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Sondas de campo magnético para la detección de problemas EMI en PCB Javier Gago, David Gonzalez, Josep Balcells Universidad Politécnica de Catalunya. Departamento de Ingeniería Electrónica Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación de Barcelona y de Industriales de Terrassa C/ Gran Capità s/n Edif. C4 08034 Barcelona y C/ Colon, 11 08222 Terrassa Tel. 93 401 74 82Fax 93 401 67 56 xgago@eel.upc.es balcells@eel.upc.es dgonzalez@eel.upc.es Existen sondas que miden el campo magnético y eléctrico a la vez pero cuyo sensor es una espira de más de 5 cm, resolución insuficiente para el tamaño típico de los componentes de una PCB [2]. Sin embargo, si lo único que se desea es detectar el componente ruidoso es suficiente con disponer de una sonda de campo magnético solamente. Resumen Se describe el diseño y la implementación de una sonda de campo magnético de 5 mm de resolución y 200 MHz de ancho de banda así como el circuito de test para su comprobación En [3] se describe una sonda pasiva de campo magnético que denominan EMI sniffer probe y consta de un sensor magnético, realizado mediante un hilo bobinado y un apantallamiento eléctrico, conectado, mediante una resistencia de 50 Ω a un cable coaxial, que a su vez se conecta con el osciloscopio. La resolución espacial es de 1 mm pero el ancho de banda es de sólo 80 MHz. La sensibilidad y resolución de la sonda se comprueba comparando los resultados de la medida del campo magnético originado por una PCB digital con los de una sonda magnética comercial. También se describe su utilidad para medir la eficacia de distintos tipos de condensadores de desacoplo en el bus de alimentación de dicha PCB. En [4] se describe otra sonda activa de campo magnético consistente en una espira implementada en una PCB conectada a una etapa amplificadora. El ancho de banda es de 200 MHz, pero la resolución espacial es de 12 cm. 1. Introducción Existen dos formas para medir el campo originado por los componentes de una PCB: medir el campo lejano mediante una antena o celda GTEM [1] o medir el campo próximo mediante sondas de campo próximo. En este trabajo se describe el diseño y la implementación de una sonda activa de campo magnético de 5 mm de resolución y 200 MHz de ancho de banda adaptada a un osciloscopio o analizador de espectros de 50 Ω de impedancia de entrada. La primera se utiliza para conocer la radiación de la PCB en su conjunto, lo cual puede ser útil para comprobar si cumple la normativa de emisión de compatibilidad electromagnética. Para ello es necesario disponer de una cámara anecoica o semianecoica y realizar las medidas siguiendo un criterio especificado en la normativa. Se compara la resolución y sensibilidad con las de una sonda comercial y se muestra su utilidad a la hora de verificar la eficacia de los condensadores de desacoplo en una PCB digital. Pero si lo que se desea es utilizar la información del campo eléctrico y magnético para descubrir los componentes más ruidosos y para obtener las zonas de mínimo campo de la PCB donde se puedan ubicar los componentes más susceptibles, el método más adecuado es la medición mediante sondas de campo próximo. SONDA ACTIVA Identifica componentes y rechaza EMI de componentes vecinos E Las medidas con sondas de campo próximo permiten identificar componentes fuentes de EMI siempre que dispongan de una resolución espacial inferior al tamaño de los componentes y tengan un elevado rechazo al campo lateral proveniente de componentes vecinos. Las sondas pasivas consistentes en pequeñas espiras están bastante limitadas en ambas características. SONDA COMERCIAL ANTENA Se acopla EMI de los Componentes vecinos No permite identificar componentes de la PCB. + + Por tanto, para la detección de problemas EMI en una PCB se debe utilizar una sonda activa con suficiente resolución espacial. En la Fig. 1 se muestra los tres tipos de instrumentos para la medida del campo originado por un componente de una PCB observándose que la sonda activa es la mejor opción para detectar componentes ruidosos. Fig. 1. Medidas de campo en una PCB 39 Fig. 3. Circuito equivalente de la sonda activa de campo magnético y su función de transferencia 2. Diseño de la sonda La sonda consta de dos partes: el sensor de campo magnético y una etapa amplificadora. El sensor de campo magnético consta de un sensor de corriente como el descrito en [3] y que se muestra en la Fig. 2. Está compuesto por un hilo bobinado formando 20 espiras de un radio 2.5 mm. El hilo tiene un espesor de 0.1 mm. y la bobina así formada presenta 1.5 cm de longitud. Para evitar interferencias de campo eléctrico sobre el sensor, el hilo bobinado se cubre con un cilindro metálico, pero no magnético, conectado a la masa de la sonda, al que se conecta también un extremo del sensor. La inductancia del sensor se ha medido con el medidor de impedancias descrito en [5], y da un resultado de 920 nH. Para que la relación entre la tensión de salida y el campo magnético no dependa de la frecuencia se debe asegurar que se está trabajando en la zona plana. Para ello se precisa una frecuencia de corte muy pequeña, lo cual quiere decir que la etapa amplificadora debe presentar una impedancia de entrada ( RC ) pequeña. El amplificador utilizado es un OPA650 configurado como amplificador de corriente por tener dicha configuración, una impedancia de entrada casi cero. Tal como se muestra en el esquema de la Fig. 4, la ganancia se puede ajustar mediante la resistencia R1. R1 Hilo bobinado _ L Coaxial 50Ω Cilindro metálico + 50Ω V0 OPA650 Fig. 4. Amplificador de corriente usado para la sonda En la Fig 5 se puede contemplar una vista de la sonda de amplitud ( la sonda de derivada tiene el mismo aspecto ). Fig. 2. Descripción del sensor magnético El amplificador cumple dos funciones: una es amplificar la señal procedente del sensor y otra es conseguir una función de transferencia plana en la banda de frecuencias de funcionamiento. En la Fig. 2 se muestra el circuito equivalente del conjunto sensor-amplificador y su función de transferencia, T(s), definida como la relación entre la tensión de salida de la sonda y la amplitud del campo magnético medido. La expresión de la función de transferencia es: T(s ) = V0 (s ) kAR C s = B(s ) L s + RC L (1) La frecuencia de corte de T(s) es: Fig 4. Vista de la sonda de amplitud de campo magnético fC=RC/2πL B L (2) VC A V0 Ls RC + RC 3. Circuito de test y comprobación V0 VC Para comprobar el funcionamiento de las sondas, se ha diseñado un circuito de test parecido al utilizado para la comprobación del sensor de corriente de [4], y que se describe en la Fig. 5 + A VC El circuito de test se ha diseñado procurando que el sensor no capte el campo magnético presente en el ambiente. Para ello se ha utilizado una bobina a la que se le inyecta una corriente procedente de un generador de seguimiento sincronizado con el analizador de espectros. En su interior se coloca la sonda, de manera que el sensor se sitúe exactamente en el centro de la bobina y capte el campo magnético creado en el interior de la bobina, que es proporcional a la corriente que lo atraviesa. Con el analizador se mide, en primer lugar, la corriente a partir de la tensión que cae en la resistencia del circuito de test, Rb, y en segundo lugar la tensión a la salida de la sonda. ksB(s) T=V0/B (dB) ωC log (ω) 40 Generador Seguimiento se mide una zona de la PCB mientras la EM no, con lo que se puede usar como identificador de componentes ruidosos dentro de una PCB. Analizador Espectros 50Ω 50Ω Vo 50Ω Vi Lb Analizador Espectros Vo 50Ω Rb Fig. 5. Circuito de test para la comprobación experimental del funcionamiento de las sondas. Con MATLAB se obtiene la función: F(s) = Vo(s)/I(s) (3) La expresión (3) coincide, salvo una constante de amplificación, con T(s). En la Fig. 6 se muestra la medida de F(w). Se puede observar que el ancho de banda es de 220 MHz. Además, como el sensor tiene 5 mm de diámetro, la sonda tiene una resolución espacial suficiente para detectar los componentes que originan problemas EMI en la PCB. Fig. 7. PCB del sistema microprocesador con las sondas pasiva y activa sobre el microprocesador. Función de transferencia Ta(f) de la sonda de amplitud de campo magnético 20 10 20 log Ta(f) 0 -10 -20 -30 -40 7 10 10 Fig. 8. Medidas de las EMI procedentes del microprocesador y de la EPROM realizadas con la sonda pasiva y activa 8 frec (MHz) Fig. 6. Medidas de las funciones de transferencia de las sondas de amplitud (a) y de derivada (b). 4. Comparación con sondas pasivas Se han realizado medidas con la sonda activa en un sistema microprocesador sobre PCB sin plano de masa y se han comparado con las obtenidas con una sonda pasiva comercial de Electro-Metrics ( Fig. 7 ). Las medidas sobre el microprocesador son muy parecidas con ambas sondas y reflejan los armónicos de las señales digitales que se manejan ( 2 MHz) tal como se muestra en la Fig. 8 . Sin embargo, las medidas sobre el circuito de reloj de 11 MHz revelan que, mientras con la sonda comercial se captan los armónicos de 2 MHz procedentes del microprocesador ( Fig. 9 ), con nuestra sonda tan sólo se captan los armónicos de 11 MHz originados por la emisión del reloj ( Fig. 10 ). Esto quiere decir que nuestra sonda es capaz de anular las EMI de un componente vecino cuando Fig. 9. Medidas de las EMI procedentes del circuito de reloj realizadas con la sonda pasiva 41 35 30 25 20 15 10 5 0 -5 -10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x 10 7 Fig. 11. Medidas del campo magnético originado por el bus de alimentación sin condensador de desacoplo Fig. 10. Medidas de las EMI procedentes del circuito de reloj realizadas con nuestra sonda activa 35 5. Eficacia de los condensadores de desacoplo 30 25 El bucle formado por la pista de alimentación y su retorno o masa se comporta como una pista radiante que emite campo magnético siempre y cuando la corriente que transporte sea variable en el tiempo. En principio, la corriente de alimentación es una corriente continua pero el consumo de los componentes de conmutación provocan picos de corriente que circulan por el bus de alimentación. Estos picos de corriente provocan por un lado transitorios en la tensión de alimentación debido a que las pistas se comportan como inductancias, y por otro campo magnético en el entorno del bucle de alimentación. Tanto los transitorios de tensión como el campo magnético pueden causar EMI en los componentes vecinos. 20 15 10 5 0 -5 -10 -15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 7 x 10 Fig. 12. Medidas del campo magnético originado por el bus de alimentación con condensador de 100 nF Para reducir estas EMI se colocan condensadores de desacoplo entre la pista de alimentación y la de masa. Esta reducción se puede medir obteniendo los valores de los transitorios de tensión antes y después de colocar el condensador o bien midiendo el campo magnético en el entorno del bucle antes y después. La primera medida es invasiva ya que se debe insertar un osciloscopio entre las dos pistas. Además, no es posible obtener medidas de frecuencia ya que se precisa de un adaptador para poder conectar el analizador de espectros a una tensión de alimentación. Por tanto, una medida sencilla de realizar es la del campo magnético. 25 20 15 10 5 0 En la Fig. 11 se ha medido el campo originado por el bus de alimentación sin poner condensador de desacoplo. A continuación se ha insertado un condensador de 100 nF observándose que la reducción es prácticamente nula tal como se observa en la Fig. 12. Por último, en la Fig. 13 se muestra que con un condensador de 1 µF se reduce la EMI en la banda baja de 0 a 2 MHz entre 5 y 10 dB. -5 -10 -15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x 10 7 Fig. 13. Medidas del campo magnético originado por el bus de alimentación con condensador de 1 µF Hay que notar que no solo influye en la reducción de la EMI el valor del condensador sino también su tipo. Mediante medidas con esta sonda activa se puede averiguar cual es el tipo de condensador y el valor más adecuado para cada caso. 42 6. Conclusiones Se ha diseñado, construido y probado una sonda activa de campo magnético próximo con un ancho de banda de 220 MHz y una resolución de 5 mm, por lo que es útil para detectar, de manera rápida, los componentes o los bucles de pistas radiantes de una PCB, a través de la medida del campo magnético presente en el entorno. Sobre una PCB digital de muestra se ha comprobado que una sonda pasiva comercial es incapaz de distinguir la emisión procedente de un microprocesador y del circuito de reloj situado próximo a él mientras que con nuestra sonda activa sí que ha sido posible. Por último, se ha expuesto una aplicación de la sonda como medidor de la eficacia de los condensadores de desacoplo, comprobando que en la PCB de muestra se debe insertar un condensador de 1 µF ya que con uno de 100 nF la reducción de la EMI procedente del bus de alimentación es prácticamente nula. Referencias [1] S. Caniggia, V. Costa, L. Vitucci, “Investigation of EMI on multilayer printed circuit boards: radiated emissions”, IEEE Intern. Symp on Electrom. Compat. 1996, pp. 316-321. [2] S. Tofani, P. Ossola, G. D’Amore, L. Anglesio, M. Kanda, D.R. Novotny, “A three-loop antenna system for performing near-field measurements of electric and magnetic fields from video display terminals”, IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, Vol. 38, nº 3, Aug. 96, pp 341-347. [3] B. Carsten, “Sniffer probe locates sources of EMI”, EDN Magazine, 141-147 (Junio, 1998). [4] M.A. Stuchly, H. Le Poncher, D.T. Gibbons, A. Thansandote, “Active Magnetic Field Sensor For Measurement of Transients”, IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, Vol. 33, nº 4, Nov 91. [5] Gago, J; Balcells,J; González,D; “Método experimental de medida de impedancias con analizador de espectros”, SAAEI 99. Madrid , Sept. 1999, pp 623-626. 43