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Plasticidad perfecta aplicada a macizos rocosos (84.08) Mecánica de Suelos y Geología FIUBA Geotecnia III (UNLP) GC aplicada a macizos rocosos Índice 2 • • • • • Nota sobre mecánica del continuo El modelo de Hoek-Brown El modelo de juntas difusas Modelos discontinuos Ejemplo: Mina El Teniente GC aplicada a macizos rocosos Los macizos rocosos NO son medios continuos • Los métodos convencionales de la ingeniería aplican herramientas de la mecánica del continuo • Los macizos rocosos no son medios continuos 3 GC aplicada a macizos rocosos Los macizos rocosos NO son medios continuos 4 • Los métodos convencionales de la ingeniería aplican herramientas de la mecánica del continuo • Los macizos rocosos no son medios continuos • La mecánica del continuo puede aplicarse cuando – La escala del problema es grande respecto a la distancia entre discontinuidades – El comportamiento del macizo es “elástico” • Los métodos analíticos (y el MEF) deben ser siempre complementados con análisis de comportamiento de discontinuidades GC aplicada a macizos rocosos Los macizos rocosos NO son medios continuos 5 GC aplicada a macizos rocosos Macizo rocoso vs roca intacta 6 • Las propiedades mecánicas del macizo rocoso están controladas por – Roca intacta: el agregado mineral sin discontinuidades – Discontinuidades GC aplicada a macizos rocosos Macizo rocoso vs roca intacta • Las propiedades mecánicas del macizo rocoso están controladas por – Roca intacta: el agregado mineral sin discontinuidades – Discontinuidades • La medición precisa de las propiedades de la roca intacta es infrecuente, porque – Hay mucho error experimental – La dispersión es muy alta – Las discontinuidades controlan el comportamiento del macizo 7 GC aplicada a macizos rocosos Curva de resistencia intrínseca de rocas intactas 8 Arenisca (Bienawski, 1972) GC aplicada a macizos rocosos Curva de resistencia intrínseca de rocas intactas • La CRI de las rocas intactas (y de los macizos) tiene una fuerte curvatura 9 GC aplicada a macizos rocosos Curva de resistencia intrínseca de rocas intactas 10 • La CRI de las rocas intactas (y de los macizos) tiene una fuerte curvatura • Los parámetros de Mohr-Coulomb dependen del problema que se estudia ¡Los parámetros eligen el resultado! GC aplicada a macizos rocosos Resistencia macizo vs roca intacta (Hoek 2004) Estos índices caracterizan al macizo GC aplicada a macizos rocosos 11 Rigidez macizo vs roca intacta Estos índices caracterizan al macizo 12 GC aplicada a macizos rocosos Modelos para macizos rocosos Modeloteca mínima •Elasticidad anisotrópica •Mohr-Coulomb •Modelo de juntas difusas •Elementos para discontinuidades La información disponible usalmente permite únicamente la calibración de •Elasticidad lineal: E, ν •Mohr – Coulomb: c,φ ,ψ 13 GC aplicada a macizos rocosos Índice 14 • • • • • Nota sobre mecánica del continuo El modelo de Hoek-Brown El modelo de juntas difusas Modelos discontinuos Ejemplo: Mina El Teniente GC aplicada a macizos rocosos El criterio de Hoek-Brown Criterio empírico de falla para macizos rocosos No tiene un fundamento físico ⎮ Hoek (1968) σ 1 ≥ −3σ 3 2 σ1 − σ 3 ) ( → =σ σ1 + σ 3 c 1 8 Hoek-Brown (1980) σ 1 ≤ −3σ 3 → σ 3 = − σ c ⎛ σ ⎞ σ 1 = σ 3 + σ c ⎜ m⋅ 3 + s⎟ ⎝ σc ⎠ 0.5 Hoek-Brown (2002) 15 ⌠ ⎛ σ ⎞ σ 1 = σ 3 + σ c ⎜ m⋅ 3 + s⎟ ⎝ σc ⎠ a GC aplicada a macizos rocosos El criterio de Hoek-Brown Limitaciones •Asume igual resistencia en todas las direcciones (plasticidad isotrópica) Hoek (1968) σ 1 ≥ −3σ 3 → (σ 1 − σ 3 )2 = σ σ1 + σ 3 1 8 Hoek-Brown (1980) σ 1 ≤ −3σ 3 → σ 3 = − σ c ⎛ σ 1 = σ 3 + σ c ⎜ m⋅ ⎝ σ3 ⎞ +s σ c ⎟⎠ 0.5 Hoek-Brown (2002) ⎛ σ ⎞ σ 1 = σ 3 + σ c ⎜ m⋅ 3 + s⎟ ⎝ σc ⎠ 16 a c GC aplicada a macizos rocosos El criterio de Hoek-Brown Limitaciones •Asume igual resistencia en todas las direcciones (plasticidad isotrópica) •Para macizo muy fracturado predice resistencia ¡cero! ⎧ M-C → σ = σ ⋅ N 1 3 φ ⎪ σc = 0 → ⎨ ⎪⎩ H-B → σ 1 = σ 3 ( arena ) ( agua ) Hoek (1968) σ 1 ≥ −3σ 3 2 σ1 − σ 3 ) ( → =σ σ1 + σ 3 c 1 8 Hoek-Brown (1980) σ 1 ≤ −3σ 3 → σ 3 = − σ c ⎛ σ ⎞ σ 1 = σ 3 + σ c ⎜ m⋅ 3 + s⎟ ⎝ σc ⎠ 0.5 Hoek-Brown (2002) ⎛ σ ⎞ σ 1 = σ 3 + σ c ⎜ m⋅ 3 + s⎟ ⎝ σc ⎠ a 17 GC aplicada a macizos rocosos El criterio de Hoek-Brown 18 Limitaciones •Asume igual resistencia en todas las direcciones (plasticidad isotrópica) •Para macizo muy fracturado predice resistencia ¡cero! •Esto obliga a cambiar todos los parámetros cuando cambia el grado de fracturación del macizo Hoek (1968) σ 1 ≥ −3σ 3 → (σ 1 − σ 3 )2 = σ σ1 + σ 3 1 8 Hoek-Brown (1980) σ 1 ≤ −3σ 3 → σ 3 = − σ c ⎛ σ 1 = σ 3 + σ c ⎜ m⋅ ⎝ σ3 ⎞ +s σ c ⎟⎠ 0.5 Hoek-Brown (2002) ⎛ σ ⎞ σ 1 = σ 3 + σ c ⎜ m⋅ 3 + s⎟ ⎝ σc ⎠ a c El criterio de Hoek-Brown Hoek (1968) GC aplicada a macizos rocosos σ 1 ≥ −3σ 3 2 σ1 − σ 3 ) ( → =σ σ1 + σ 3 1 8 Hoek-Brown (1980) σ 1 ≤ −3σ 3 → σ 3 = − σ c ⎛ σ ⎞ σ 1 = σ 3 + σ c ⎜ m⋅ 3 + s⎟ ⎝ σc ⎠ 0.5 Hoek-Brown (2002) ⎛ σ ⎞ σ 1 = σ 3 + σ c ⎜ m⋅ 3 + s⎟ ⎝ σc ⎠ 19 Los parámetros deben escalarse para el tamaño del problema AN DE SIT A PRIM AR IA AN D ESIT A SEC UN D . D AC IT A PR IM A RIA D AC IT A SE CU N D. DIO R IT A PR IM AR IA D IO RITA SEC U ND . G Pa M Pa ° m in 27 55 0.13 22 38 m ax 27 60 0.22 28 42 m in 27 45 0.15 15 38 m ax 27 55 0.14 25 42 m in 26.2 32 0.16 18 47 m ax 26.2 35 0.18 20 48 m in 26.2 27 0.18 14 41 m ax 26.2 30 0.2 16 44 m in 27 45 0.15 23 34 m ax 27.5 60 0.25 30 38 m in 27 37 0.2 15 33 m ax 27.5 50 0.3 20 36 ROCA INTACTA MACIZO ROCOSO GC aplicada a macizos rocosos PROPS 20 γ E ν c φ σc KN /m 3 M Pa 104 132 80 110 105 112 90 100 125 148 95 107 σ t M Pa 11 13 7 10 5 7 5 6 10 21 4 6 GSI 55 70 45 55 60 70 45 50 65 70 50 60 γ E ν c φ ψ σt KN /m G Pa M Pa ° ° M Pa 3 m in m ax 27.0 27.0 13.60 36.33 0.22 0.28 2.00 2.50 43.0 47.0 6.4 9.6 1.10 1.30 m in m ax m in m ax 27.0 27.0 26.2 26.2 6.71 13.99 18.22 33.47 0.26 0.23 0.24 0.24 0.45 0.60 1.40 1.70 40.0 45.0 46.0 49.0 4.0 8.0 8.8 11.2 m in m ax m in m ax 26.2 26.2 27.0 27.5 7.11 10.00 26.51 38.47 0.29 0.30 0.22 0.31 0.40 0.60 1.70 2.00 43.0 46.0 50.0 52.0 6.4 8.8 12.0 13.6 m in m ax 27.0 27.5 9.75 18.39 0.30 0.38 0.50 0.70 44.0 46.0 7.2 8.8 0.70 0.50 0.40 1.00 0.50 0.70 0.60 1.00 2.10 0.60 a c GC aplicada a macizos rocosos GC aplicada a macizos rocosos RocLab: use con precaución 21 22 (AFTES 2003) GC aplicada a macizos rocosos 23 GC aplicada a macizos rocosos Índice 24 • • • • • Nota sobre mecánica del continuo El modelo de Hoek-Brown El modelo de juntas difusas Modelos discontinuos Ejemplo: Mina El Teniente GC aplicada a macizos rocosos Roca intacta: Elasticidad anisotrópica En, Es, ν ss, ν ns,Gns En Es ≤ 1 Gss = Es 2 (1 + ν ss ) −1 ≤ ν ss ≤ 1 2 En (1 − ν ss ) − 2ν ns2 ≥ 0 Es 25 GC aplicada a macizos rocosos Modelos de juntas: caracterización de discontinuidades 26 (Hoek 2006) GC aplicada a macizos rocosos Los parámetros deben escalarse para el tamaño del problema (Alejano 2005) 27 Modelo de Barton-Bandis GC aplicada a macizos rocosos ⎛ ⎛ JCSn ⎞ ⎞ ⎝ σ n ⎟⎠ ⎟⎠ τ = σ n tan ⎜ φr + JRCn ⋅ log10 ⎜ ⎝ φr = (φ µ − 20 ) + 20 r R ⎛L ⎞ JRCn = JRC0 ⎜ n ⎟ ⎝ L0 ⎠ −0.02 JRC0 ⎛L ⎞ JCSn = JCS0 ⎜ n ⎟ ⎝L ⎠ 0 28 −0.03JRC0 Modelo de Barton-Bandis GC aplicada a macizos rocosos ⎛ ⎛ JCSn ⎞ ⎞ ⎝ σ n ⎟⎠ ⎟⎠ τ = σ n tan ⎜ φr + JRCn ⋅ log10 ⎜ ⎝ φr = (φ µ − 20 ) + 20 r R ⎛L ⎞ JRCn = JRC0 ⎜ n ⎟ ⎝L ⎠ −0.02 JRC0 0 ⎛L ⎞ JCSn = JCS0 ⎜ n ⎟ ⎝ L0 ⎠ −0.03JRC0 29 Criterios de Jennings y Cording-Jamil GC aplicada a macizos rocosos Jennings: interpolación lineal k = Lj j + Lr ) Lr Lj s = k ⋅ sj + (1− k ) si σ1 = 2cr (1− k ) + σ 3 1+ cot ( β ) k tan φ j + (1− k ) tan (φr ) sin ( 2 β ) ( ( ( ( ) ( ) 1− tan ( β ) k tan φ j + (1− k ) tan (φr ) Cording-Jamil: falla escalonada s= 30 (L Lj d ⋅ σ t + σ n tan (φ + i ) Lj σ1 = 2σ t ⋅ d L j + σ 3 (1+ tan (φ + i ) cot ( β − i )) sin ( 2 ( β − i ) ) 1− tan (φ + i ) tan ( β − i ) ) )) tan i=d/Lj Lj d Lj GC aplicada a macizos rocosos Implementación numérica • Se definen las direcciones de las discontinuidades 31 GC aplicada a macizos rocosos Implementación numérica 32 • Se definen las direcciones de las discontinuidades • Se definen las propiedades de las discontinuidades GC aplicada a macizos rocosos Implementación numérica • Se definen las direcciones de las discontinuidades • Se definen las propiedades de las discontinuidades • Se definen las propiedades (elásticas) de la roca intacta 33 GC aplicada a macizos rocosos Ejemplo: túnel cuadrado con una familia de discontinuidades 34 GC aplicada a macizos rocosos Ejemplo: túnel cuadrado con una familia de discontinuidades 35 GC aplicada a macizos rocosos Índice 36 • • • • • Nota sobre mecánica del continuo El modelo de Hoek-Brown El modelo de juntas difusas Modelos discontinuos Ejemplo: Mina El Teniente GC aplicada a macizos rocosos Modelos discontinuos Los modelos discontinuos incorporan las discontinuidades de manera explícita Usualmente, cada bloque es elástico El costo computacional es tolerable en modelos 2D pero muy caro en 3D 37 GC aplicada a macizos rocosos Modelo discontinuo de un rajo 38 GC aplicada a macizos rocosos Roca sintética Es un procedimiento numérico para dererminar las propiedades del macizo rocoso a escala BVP a partir de mediciones a pequeña escala GSI 75 Random GSI 50 Random GSI 75 Vertical 39 GC aplicada a macizos rocosos Índice 40 • • • • • Nota sobre mecánica del continuo El modelo de Hoek-Brown El modelo de juntas difusas Modelos discontinuos Ejemplo: Mina El Teniente GSI 50 Vertical GC aplicada a macizos rocosos Ejemplo: Interacción entre rajo abierto y mina subterránea • Comprensión del problema geomecánico • Modelo constitutivo y calibración de parámetros • Etapas de la modelización • Inspección numérica de resultados • Interpretación ingenieril de resultados • Análisis de sensibilidad 41 GC aplicada a macizos rocosos Explotación minera subterránea 42 GC aplicada a macizos rocosos GC aplicada a macizos rocosos Explotación minera subterránea 43 44 GC aplicada a macizos rocosos 45 GC aplicada a macizos rocosos La mina subterránea y el rajo abierto: el problema completo RAJO ABIERTO PIPA NORTE QUEBRADA TENIENTE DIABLO REGIM. DACITA ESMERALDA ANDESITA PILAR 46 INVARIANTE N El modelo geológico 4D Procesos de erosión Paleosuperficie (aproximadamente 1000m por millón de años) Diatrema Freatomagmática Braden GC aplicada a macizos rocosos Superficie actual Brechas de Anh Intrusión Tonalita Formación Farellones Mioceno Tardío Intrusión de (Complejo Volcánico Teniente) Lacolito Máfico Brecha Alteración Marginal actinolitamagnetita Pórfido Brechas A Igneas Intrusión Pórfido Dacitico 47 R. FLOODY, 2002 2008 Etapas de modelización GC aplicada a macizos rocosos Se analizan ciertos instantes del programa de explotación minera 2013 2008 2013 2020 2008 2013 2025 2025 2020 48 2020 2020 2025 Los parámetros se escalan para el tamaño del problema AN DE SIT A PRIM AR IA AN D ESIT A SEC UN D . D AC IT A PR IM A RIA D AC IT A SE CU N D. DIO R IT A PR IM AR IA D IO RITA SEC U ND . G Pa M Pa ° m in 27 55 0.13 22 38 m ax 27 60 0.22 28 42 m in 27 45 0.15 15 38 m ax 27 55 0.14 25 42 m in 26.2 32 0.16 18 47 m ax 26.2 35 0.18 20 48 m in 26.2 27 0.18 14 41 m ax 26.2 30 0.2 16 44 m in 27 45 0.15 23 34 m ax 27.5 60 0.25 30 38 m in 27 37 0.2 15 33 m ax 27.5 50 0.3 20 36 ROCA INTACTA MACIZO ROCOSO GC aplicada a macizos rocosos PROPS γ E ν c φ σc KN /m 3 M Pa 104 132 80 110 105 112 90 100 125 148 95 107 σ t M Pa 11 13 7 10 5 7 5 6 10 21 4 6 GSI 55 70 45 60 70 45 50 65 70 50 60 γ E ν c φ ψ σt KN /m G Pa M Pa ° ° M Pa 3 m in m ax 27.0 27.0 13.60 36.33 0.22 0.28 2.00 2.50 43.0 47.0 6.4 9.6 1.10 1.30 GSI 55 m in m ax m in m ax 27.0 27.0 26.2 26.2 6.71 13.99 18.22 33.47 0.26 0.23 0.24 0.24 0.45 0.60 1.40 1.70 40.0 45.0 46.0 49.0 4.0 8.0 8.8 11.2 m in m ax m in m ax 26.2 26.2 27.0 27.5 7.11 10.00 26.51 38.47 0.29 0.30 0.22 0.31 0.40 0.60 1.70 2.00 43.0 46.0 50.0 52.0 6.4 8.8 12.0 13.6 m in m ax 27.0 27.5 9.75 18.39 0.30 0.38 0.50 0.70 44.0 46.0 7.2 8.8 0.70 0.50 0.40 1.00 0.50 0.70 0.60 1.00 2.10 49 GC aplicada a macizos rocosos Calibración de parámetros para la roca quebrada El talud debe ser marginalmente estable, calculado con el mismo procedimiento que el problema completo 50 0.60 GC aplicada a macizos rocosos Estimación del estado tensional inicial 51 GC aplicada a macizos rocosos Primero: ¡Inspección numérica! Estado tensional al fin del tectonismo y antes de la explotación minera Este resultado tiene dos problemas serios 52 Tensiones en el cuerpo que separa rajo de subterránea Tensiones en Dacita primaria GC aplicada a macizos rocosos 20 σ1 [MPa] 18 16 14 12 1 2 10 3 4 5 6 8 6 1 2 3 4 5 6 7 7 Falla Sig1=c+2*Sig2 4 2 σ3 [MPa] 0 0 1 2 3 4 5 6 53 Impacto del rajo sobre la mina subterránea MINA SIN RAJO σ1/σ3 6 GC aplicada a macizos rocosos 5 4 3 2 A B E H I J 1 2008 2013 2020 2025 MINA CON RAJO σ1/σ3 6 5 4 3 2 A B E H I J 1 54 2008 2013 2020 2025 7 8 Impacto del rajo sobre la mina subterránea GC aplicada a macizos rocosos solo rajo subterránea y rajo 55 Análisis de sensibilidad: c y K0 Análisis de sensibilidad a datos de entrada GC aplicada a macizos rocosos 25 σ1 [MPa] 20 15 10 c = 1.4 MPa, K0 = 0.8 5 c = 0.7 MPa, K0 = 0.8 c = 1.4 MPa, K0 = 1.5 Falla σ3 Falla reducida [MPa] 0 0 56 1 2 3 4 5 6 7 8 GC aplicada a macizos rocosos Modelo 3D 57 (Hormazábal 2010) GC aplicada a macizos rocosos Advertencia: Los macizos rocosos NO son medios continuos 58 GC aplicada a macizos rocosos Advertencia: Los macizos rocosos NO son medios continuos 59 GC aplicada a macizos rocosos Bibliografía 60 • Chen, W. y Mizuno, W. (1990) “Nonlinear analysis in soil mechanics”. Elsevier. • Potts y Zdracovic. Finite element analysis in geotechnical engineering. Theldord. • Potts et al. Guidelines for the use of advanced numerical analyses. COST Action C7. Telford. • USACE. Geotechnical analysis by the finite element method.