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Sensores de orientación y movimiento en la electrónica de consumo Spanish Club of Magnetism Development of G2 Motion Control Sensor Using MI Sensor in Mobile Phones Dr. Yoshinobu Honkura Director of Aichi Steel Corporation October 28th, 2005. Sensores de orientación El campo magnético de la tierra nos permite orientarnos N Hy θ Hx S Sus componetes nos dan el azimut θ ! = arctan Hy Hx Sensores de campo magnético • Deben ser sensibles y económicos • Existen diferentes tecnologías GMI Giant Magneto-Impedance AMR Anisotropic Magnetoresistence Hardware + Software + ··· GMI Element Signal Processing IC X-axis magnetic field Y-axis magnetic field Ensayos de campo en el centro de Nagoya N S 92 N 354 99 N S 16 181 N S S 267 S S S 90 350 N S N N N Ejemplo: Servicio de navegación en el móvil En servicio desde 2003 en Japon, China y Corea Map Rotates in the Course Direction User Direction User Direction Destination Start GPS + Mapas digitales + Brújula (compás) Direction of movement Destination North Up Direction of movement Start Heading Up Sensores de movimiento • Los cambios respecto al campo magnético local permiten detectar el movimiento. • Para ello es necesario determinar las 3 componentes. 3D magnetic sensor z Geomagnetism 2D accelerometer sensor Hz Hx x Hy rollφ Detecting the horizontal plane y ψ (Azimuth Angle) Geomagnetism Discriminating a translation or a rotation pitchθ Gravity Gravity Detecting ATTITUDE (G2 Motion Sensor) (Posición, postura, actitud) 2G motion sensor 3D electronic compass part 2D acceleration sensor part X-axis cantilever and MI element Z-axis MI element 5.5mm 5.5mm Y-axis cantilever and MI element Cantilever Y-axis MI element X-axis MI element Control IC magnet GMIsensor aceleration detection EJEMPLOS en el móvil Manejo del móvil: Colgar-descolgar, rechazar llamadas, etc Navegar por los menus (En Japón desde 2005). anti-caída juegos puntería simuladores Rotación del contenido de la pantalla (TV) puzzles Correción de movimiento Nintendo Wii (lanzamiento 2006)