agradecer al Dr. Pablo
Montero Vallejo Jefe del Departamento del CIME
en la CUJAE por el apoyo y las críticas
constructivas realizadas en torno al proyecto.
178mg
700mg
0.54
0.92
5 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
180mg
1.576g
0.48
7.7
Almacenador
74LVC1G74
LED indicador
Batería CR1216MFR
FH
Resistencias (x6) SMD
TOTAL
Lo que se aprecia en la tabla anterior concuerda
en su totalidad con lo ya planteado: el dispositivo
construido posee un menor precio y costo que los
dispositivos equivalentes para este fin. También
se pudo comprobar el consumo total de corriente
siendo este de 10.501mA lo cual representa la
tercera parte de lo que puede entregar la batería.
3 CONCLUSIONES
En este trabajo se presentó el diseño de un
dispositivo capaz de permitir la localización de
murciélagos en ambientes de visualidad
reducidas. La implementación del mismo se logró
mediante la simulación virtual y el montaje físico
de los componentes que lo integraban
corroborando las características positivas que
tiene el mismo. En el trabajo se pudo apreciar
también las ventajas que posee este tipo de
tecnología con respecto a otras equivalente en
cuanto al precio, peso, fiabilidad y consumo.
Se puede observar que el diseño de esta
aplicación permite una serie de comodidades al
usuario ya que el dispositivo mantendrá su estado
por tiempo infinito sin necesidad de interactuar
directamente con la fuente emisora de IR.
El diseño que se plantea posee además un
consumo de corriente bajo lo que reduce el riesgo
de que el animal sufra un choque eléctrico y
aumenta el tiempo de vida útil de la batería.
Por todas las razones anteriores se puede afirmar
que el proyecto en general ha tenido resultados
4 AGRADECIMIENTOS
1. R. Pallás Areny: sensores y
acondicionadores de señal
2. Vishay Semiconductors: TSOP98238
Datasheet
3. Linear Technology: TL1006 Datasheet
4. NXP Semiconductors: 74LVC1G74
Datasheet
5. Mouser Electronics : CR1216MFR FH
Datasheet
6 SÍNTESIS CURRICULARES DE LOS
AUTORES
Raydel García Mesa. CIME-CUJAE, Antigua
Carretera de Vento, Km 8, Capdevila, Boyeros, La
Habana, Cuba. Graduado en el año 2013 de
Ingeniero Automático en la CUJAE, Habana,
Cuba. Es profesor de la Facultad de Ingeniería
Eléctrica de la CUJAE donde ha impartido clases
en las carreras de Ingeniería Automática,
Biomédica e Ingeniería en Telecomunicaciones y
Electrónica. Actualmente es alumno en la
Maestría Diseño de Sistemas Electrónicos del
CIME. Su trabajo está enfocado al diseño de
sistemas de telemetría, para la detección de
potenciales evocados de pequeños mamíferos.
Carlos Alberto Arronte Delgado. CUJAE, Calle
114, No. 11901. Entre 119 y 129. Marianao.
Ciudad de La Habana.
Cuba. Graduado en el año 2011 del IPVCE
Vladimir Ilich Lenin. Se encuentra cursando el
cuarto año de la carrera Ingeniería Automática en
la CUJAE. Es alumno ayudante de proyectos de
investigación del CIME. Su trabajo está enfocado
al diseño de sistemas de telemetría, para la
detección de potenciales evocados de pequeños
mamíferos.
“V Simposio Internacional de Electrónica: diseño, aplicaciones, técnicas avanzadas y retos actuales”