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Sensores de orientación y
movimiento
en la electrónica de consumo
Spanish Club of Magnetism
Development of G2 Motion
Control Sensor Using MI Sensor
in Mobile Phones
Dr. Yoshinobu Honkura
Director of Aichi Steel Corporation
October 28th, 2005.
Sensores de orientación
El campo magnético de la tierra nos permite orientarnos
N
Hy
θ
Hx
S
Sus componetes nos dan el azimut θ
! = arctan
Hy
Hx
Sensores de campo magnético
• Deben ser sensibles y económicos
• Existen diferentes tecnologías
GMI
Giant Magneto-Impedance
AMR
Anisotropic Magnetoresistence
Hardware + Software + ···
GMI Element
Signal
Processing IC
X-axis magnetic field
Y-axis magnetic field
Ensayos de campo en el centro de Nagoya
N
S
92
N
354
99
N
S
16
181
N
S
S
267
S
S
S
90
350
N
S
N
N
N
Ejemplo: Servicio de navegación en el móvil
En servicio desde 2003 en Japon, China y Corea
Map Rotates
in the Course
Direction
User
Direction
User
Direction
Destination
Start
GPS
＋
Mapas digitales
＋
Brújula (compás)
Direction of
movement
Destination
North Up
Direction of
movement
Start
Heading Up
Sensores de movimiento
• Los cambios respecto al campo magnético local
permiten detectar el movimiento.
• Para ello es necesario determinar las 3 componentes.
3D magnetic sensor
z
Geomagnetism
2D accelerometer sensor
Hz
Hx
x
Hy
rollφ
Detecting the horizontal
plane
y
ψ
（Azimuth Angle）
Geomagnetism
Discriminating a translation
or a rotation
pitchθ
Gravity
Gravity
Detecting ATTITUDE (G2 Motion Sensor)
(Posición, postura, actitud)
2G motion sensor
3D electronic compass part
2D acceleration sensor part
X-axis cantilever and MI element
Z-axis MI
element
5.5mm
5.5mm
Y-axis cantilever and MI element
Cantilever
Y-axis MI
element
X-axis MI
element
Control IC
magnet
GMIsensor
aceleration detection
EJEMPLOS en el móvil
Manejo del móvil:
Colgar-descolgar,
rechazar llamadas, etc
Navegar por los menus
(En Japón desde 2005).
anti-caída
juegos
puntería
simuladores
Rotación del contenido
de la pantalla (TV)
puzzles
Correción
de movimiento
Nintendo Wii
(lanzamiento 2006)