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Fundamentos de Robótica
Presentación del Curso
Ricardo-Franco Mendoza-Garcia
rmendozag@uta.cl
Escuela Universitaria de Ingeniería Mecánica
Universidad de Tarapacá
Arica, Chile
April 14, 2014
R.F.Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA)
Fundamentos de Robótica
April 14, 2014
1 / 10
Outline
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1
Objetivos
2
Contenidos
3
Evaluación
4
Bibliografía
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Objetivos
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Contenidos
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Evaluación
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Bibliografía
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Objetivos
Objetivos
Conocer la teoría y técnicas que se utilizan para el diseño de
robots y sus aplicaciones.
Describir los componentes físicos y sensores comúnmente
utilizados, así como el funcionamiento típico de un robot.
Reconocer los diferentes lenguajes de programación
comúnmente utilizados en robots.
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Objetivos
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Conocer la teoría y técnicas que se utilizan para el diseño de
robots y sus aplicaciones.
Describir los componentes físicos y sensores comúnmente
utilizados, así como el funcionamiento típico de un robot.
Reconocer los diferentes lenguajes de programación
comúnmente utilizados en robots.
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Objetivos
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Conocer la teoría y técnicas que se utilizan para el diseño de
robots y sus aplicaciones.
Describir los componentes físicos y sensores comúnmente
utilizados, así como el funcionamiento típico de un robot.
Reconocer los diferentes lenguajes de programación
comúnmente utilizados en robots.
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Objetivos
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Conocer la teoría y técnicas que se utilizan para el diseño de
robots y sus aplicaciones.
Describir los componentes físicos y sensores comúnmente
utilizados, así como el funcionamiento típico de un robot.
Reconocer los diferentes lenguajes de programación
comúnmente utilizados en robots.
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Bibliografía
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Contenidos
Contenidos
Morfología del robot. Antecedentes históricos.
Herramientas matemáticas para la localización espacial.
Cinemática del robot.
Dinámica del robot.
Control cinemático y dinámico.
Programación del robot.
Aplicaciones básicas de los robots.
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Contenidos
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Herramientas matemáticas para la localización espacial.
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Dinámica del robot.
Control cinemático y dinámico.
Programación del robot.
Aplicaciones básicas de los robots.
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Herramientas matemáticas para la localización espacial.
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Dinámica del robot.
Control cinemático y dinámico.
Programación del robot.
Aplicaciones básicas de los robots.
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Herramientas matemáticas para la localización espacial.
Cinemática del robot.
Dinámica del robot.
Control cinemático y dinámico.
Programación del robot.
Aplicaciones básicas de los robots.
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Herramientas matemáticas para la localización espacial.
Cinemática del robot.
Dinámica del robot.
Control cinemático y dinámico.
Programación del robot.
Aplicaciones básicas de los robots.
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Dinámica del robot.
Control cinemático y dinámico.
Programación del robot.
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Dinámica del robot.
Control cinemático y dinámico.
Programación del robot.
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Evaluación
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tareas que envolverán la utilización del programa Sage
(http://www.sagemath.org) para corroborar la correcta
aplicación de la teoría (60%); y
proyecto de control de un robot real o simulado (40%).
Además:
Todos los elementos de evaluación incluirán la elaboración de un
informe en LATEX.
Los alumnos que cumplan con todos los objetivos solicitados
aspirarán a un 6.0.
Los alumnos que –además– abarquen objetivos que no hayan
sido solicitados en los enunciados aspirarán a la
nota máxima, 7.0.
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tareas que envolverán la utilización del programa Sage
(http://www.sagemath.org) para corroborar la correcta
aplicación de la teoría (60%); y
proyecto de control de un robot real o simulado (40%).
Además:
Todos los elementos de evaluación incluirán la elaboración de un
informe en LATEX.
Los alumnos que cumplan con todos los objetivos solicitados
aspirarán a un 6.0.
Los alumnos que –además– abarquen objetivos que no hayan
sido solicitados en los enunciados aspirarán a la
nota máxima, 7.0.
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tareas que envolverán la utilización del programa Sage
(http://www.sagemath.org) para corroborar la correcta
aplicación de la teoría (60%); y
proyecto de control de un robot real o simulado (40%).
Además:
Todos los elementos de evaluación incluirán la elaboración de un
informe en LATEX.
Los alumnos que cumplan con todos los objetivos solicitados
aspirarán a un 6.0.
Los alumnos que –además– abarquen objetivos que no hayan
sido solicitados en los enunciados aspirarán a la
nota máxima, 7.0.
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aplicación de la teoría (60%); y
proyecto de control de un robot real o simulado (40%).
Además:
Todos los elementos de evaluación incluirán la elaboración de un
informe en LATEX.
Los alumnos que cumplan con todos los objetivos solicitados
aspirarán a un 6.0.
Los alumnos que –además– abarquen objetivos que no hayan
sido solicitados en los enunciados aspirarán a la
nota máxima, 7.0.
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proyecto de control de un robot real o simulado (40%).
Además:
Todos los elementos de evaluación incluirán la elaboración de un
informe en LATEX.
Los alumnos que cumplan con todos los objetivos solicitados
aspirarán a un 6.0.
Los alumnos que –además– abarquen objetivos que no hayan
sido solicitados en los enunciados aspirarán a la
nota máxima, 7.0.
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tareas que envolverán la utilización del programa Sage
(http://www.sagemath.org) para corroborar la correcta
aplicación de la teoría (60%); y
proyecto de control de un robot real o simulado (40%).
Además:
Todos los elementos de evaluación incluirán la elaboración de un
informe en LATEX.
Los alumnos que cumplan con todos los objetivos solicitados
aspirarán a un 6.0.
Los alumnos que –además– abarquen objetivos que no hayan
sido solicitados en los enunciados aspirarán a la
nota máxima, 7.0.
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Bibliografía
Barrientos, A., Peñín, L.F., Balaguer, C., y Aracil, R., 2007,
Fundamentos de Robótica, 2nd edition, McGraw-Hill.
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