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Sensor de movimiento infrarrojo pir 1. introducción El sensor pir es un dispositivo piro eléctrico que mide cambios en los niveles de radiación infrarroja emitida por los objetos a su alrededor a una distancia máxima de 6m. Como respuesta al movimiento el sensor cambia el nivel lógico de un “pin”, por lo cual, su uso es extremadamente simple. Adicionalmente es un sensor de bajo costo y reducido en tamaño muy utilizado en sistemas de alarmas, iluminación controlada por movimiento y aplicaciones de robótica. 2. Características técnicas Voltaje de alimentación=5vDC Rango de medición= hasta 6m Salida: estado de pin TTL Polaridad de activación de salida seleccionable Mínimo tiempo de calibración El sensor pir cuanta únicamente con tres terminales. Dos de ellas se utilizan para la alimentación y el resto es la salida de detección del movimiento. La conexión al micro controlador requiere del uso de este solo terminal. Como en la siguiente figura. 3. Teoría de operación. Lo dispositivos piro eléctricos como el pir, poseen elementos fabricados en un material cristalino que genera una carga eléctrica cuando se expone a la radiación infrarroja. Los cambios en la cantidad de radiación producen cambios de voltaje los cuales con medidos por un amplificador. El sensor contiene unos filtros especiales llamados lentes de Fresnel que enfocan las señales infrarrojas sobre el elemento del sensor. Cuando, las señales infrarrojas del ambiente donde se encuentra el sensor cambian rápidamente, el amplificador activa la salida para indicar el movimiento. Esta salida permanece activa durante unos segundos permitiendo al micro controlador saber si hubo movimiento. 4. Calibración Al energizarse el sensor pir requiere de un tiempo de preparación para comenzar a operar de forma adecuada. Esto se debe a que tiene que ocurrir la adaptación a las condiciones propias de operación de ambiente donde fue instalado. Durante este momento el sensor aprende a reconocer el estado de reposo o no movimiento del ambiente. La duración de esta calibración Sensor de movimiento infrarrojo pir puede estar entre 10 y 60 segundos y es altamente recomendable la ausencia de personas en la vecindad del sensor mientras se calibra. 5. Características: Sensor de infrarrojos con placa de circuito de control. La sensibilidad y tiempo de retención puede ser ajustada. Pequeño y ligero, es fácil de usar. Distancia de detección es de hasta 6 metros. Adecuado para el campo de la seguridad, juguete, automatización de control, etc. 6. Especificaciones: Voltaje de funcionamiento: DC 4.5V20VCorriente en reposo: menos de 60uA Salida de tensión: Alta / Baja de nivel de señal: 3,3 V de salida TTL Distancia de detección: 3 - 7M (puede ser ajustado) Ángulo de detección: <110 ° Tiempo de retardo: 5-200S (se puede ajustar, por defecto 5s + -3%) Tiempo de bloqueo: 2.5S (por defecto) Método de disparo: L: irrepetible gatillo H: disparador repetible (por defecto) Fotosensible ajuste: CDS usar (por defecto: incluido, no soldadas) Temperatura de trabajo: -20 --- 80? Peso del producto: 6g Tamaño del producto: 3.2 * 2.4 * 2.4cm 7. Circuito de aplicación