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CATEDRA FISICA GENERAL Dinámica de una partícula: Ley de inercia: " una partícula libre se mueve siempre con velocidad constante o sin aceleración" "....una partícula libre se mueve siempre en línea recta con velocidad constante o se encuentra en reposo".... (Primera Ley de Newton) p = m.v Momentum lineal: "....una partícula libre se mueve siempre con momentum constante "... Principio de conservación del momentum: El momentum Total del Sistema será: En el tiempo (t): p = P1 + p2 = m1 v1 + m2 v2 En el tiempo (t’): A A’ v1 p’ = P’1+ p’2 = m1 v’1 + m2 v’2 Siempre se observa que: v’1 v’2 B’ v2 p = P’ B "....el momentum total de un sistema aislado de partículas es constante"... p1 + p2 = constante p1 + p2 = p'1 + p'2 p'1 - p1 = p2 - p'2 p'1 - p1 = - (p'2 - p2) p1 = - p2 (1) "el cambio de momentum de una partícula en un cierto intervalo de tiempo es igual y opuesto del cambio de otra en el mismo intervalo "... CATEDRA FISICA GENERAL Dinámica de una partícula: Redefinición de masa: Suponiendo que la masa de una partícula es constante se puede expresar el cambio de momentum en el tiempo t como: p = (m.v) = m. v La ecuación p1 = - p2 se convierte en: m1. v1 = - m2. v2 Por lo tanto: m2/m1 = v1/v2 (2) (2) indica que los cambios en la velocidad son inversos a las masas y nos permite definir esta cantidad dinámicamente. Segunda y Tercera Leyes de Newton: p1 /t = - p2 /t dp1 /dt = - dp2 /dt El cambio con respecto al tiempo del momentum de una partícula se denomina FUERZA (Segunda Ley de Newton) F = dp /dt Cuando dos partículas interactúan, la fuerza sobre una es igual y opuesta a la fuerza sobre la otra (Tercera Ley de Newton) dp1 /dt = - dp2 /dt F1 = - F2 CATEDRA FISICA GENERAL Dinámica de una partícula: Fuerza : Fuerza de Fricción. De acuerdo con la definición de fuerza F = dp /dt F = d(mv)/dt F = m.a F = mdv/dt = m.a Suponiendo que la masa de una partícula es constante se puede expresar el cambio de momentum en el tiempo t como: p = (m.v) = m. v Movimiento uv Fuerza de Fricción. F m.a = F - uv f. N Ff Ff = uv f. N N Fuerza de Fricción en fluidos. B Ff Ff = - Kv (Flotación) (Fricción) K= 6 R (Ley de Stokes) ma = F – Kv si a = 0 F = Kv (Peso) W= mg CATEDRA FISICA GENERAL Trabajo y Energía: Impulso: Resolviendo la ecuación fundamental de la dinámica de una partícula F = dp /dt se tiene que: p p0 dp t 0 Fdt El Impulso I se define como la variación del momentun: p p0 t Fdt I 0 “El cambio de momentum de una particula es igual al impulso” Trabajo: Si una partícula “A” se mueve a lo largo de una curva “c” bajo la acción de una fuerza F, el trabajo desarrollado por la misma es igual al desplazamiento multiplicado por la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento. T dW = F.dr FT A dW = F.ds cos dr A’ B dW = FT.ds W= B A FT ds c r F O El trabajo es igual al producto del desplazamiento por la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento CATEDRA FISICA GENERAL Trabajo y Energía: Impulso: B Resolviendo la ecuación dr4 dr3 dr2 v dr1 A FN F4 F3 F2 F1 FT DESPLAZAMIENTO dW = FTds F FT W= mg W o A ds B s DESPLAZAMIENTO F´´ F´ F W= mg POTENCIA Definición : "es el trabajo efectuado por unidad de tiempo..." La potencia instantánea se expresa por: P = dW / dt o bien Unidades del trabajo (simela) Julio (joule) N.m Unidad de trabajo en el c.g.s Ergio ( dina . cm) Unidad de trabajo en el sistema técnico Kgm ( Kgf . m) Unidades de la potencia (simela) J / s = W (watt) Unidad de la potencia en el c.g.s. Ergio / seg Unidad de potencia en el sistema técnico Kgm / seg o (c. v.) = 75 Kgm / seg P = F. v CATEDRA FISICA GENERAL ENERGIA CINETICA Llamamos energía a la capacidad de trabajo que tiene un cuerpo o sistema de cuerpos. "Energía cinética es la que posee el cuerpo por su estado de movimiento. O bien: es el trabajo capaz de realizar gracias a su movimiento.." B W F .ds A B W m.v.dv 12 m.vB2 12 m.v A2 A Podemos ver que cualquiera sea la forma funcional de la fuerza y la trayectoria seguida por el cuerpo el valor del trabajo efectuado por la fuerza es siempre igual a la diferencia entre las magnitudes de ½ mv2 evaluadas al comienzo y al final de la trayectoria. Esta magnitud se denomina Energía Cinética. El trabajo realizado sobre un cuerpo o partícula es igual al cambio producido en su energía cinética. EK 12 m.v2 W EKB EKA CATEDRA FISICA GENERAL TRABAJO DE UNA FUERZA DE MAGNITUD Y DIRECCIÓN CONSTANTE Cuando el trabajo realizado por las fuerzas al trasladar un cuerpo de un lugar a otro, depende únicamente de la posición final e inicial y no del camino recorrido, se dice que las fuerzas son conservativas El trabajo realizado por una fuerza conservativa a lo largo de una trayectoria cerrada ( donde el punto inicial sea igual al punto final) es igual a cero. ENERGIA POTENCIAL Podemos asociar el concepto de Energía Potencial con el trabajo realizado por una fuerza conservativa, pues el trabajo que esta realiza para mover un cuerpo desde un punto (1) a un punto (2), es igual a la diferencia de Energía Potencial en sus estados iniciales y finales. W E p1 E p 2 CATEDRA FISICA GENERAL CONSERVACION DE LA ENERGIA Las distintas tranformaciones energéticas que se producen constantemente permiten verificar una premisa de incalculable valor la cual dice: "La energía puede ser transformada, pero no puede ser creada ni destruída, la energía total permanece constante." Este enunciado recibe el nombre de PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA; y hasta el momento no ha estado en contradicción con ninguna observación de la naturaleza. BALACE DE ENERGIA SEGUN EL PRINCIPO DE CONSERVACION En un sistema aislado o ideal: ET1 = ET2 Donde ET1 es la energía total en el estado 1 y ET2 la energía total en el estado 2. ET1 = ET2 + W ET1 es la energía total en el estado 1 ; ET2 la energía total En un sistema real: en el estado 2 y W representa la variación de energía producida en el proceso de transformación. CATEDRA FISICA GENERAL CONSERVACION DE LA ENERGIA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS B W F .ds A B W m.v.dv 12 m.vB2 12 m.vA2 A El trabajo realizado sobre un cuerpo o sistema de partículas es igual al cambio producido en su energía cinética. EK 1 2 m .v 2 W E KB E KA Podemos asociar el concepto de Energía Potencial con el trabajo realizado por una fuerza conservativa W E p1 E p 2 En un sistema real: ET1 = ET2 + W ET1 es la energía total en el estado 1 ; ET2 la energía total en el estado 2 y W representa la variación de energía producida en el proceso de transformación. "el cambio de la energía propia de un sistema de partículas es igual al trabajo efectuado sobre el sistema por las fuerzas externas.." CATEDRA FISICA GENERAL COLISIONES Cuando dos partículas se aproximan entre sí, su interacción mutua altera su movimiento, intercambiando momentum y energía. m1 R v’1 m’2 v1 m2 m’1 v2 v’2 "....el momentum total de un sistema aislado de partículas es constante"... p1 + p2 = constante p1 + p2 = p'1 + p'2 p'1 - p1 = - (p'2 - p2) p1 = - p2 "el cambio de momentum de una partícula en un intervalo de tiempo es igual y opuesto del cambio de otra en el mismo intervalo "... Choque de dos bolas de billar iguales Por el Principio de Conservación se tiene: Ek + Ep = E´k + E´p = cte Ek = ½ m1v12 + ½ m2v22 Ek =½ p12/m1+½ p22/m2 E´k =½ p´12/m´1+½ p´22/m´2 Choque de dos partículas alfa Siendo “Q” igual a: Q = E´k - Ek = Ep - E´p Si Q 0 no hay cambio de Ek y la colisión es “elástica” Si Q 0 hay cambio de Ek y la colisión es “inelástica” CATEDRA FISICA GENERAL MOVIMIENTO DE UN FLUIDO Consideremos un fluido (líquido o gas) moviéndiose a lo largo de un tubo cilíndrico de sección A en dirección del eje X. Tomemos un elemento de volumen de espesor dx y volumen A dx. Si Fx = m.ax, y m = .V = .(Adx) Fx = .(A dx).ax La fuerza exterior resultante que el resto del fluído ejerce sobre el volumen del fluído será: dFx = -p´.A + p.A siendo p y p´ las presiones en ambas caras. dFx = - (p´- p).A por ser un espesor dx dFx = - (dp).A dFx = - (dp/dx).Adx La fuerza por unidad de volumen a lo largo del eje X es: fp = - (dp/dx). Además de las fuerzas del fluído pueden existir otras fuerzas exteriores como la de los campos gravitacional, eléctrico o magnético. Si fe es cualquier fuerza por unidad de volumen la ecuación del movimiento es: (A dx)dv/dt = (- dp/dx + fe ).Adx cancelando factores comunes: dv/dt = - dp/dx + fe Si la fuerza fe es conservativa tenemos que fe = - dEp/dx donde Ep es la energía potencial por unidad de volumen y dv/dt = dv/dx.dx/dt = v dv/dx = d(1/2 v2 )/dx se tiene: d(1/2 v2 )/dx= - d(p + Ep)/dx CATEDRA FISICA GENERAL MOVIMIENTO DE UN FLUIDO TEOREMA DE BERNOULLI: "si un fluido es incompresible (densidad constante) el cambio de energía en un fluido permanece constante"... Por lo tanto d(1/2 v2 )/dx = - d(p + Ep)/dx d(1/2 v2 )/dx = - d(p + Ep)/dx d(1/2 v2 + p + Ep)/dx = 0 es decir: 1/2 v2 + p + Ep = constante Ecuación conocida como el TEOREMA DE BERNOULLI, y expresa la conservación de la energía en el fluído. El primer término es la energía cinética por unidad de volumen; el segundo es interpretado como la energía potencial por unidad de volumen asociada con la presión, y el tercer término es la energía potencial por unidad de volumen de todas las otras fuerzas exteriores. Si la fuerza exterior es la gravitacional: Ep = g.z 1/2 v2 + p + g.z = constante Si el fluído se mueve en la dirección horizontal g.z = const. 1/2 v2 + p = constante Por eso en un tubo horizontal mayor velocidad, menor presión e inversamente. Este efecto explica la elevación de un aeroplano. CATEDRA FISICA GENERAL ECUACION DE CONTINUIDAD: EL TEOREMA DE BERNOULLI, permite establecer la Ecuación de Continuidad muy importante para discutir el movimiento de un fluído y expresa la conservación de la masa del fluído. Se tiene un fluido que se mueve como se muestra en la figura bajo condiciones estacionarias, de modo que no se pierde ni se agrega masa en ningún punto. Sean A1 y A2 dos secciones del tubo. El volumen que pasa por A1 por unidad de tiempo corresponde a un cilindro de base A1 y longitud v1 es A1.v1 lo tanto la masa es 1 .A1.v1 analogamente se tiene para A2, 2 .A2.v2. La conservación de la masa, bajo las condiciones establecidas requiere que ambas masas sean iguales: 1 .A1.v1 = 2 .A2.v2 Si el fluído es incompresible, la densidad permanece contante y la ecuación anterior se transforma en: A1.v1 = A2.v2 ”La velocidad de un fluido es inversamente proporcional a la sección del tubo……”