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Grupo de
Investigación
°  Robótica y Cibernética
Centro de Automática y Robótica
°  Acrónimo GI:ROBCIB
°  Logo GI:
Grupos de Investigación
de la ETSII
REUNIÓN
Grupos Investigación – Vicerrector Investigación
1-2 de julio de 2015
Líneas de
Investigación
1.  Robots de exteriores (Field Robots)
a.  Seguridad-defensa
b.  Agricultura
2.  Interacción Humano-Robot
a.  Seguridad física en tareas colaborativas
b.  Entornos inteligentes
3.  Robótica Bio-inspirada
4.  Bioingeniería
Vigilancia Seguridad y
Defensa
° Protección de infraestructuras críticas
° Intervención tras catástrofe
1.  Navegación en exteriores
2.  Identificación e interceptación de amenazas
3.  Mapeado y toma de muestras del entorno
4.  Intervención
Robótica en
Agricultura
° Adquisición de datos mediante Robots aéreos
° Máquinaria agrícola robotizada
1.  Planificación y control de misión
2.  Navegación
Interacción humano-robot en
sistemas de producción
!
•  Interacción física (pHRI)
Cooperación de operarios humanos y robots
industriales en un espacio de trabajo común
mediante uso de sensores
•  Sistemas de programación amigables
de alto nivel
Lenguajes de alto nivel sobre dispositivos
portables
•  Técnicas de realidad aumentada
Superposición de imágenes. Gafas AR
Robots Bio-inspirados
° Sistemas de actuación y locomoción
° Soft Robotics
Bio-ingeniería
° Prótesis y exoesqueletos robóticos
° Compensación de temblor
° Sustitución sensorial
1.  Sistemas activos y pasivos
2.  Medida y actuación sobre el temblor
FIN DE LA PRESENTACIÓN DEL GRUPO
Datos contacto Grupo de Investigación:
antonio.barrientos@upm.es
Web Grupo de Investigación:
http://www.robcib.etsii.upm.es/