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Escuela Técnica N° 3 “Dr. J. B. Terán” Tecnología de Control - 2012 1. Circuitos de arranque de motores 1.1. Mando con interruptor monopolar En un circuito de control podemos distinguir dos circuitos básicos: un circuito de mando (o de control) y un circuito de fuerza (o de potencia) En el circuito de mando es donde realizamos el control de la bobina del rele o contactor. En el circuito de potencia es donde realizamos efectivamente la alimentación del elemento controlado (en este caso un motor trifásico, podría ser un foco o cualquier otro tipo de actuador). 1.1.1. Arranque de un motor trifásico Componentes QM1 – interruptor magnetotérmico fuerza QM2 – Interruptor magnetotérmico mando SA1 – Interruptor KM1- Contactor M1- Motor A - Amperímetro Descripción del funcionamiento El interruptor SA1 se utiliza para cerrar y abrir el circuito de la bobina del contactor, actuando con ello los contactos de fuerza del mismo. Deberá estar dimensionado solamente para la intensidad de corriente que absorba la bobina, y no para la corriente del motor, que circula por los contactos de fuerza del contactor. Este sistema, denominado también “mando por contacto permanente”, permite el arranque y la parada del motor desde un solo punto de accionamiento. Es utilizado, sobre todo, cuando el interruptor, en lugar de ser accionado manualmente, lo es por alguna magnitud que dependerá del funcionamiento del motor (por ejemplo un presostato). 1/4 Ing. Ramón A. Oris Escuela Técnica N° 3 “Dr. J. B. Terán” Tecnología de Control - 2012 Cuestionario ¿Cuándo arranca el motor? Cuando se abre el interruptor Cuando cierra el interruptor Nunca arranca ¿Qué corriente marca el amperímetro La del motor trifásico La de la bobina del contactor La del interruptor magnetotérmico ¿Qué ocurre si persiste la falta de una fase en el circuito? Simplemente deja de girar El motor se quema Funciona normalmente 1.1.2. Arranque con interruptor y señalización Componentes QM1 – interruptor magnetotérmico fuerza QM2 – Interruptor magnetotérmico mando SA1 – Interruptor KM1- Contactor M1- Motor HL1 – Lámpara Motor en marcha (Verde) HL2 – Lámpara Motor parado (Roja) Descripción del funcionamiento Dado que en muchas oportunidades los motores se encuentran funcionando en ambiente ruidoso, y que generalmente el punto de mando se encuentra alejado del motor, son imprescindibles señalizaciones del estado de funcionamiento en que se encuentra éste. Normalmente estas señalizaciones se realizan con pilotos tipo incandescente o de neón, actuados por los contactos auxiliares del contactor o los contactores que gobiernan el funcionamiento del motor. En este caso, un contacto NC es utilizado para mantener encendida la lámpara que indica “motor parado” (HL2, lámpara roja) mientras no funciona el contactor, y un contacto NA controla la lámpara que indica “motor en marcha” (HL1, lámpara verde), que realiza la función inversa de la anterior. Los colores de señalización están normalizados. 2/4 Ing. Ramón A. Oris Escuela Técnica N° 3 “Dr. J. B. Terán” Tecnología de Control - 2012 Cuestionario Con el interruptor SA1 abierto ¿qué lámparas están encendidas? La verde HL1 Las dos La roja HL2 Con el interruptor SA1cerrado ¿qué lámparas están encendidas? La verde HL1 Ninguna La roja HL2 ¿En qué momento se encuentran encendidas las dos lámparas Cuando arranca el motor Cuando se para el motor Nunca 1.2. Mando con pulsadores El circuito de mando realizado de forma eléctrica, es: Cuando pulsamos la entrada IN 1, el relé K1, acciona y el contacto que está en paralelo con la IN 1 también cierra. Con esto se logra una autorretención de K1; es decir que, si soltamos el pulsador que está conectado en la entrada IN 1, el relé K1 –o bien si correspondemos a K1 con Out 1– permanece accionado. La única manera de dejar de accionar a la salida Out 1 es accionando la entrada IN 2 que, al ser accionada, deja de circular corriente hacia Out 1 y éste se desconecta. Si pulsamos ambos pulsadores a la vez vemos que la carga o la salida Out 1 no es accionada, porque tiene preponderancia IN 2 sobre IN 1. Es decir al pulsar IN 2 la carga no acciona. A este circuito se lo denomina circuito de comando del tipo RESET DOMINANTE o circuito con prioridad a la parada. En el caso que se desee que al pulsar los dos pulsadores a la vez la carga accione, se debe realizar el siguiente circuito de comando: Como podemos ver en la figura, al pulsar IN 1 la salida Out 1 se activa y el contacto de K 1 también. En este circuito está la función de autorretención, para que al soltar IN 1 siga accionada la salida Out 1; al pulsar IN 2, la carga deja de estar accionada; ahora, al pulsar IN 1 y IN 2 en forma conjunta, la salida Out 1 sigue accionada. A este circuito se lo denomina circuito de comando del tipo SET DOMINANTE o circuito con prioridad al arranque. 3/4 Ing. Ramón A. Oris Escuela Técnica N° 3 “Dr. J. B. Terán” Tecnología de Control - 2012 Como ejemplo de lo antes explicado tenemos: 1.2.1. Arranque de un motor con pulsadores Componentes QM1 – interruptor magnetotérmico fuerza QM2 – Interruptor magnetotérmico mando SB1 – Pulsador de Parada (Rojo) SB2 – Pulsador de Marcha (Verde) KM1- Contactor M1- Motor HL1 – Lámpara Motor en marcha (Verde) HL2 – Lámpara Motor parado (Roja) Descripción del funcionamiento El mando con pulsadores utiliza el concepto de realimentación o enclavamiento del contactor. Al cerrar el pulsador de marcha (NA) , el contacto auxiliar NA e paralelo con él se cierra, con lo que ya pude soltarse el pulsador, y el contactor continuará en funcionamiento. El pulsador de parada (NC) abre el circuito de la bobina al ser actuado, con lo que el contacto de enclavamiento también se abre y el contactor (y con él el motor) se desactiva. La ventaja de un sistema de pulsadores (también llamado “de impulsos”) frente al de contacto permanente es que pueden establecerse cuantos puntos de control de marcha, parada o combinados como se desee, facilitando con ello la automatización del sistema. Los colores de los pulsadores están normalizados. Cuestionario Si no existiera el contacto KM1 en palalelo con SB2 ¿qué ocurriría? En este caso el motor no arranca nunca El motor funcionaría solamente mientras esté accionado SB1 Este contacto no es necesario, ya que los pulsadores arrancan el motor. Para saber en todo momento que el motor está en marcha Se ha conectado una lámpara en paralelo con la bobina de KM1 Se ha conectado la lámpara HL2 al contacto auxiliar del relé térmico Es necasrio conectar una lámpara en paralelo con el pulsador SB2, que no está representada en el esquema Al accionar el pulsador de parada cuando el motor está en marcha ¿qué ocurre? Detiene el motor, pero se pone en marcha nuevamente cuando se deja de pulsar No pasa nada Detiene el motor 4/4 Ing. Ramón A. Oris Escuela Técnica N° 3 “Dr. J. B. Terán” Tecnología de Control - 2012 5/4 Ing. Ramón A. Oris