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RESUMEN El reciente avance en las comunicaciones inalámbricas y la electrónica ha habilitado el desarrollo de redes de sensores económicos. Las redes de sensores pueden ser usadas para varias áreas de aplicación (ej., salud, ejército, hogar). Para diferentes áreas de la aplicación, hay diferentes técnicas de transmisión que los investigadores están resolviendo en la actualidad. El estado actual del arte de las redes de sensores está capturado en este artículo dónde se discuten las soluciones bajo las secciones de capas de protocolos relacionadas. Este artículo también señala los puntos externos en los problemas de la investigación y tiene la intensión de crear nuevos intereses y desarrollos en este campo. INTRODUCCIÓN Los recientes adelantos en las comunicaciones inalámbricas y electrónica han capacitado el desarrollo de dispositivos de bajo costo, baja potencia, nodos multifuncionales de sensores que son pequeños en tamaño y se comunican en cortas distancias. Estos diminutos nodos de sensores, los cuales permiten procesar datos, y comunicar componentes, influencian la idea de redes de sensores. Las redes de sensores representan una significante mejora por encima de los sensores tradicionales. Una red de sensores está compuesta de un gran número de nodos de sensores que están densamente desplegados dentro del fenómeno o cerca de el. La posición de nodos de sensores no necesitan ser diseñados o predeterminados. Esto permite desplegarlos al azar en terrenos inaccesibles. Por otro lado, esto también significa que los protocolos de red de sensores y algoritmos deben poseer la mismo-organización y capacidades. Otro rasgo único de red de sensores es el esfuerzo cooperativo de los nodos de sensores. Los nodos de sensores son capaces de colocarse con un procesador. En lugar de enviar los datos crudos a los nodos responsables para la fusión, ellos usan sus habilidades procesando para llevar a cabo una simple comunicación y transmiten solamente lo requerido y datos parcialmente procesados. Las características anteriormente descritas aseguran un amplio rango de aplicaciones para las redes de sensores. Algunas de las áreas de aplicación son: salud, ejército, y hogar. En el ejército, por ejemplo, el despliegue rápido, propia organización, y características de tolerancia a fallas hacen a las redes de sensores una técnica prometedora para el control militar, control, comunicaciones, informática, inteligencia, vigilancia, reconocimiento, y designación de sistemas. En salud, nodos de sensores pueden también ser desplegados para monitorear pacientes y asistencia a inválidos. Algunas otras aplicaciones comerciales incluyen manejo de catálogos, monitoreo de calidad de productos, y monitorea en áreas de desastre. La realización de éstas y otras aplicaciones de redes de sensores requieren técnicas de redes ad hoc inalámbricas. Aunque muchos protocolos y algoritmos han sido propuesto para redes ad hoc inalámbricas tradicionales, ellos no han satisfecho bien las características y requisitos de la aplicación de redes de sensores. Para ilustrar este punto, las diferencias entre redes de sensores y redes ad hoc son: • El número de nodos de sensores en una red de sensores puede variar en un numero maMEr que los nodos en una red ad hoc. • Los nodos de sensores son densamente desplegados. • Los nodos de sensores son propensos a fallas. • La topología de una red de sensores cambia muy frecuentemente. • Los nodos de sensores principalmente utilizan una comunicación broadcast, mientras que las redes ad hoc están basado en comunicaciones punto a punto. • Los nodos de sensores están limitados en potencia, capacidad computacional y memoria. • Los nodos de sensores no pueden tener identificación global (ID) debido al gran tamaño de overhead y al gran número de sensores. Muchos investigadores están actualmente comprometidos desarrollando dispositivos en vías de desarrollo que cumplen estos requisitos. En este artículo nosotros no presentamos un estudio de protocolos y algoritmos propuestos así para las redes de sensores. Nuestro objetivo es proporcionar un claro entendiendo de los problemas de la investigación actual que está surgiendo en este campo. Nosotros también intentamos una investigación en lo concerniente al diseñorelacionado con el uso de ciertas herramientas para encontrar complementos de diseño. El resto del artículo es organizado como sigue. Nosotros discutimos la arquitectura de comunicación de las redes de sensores así como los factores que influencian el diseño de una red de sensores. Nosotros proporcionamos una investigación detallada de propuestas actuales en las capas fisica, enlace de datos, red, transporte, y aplicación, respectivamente. Nosotros entonces concluimos nuestro artículo. ARQUITECTURA DE COMUNICACIÓN DE REDES DE SENSORES Los nodos de sensores normalmente se esparcen en un campo sensor como se muestra en la Fig. 1. Cada uno de estos nodos de sensores esparcidos tienen la capacidad para recoger datos y enviarlos al sink. Los datos son enviados al sink por un multihop de una arquitectura de menor infraestructura como se muestra en Fig. 1. El sink puede comunicar con el nodo de carga de administración vía Internet o satélite. El diseño de las redes de sensores como se describe en la Fig. 1 se influencia por muchos factores, incluyendo fallas en la tolerancia, estabilidad, costo de producción , operación ambiental, topología de redes de sensores, contención del hardware, transmisión media y consumo de potencia. FIG.1 FACTORES DE DISEÑO Los factores de diseño se dirigió por muchos investigadores en este artículo. Sin embargo, ninguno de estos estudios tiene una vista totalmente integrada de todos los factores del diseño en las redes de sensores. Estos factores son importantes porque sirven como pauta para diseño de protocolos o algoritmos para las redes de sensores. Además, estos factores pueden influenciar para comparar los diferentes esquemas. Error de tolerancia.- Algunos nodos de sensores pueden fallar o bloquearse debido a la falta de potencia, o tiene daño físico o interferencia medioambiental. El fracaso debido a nodos de sensores no afecta la tarea global de la red de sensores. La tolerancia de error es la habilidad de sostener las funciones de la red de sensores sin alguna interrupción debido a los fracasos de un nodo sensor [1, 2]. La fiabilidad Rk(t) o la tolerancia de la falta de un nodo sensor se planea en [2] usando la distribución de Poisson para capturar la probabilidad de no tener un fracaso dentro del intervalo (0, t): kt Rk(t)= e (1) donde λk es la probabilidad de fracaso de nodo sensor k y t es el periodo de tiempo. Escalabilidad- El número de nodos de sensores desplegados en estudio puede estar en el orden de centenares o miles. Dependiendo de la aplicación, el número puede alcanzar un valor extremo de millones. Los nuevos esquemas deben ser capaces de trabajar con este número de nodos. Ellos también deben trabajar con la alta densidad de redes de sensores. La densidad puede ir de pocos nodos de sensores a unos pocos cientos de nodos de sensores en una región, qué puede estar a menos de 10 m de diámetro. La densidad µ. puede calcularse según [3] como: µ(R)= (N*π*R 2 ) (2) donde N es el número de nodos de sensores esparcidos en la región A, y R es el rango de radio de transmisión. Básicamente, µ(R) da el número de nodos dentro del radio de transmisión de cada nodo en la región A. Costos de producción - Desde que las redes de sensores consisten de un gran número de nodos de sensores, el costo de cada nodo es muy importante justificar para el costo global de la red. Si el costo de la red es más caro que desplegar los sensores tradicionales, la red de sensores no está justificada por su costo. Como resultado, el costo de cada nodo sensor tiene que ser bajo. La tecnología innovadora para sistemas de radio Bluetooth permite un costo menor a US$10 [4]. También, el precio de un piconodo está designado acostar menos de US$1. Para ser factible el costo de un nodo sensor por regla es mucho menor a US$1 para la red de sensores. El costo de Bluetooth, que se conoce que es bastante económico, inclusive es 10 veces más caro que los precios destinados para un nodo sensor. Conformación de hardware - Un nodo sensor está compuesto de cuatro componentes básicos, como se muestra en la Fig. 2: una unidad sensora, una unidad de proceso, una unidad del transrecibidor, y una unidad de potencia. Ellos pueden también tener adicionalmente componentes de aplicación dependientes como una dirección para encontrar al sistema, fuente de potencia, y movilizador. Las unidades sensoras están usualmente, compuestas de dos subunidades: los sensores y los conversores analógico-digitales (ADCs). Las señales analógicas producida por el sensor que se basan en el fenómeno observado son convertidas a señales digitales por el ADC, y entonces alimentadas a la unidad de procesamiento. La unidad de proceso, que es generalmente asociada con una pequeña unidad de almacenamiento, maneja los procedimientos que hace que el nodo sensor colabore con los otros nodos para llevar a cabo la tarea sensora asignada. La unidad del transrecibidor conecta el nodo a la red. FIG. 2 L en os componentes de un nodo sensor Uno de los componentes más importantes de un nodo sensor es la unidad de poder. Las unidades de potencia pueden estar apoyadas por unidades de potencia como células solares. Hay también otras subunidades que dependen de la aplicación. Muchos de las redes de sensores dirigen técnicas y se dan cuenta de las tareas que requieren conocimiento de una situación con alta exactitud. Así, es común que un nodo sensor tenga una ubicación para hallar al sistema. Un vigilante puede alguna vez necesitar moverse a los nodos sensores cuando se le exige llevar a cabo las tareas asignadas. Todos estas subunidades pueden necesitar encajar en un módulo de fosforera ajustado [5]. El tamaño requerido puede ser más pequeño que incluso un centímetro cúbico [6], que es bastante pequeño para permanecer suspendido en el aire. Aparte del tamaño, hay un poco de otras varias conformaciones para los nodos sensores. Estos nodos que se muestra en [7] consumen muy baja potencia, operan en altas densidades volumétricas, tienen bajos costos de producción, son dispensables y autónomos, operan solos, y son adaptables al ambiente. Topología de la red de sensores – De cientos a varios miles de nodos se despliega a lo largo del campo de los sensores. Ellos se despliegan rígidos de pie al alcance de otros [5]. La densidad de de nodos pueden ser tan alta como 20 nodos/m3 [8]. Desplegando un número alto de nodos con mucha densidad se requiere un manejo cuidadoso y mantenimiento de la topología. Nosotros examinamos problemas relacionados al mantenimiento de la topología y cambiamos en tres escalones: * Fase de predesplieguen y despliegue: Los nodos sensores pueden ponerse en masa o pueden ponerse uno por uno en el campo del sensor. Ellos pueden desplegarse dejando caer de un plano, el rescate en una cáscara de la artillería, cohete, o proyectil, y pueden ponerse uno por uno por un humano o un robot. * Fase Post-despliegue: Después del despliegue, los cambios de la topología son debidos al cambio en los nodos sensores [5] la posición, capacidad de alcance (debido a bloqueos, ruido, obstáculos en movimiento, etc.), energía disponible, mal funcionamiento, y otros detalles. * Fase de redesplazamiento adicional de nodos: Los nodos sensores adicionales pueden en cualquier momento ser re desplazados para reemplazar los nodos defectuosos debido a los cambios en la dinámica d u e la tarea. El ambiente - Nodos sensores son densamente desplegados muy íntimamente o directamente dentro del fenómeno para ser observado. Por consiguiente, ellos normalmente trabajan desatendidos en áreas geográficas remotas. Ellos pueden estar trabajando en el interior de maquinaria grande, al fondo de un océano, en un campo biológicamente o químicamente contaminado, en un campo de batalla más allá de las líneas enemigas, y en una casa o edificio grande. Medios de transmisión- En una red de sensores de múltiples altos, los nodos se comunican por un medio inalámbrico. Esto puede conseguirse por radio, infrarrojo, o medios de comunicación ópticos. Habilitar funcionamiento global de estas redes, el medio de la transmisión escogido debe estar disponible mundial. Mucho del hardware actual para nodos de sensores está basado en circuitos de diseño de RF. El µAMPS el nodo sensor inalámbrico describito en [8] usa un transrecibidor 2.4 GHz Bluetooth compatible con un sintetizador de frecuencia integrado. El dispositivo de sensor de baja potencia descrita en [9] usa un solo transrecibidor de RF que opera a 916 MHz. Los arquitectura Sensores de Red Integrados Inalámbricos (WINS) [6] también usa los enlaces de radio para la comunicación. Otro posible modo de comunicación en las redes de sensores es el infrarrojo. La comunicación infrarroja es de licencia libre y robusta a la interferencia de los dispositivos eléctricos. Los transrecibidores basados en infrarrojos son más baratos y más fáciles de construir. Otro desarrollo interesante es la partícula del Polvo Inteligente [7] que es un sensor autónomo mientras está computando, y sistema de comunicación óptico para la transmisión. Infrarrojo y óptico requieren una línea de vista entre el transmisor y receptor. El consumo de potencia - El nodo sensor inalámbrico, mientras sea un dispositivo microelectrónico, sólo puede equiparse con una fuente de poder limitada (<05 Ah, 1.2 V). En algunas partes de la aplicación, los requerimientos de recursos de potencia podrían ser imposibles. Por consiguiente, el nodo de sensor tiene una dependencia fuerte del consumo de potencia la batería. En un multihop, red de sensores ad hoc, cada nodo juega el papel dual de transmisor de los datos y receptor de los mismos. Los desperfectos de nodos pueden causar que cambie significativamente la topología y podría requerir redireccionamiento del medio óptico. Tiene importancia adicional, la conservación de la potencia y direccionalidad. Es por estas razones que investigadores se están enfocando actualmente en el diseño de protocolos conscientes de la potencia y algoritmos para las redes de sensores. La tarea principal de un nodo sensor en el campo del sensor es descubrir los eventos locales rápidamente, y entonces transmitirlos. El consumo de potencia puede estar dividida en tres dominios: sensorial la comunicación, y proceso de los datos. PILA DE PROTOCOLOS La pila protocolar usada por el sink y nodos sensores se muestra en la Fig. 1 y en la Fig. 3. Esta pila protocolar combina la potencia y asignación de ruta, integra los datos con red de protocolos, comunicaciones potentes eficientemente a través del medio inalámbrico, y promueve esfuerzos cooperativos de nodos sensores. La pila protocolar consiste de capa física, capa enlace de datos, capa de red, capa transporte, capa aplicación, plano de administración de potencia, y plano de dirección de movilidad, y plano de dirección de tarea. La capa física dirige las necesidades de simple pero robusta modulación, transmisión, y las técnicas receptoras. Desde que el ambiente es ruidoso y los nodos sensores pueden ser móviles, el protocolo de control de acceso al medio (MAC) debe estar consciente del poder y capaz de minimizar las colisiones con las transmisiones de vecinos. La capa red tiene el cuidado de tomar los datos proporcionado por la capa transporte. La capa transporte ayuda a mantener el flujo de datos que el sensor transmitir a una red de sensores si la aplicación lo requiere. Dependiendo de las tareas sensoriales, pueden construirse tipos diferentes de software de aplicación y pueden usarse en la capa aplicación. Además, la potencia, movilidad, y dirección de la tarea limita la potenciar, movimiento, y distribución de la tarea entre los nodos sensores. Estos planos ayudan a los nodos sensores a coordinar la tarea sensorial y bajan el consumo de potencia global. El plano de administración de potencia se maneja cómo un nodo sensor usa su potencia. Por ejemplo, el nodo sensor puede apagar a su receptor después de recibir un mensaje de uno de sus vecinos. Esto evita reproducir los mensajes. También, cuando el nivel de potencia del nodo sensor es bajo, el nodo sensor comunica a sus vecinos que está bajo en potencia y no puede participar enviando los mensajes. La potencia sensorial restante está reservada. El plano de dirección de movilidad descubre y registra el movimiento de nodos sensores, para que una ruta se mantenga siempre tras del usuario, los nodos sensores pueden guardar la huella de quiénes son sus vecinos. Sabiendo quienes son los nodos vecinos, los nodos sensores pueden equilibrar su potencia y uso de una tarea. Los planos de dirección y horarios de las tareas sensoriales están equilibradas en una región específica. No se exige que todos los nodos sensores realicen una tarea sensorial al mismo tiempo en esa región. Como resultado, algunos nodos sensores realizan la tarea más que otros dependiendo de su nivel de potencia. Se necesitan los planos de dirección de potencia para que los nodos sensores puedan trabajar juntos de manera eficaz, los datos son dirigidos por un sensor móvil y conectan una red de sensores, y parte de los recursos entre los nodos sensores. Fig 3. Pila de protocolos de redes de sensores LA CAPA FÍSICA La capa física es responsable de la selección de frecuencia, generación de frecuencia de portadora, detención de señal, modulación, y encriptamiento de los datos. Así, 915 MHz industria científico-médica (ISM) se ha sugerido ampliamente para las redes de sensores. La generación de frecuencia y detección de señal tiene más que ver con el hardware subyacente y diseño del transrecibidor y están más allá del alcance de nuestro artículo. En la discusión siguiente, nosotros nos enfocamos en la propagación que efectúa la señal, eficacia de potencia, y la modulación forman los esquemas para las redes de sensores. Se conoce bien que la gran distancia de la comunicación inalámbrica puede ser cara, en términos de la energía y complejidad de la aplicación. En el diseño de la capa física para red de sensores, la minimización de energía asume una importancia significativa, por encima de la propagación y efectos desvanecimiento. En general, para el rendimiento mínimo se exige transmitir una señal potente por encima de una distancia d que es proporcional a d n dónde 2 <=n <4. El exponente n es más relacionado a cuatro para las antenas bajas y canales cerca de tierra [6], como es típico en la comunicación de red de sensorial. Esto puede atribuirse a la cancelación señalada parcialmente por un raME reflejado a tierra. Los valores mostrados en [10] indican que la potencia empieza a caer exponencialmente con la distancia y son más pequeñas para las antenas bajas. Mientras intentamos resolverse estos problemas, es importante que el diseñador sea consciente de diversidad de situaciones y se aproveche de esto al máximo. Por ejemplo, la comunicación del multihop en una red sensorial puede superarse eficazmente y la pérdida del camino, si la densidad del nodo es bastante alta. Similarmente, las debilidades por las pérdidas por propagación y límites de capacidad del canal pueden variar, se puede utilizar el reuso de frecuencia. Las soluciones de la capa físicas energía-eficiencia son estudiadas actualmente por los investigadores. Aunque algunos de estos temas se han dirigido en la literatura, todavía sigue siendo un dominio inmensamente inexplorado las redes de sensores inalámbricas. La discusión de algunas ideas existentes sigue. La opción de un esquema de modulación bueno es crítica para la comunicación fiable en una red de sensores. Esquema de modulación Binaria y los M-aria se comparan en [8]. Mientras un esquema de M-aria puede reducir el tiempo de transmisión enviando multiples bits por símbolo, produce circuitería compleja y el consumo de potencia de radio aumenta. Estos parámetros de ocupación se formulan en [8], y se concluye que bajo el startup las condiciones dominantes se impulsan, el esquema de la modulación binario es más eficaz en energía. Una arquitectura de baja potencia con espectro expandido se presenta en [11]. Esta arquitectura de baja potencia puede trazarse a un circuito integrado (ASIC) para que mejore la eficacia. Ultra wideband exagerado (UWB) o impulso de radio (IR) se ha usado para el radar en pulsos de banda base y está yendo a otros sistemas, y ha impulsado considerablemente el interés por las aplicaciones de comunicación, sobre todo en las redes inalámbricas interiores. UWB emplea la transmisión de banda base y no requiere intermedio o frecuencias de portadora. Generalmente, la modulación por posición de pulso (PPM) es utilizada. La ventaja principal de UWB es su resistencia al multipath [12]. Transmisión de baja potencia y simple circuitería de transrecibidor hace de UWB candidato atractivo para las redes de sensores. EMISION ABIERTA DE INVESTIGACIÓN La capa física es un área inexplorado en las redes de sensores. El rango de problemas de investigación abiertos de diseño del transrecibidor potencia-eficacia y los esquemas de la modulación: Modulación esquemas: esquemas de modulación simple y de baja potencia necesitan ser desarrollados por las redes de sensores. El esquema de modulación puede ser cualquiera en banda base, como en UWB, o pasa banda. Estrategias para vencer propagación de la señal. efectos de Diseño de Hardware: Diminuto, baja potencia, transrecibidor económico, sensorial, y unidades de procesamiento necesitan ser diseñadas. Algunas estrategias para administrar la operación de frecuencias, reducir la potencia de conmutación, y predecir la carga de trabajo en procesadores. LA CAPA ENLACE DE DATOS La capa de enlace de datos es responsable de la multiplexación del flujo de datos, como detección de trama de datos, acceso al medio y control de errores. Asegura conexiones fiable punto a punto y punto a multipunto en una red de comunicación. En las siguiente dos subsecciones, discutiremos el control de acceso y estrategias de control de errores por redes de sensores CONTROL DE ACCESO AL MEDIO El protocolo MAC en un multihop inalámbrico sensor debe lograr dos metas. El primero es la creación de la infraestructura de la red. Desde los miles de nodos de sensores se esparce densamente un campo sensorial, el esquema de MAC debe establecer los enlaces de comunicación para el traslado de los datos. Esto forma la infraestructura básica necesaria para el salto de comunicaciones inalámbricas para dar a las redes sensores la misma habilidad de organización. El segundo objetivo es bastante y eficazmente de acción para los recursos de comunicación entre los nodos sensores. Razones existentes para no poder utilizar protocolos MAC.- - se ha dado énfasis en secciones anteriores a que se necesitan nuevos protocolos y algoritmos para hacer un eficaz recurso único para restringir los requisitos de la aplicación de las redes de sensores. Para ilustrar el impacto de estas restricciones, permítanos echar una mirada más íntima a esquemas MAC en otras redes inalámbricas y analizar porqué ellos no pueden adoptarse en el escenario de las rede de sensorial. En un sistema celular, las estaciones base forman un alambrado de backbone. Un nodo móvil es un solo salto fuera de la estación cercana más baja. Este tipo de red también es llamado de infraestructura en la literatura. La meta primaria del protocolo MAC en tales sistemas es proveer calidad alta de servicio (QoS) y eficacia de ancho de banda. La conservación de potencia asume sólo importancia secundaria que desde que las estaciones base tienen el suministro de potencia ilimitado y el usuario móvil pueden cargar las baterías exhaustas en el microteléfono. De, el elemento de acceso es invariablemente inclinado hacia una estrategia de asignación de recurso especializada. Semejante esquema de acceso es subsecuentemente impráctico para las redes de sensores no hay ningún agente central controlando la estación base. Esto hace una tarea difícil para la sincronización de la red extensa. Es más, una eficacia de potencia influencia directamente la vida de la red sensorial y es la primera en importancia. Bluetooth y la red ad hoc móvil (MANET) son ablemente los pares más íntimos a las redes de sensores. Bluetooth es un sistema inalámbrico de baja infraestructura con corto alcance, pensó reemplazar el cable entre los terminales del dispositivos electrónicos con los enlaces de RF - La topología de Bluetooth es un trabajo estrella de precio neto dónde un nodo del maestro puede tener hasta siete nodos esclavos conectados a él para formar un piconet. Cada piconet usa un acceso múltiple por división de tiempo (TDMA). La potencia de la transmisión está típicamente alrededor de 20 dBm y el rango de la transmisión está en el orden de decenas de metros. El protocolo MAC en un MANET tiene la tarea de formar la infraestructura de la red y enfrentar la movilidad. La meta primaria es la provisión de QoS alto, bajo las condiciones móviles. Aunque los nodos sean los dispositivos por táctiles usados por una batería, ellos pueden ser reemplazados por el usuario, y el consumo de potencia es de importancia secundaria. En contraste con estos dos sistemas, la red del sensores puede tener un número muy grande de nodos. La transmisión de potencia está en el orden de aproximadamente (0 dBm) y el rango de radio de un nodo sensor es mucho menor que los alcances en Bluetooth o MANET. Los cambios de Topología son más frecuentes en una red de sensores y pueden atribuirse a movilidad del nodo. También puede esperarse que la proporción de movilidad sea mucho más baja que en MANET. La importancia primaria de conservación de potencia para prolongar la vida de la red en un medio de red de sensores es maMEr que en el caso de Bluetooth o MANET que pueden usar los protocolos de MAC directamente. MAC para redes de senso es res - Así lejos, ambos se han propuesto la asignación fija y versiones de acceso al medio [9, 13]. los esquemas Mac pueden estar basados en la demanda de overhead, impropio para las redes de sensores debido a su mensajería grande y retraso de enlace. La conservación de potencia se logra por el uso de modos de funcionamiento salvadores de potencia y prefiriendo las interrupciones a los reconocimientos, dondequiera que sea posible. Algunos de los protocolos MAC propuestos se discuten luego. El Control de Acceso al Medio organizando para si mismo (SMACS) y el Eavesdrop y algoritmo de registro (EAR)El protocolo de SMACS [13] logra startup de la red y organización de la capa enlace, y el algoritmo EAR habilitan la conexión del sin intervención de nodos móviles en una red del sensores. SMACS es un protocolo de infraestructura distribuido que permite a los nodos descubrir a sus vecinos y establecer los tiempos de la transmisión/recepción para la comunicación sin la necesidad de nodos maestros globales. En este protocolo, se combinan el descubrimiento del vecino y fases de asignación de canal para que cuando los nodos oigan a todos sus vecinos, ellos hayan formado una red conectada. Un enlace de comunicación consiste en un par de slots de tiempo que operan escogidos al azar pero a frecuencia fija (o secuencia de salto frecuencias). Ésta es una opción factible en el sensor que conecta una red de sensores, desde que el ancho de banda disponible es muy elevada la tasa de transmisión de datos con la red de sensores. Semejante esquema evita la necesidad de la sincronización de la red extensa, aunque comunicando a los vecinos es una necesidad de la red el ser sincronizada en tiempo. El protocolo EAR [13] intenta ofrecer el servicio continuo a los nodos móviles bajo las condiciones móviles y estacionarias. Aquí, los nodos móviles asumen control lleno del proceso de conexión y también decide cuándo dejar caer las conexiones, mientras se minimiza el overhead. EAR es transparente a SMACS, para que SMACS sea funcional se introduce la movilidad de los nodos en la red. En este modelo, la red está asumiendo ser principalmente estática, cualquier nodo móvil tiene varios nodos estacionarios en su vecindad. Un inconveniente del esquema de slot (ranura) de tiempo asignación es la nunca podrían conectarse miembros que ya pertenecen al subnets diferentes. Acceso al Medio Basado en CSMA – Acceso múltiple con escucha de portadora (MAC CSMA) se basó el esquema MAC y para las redes de sensores se presenta en [9]. Tradicionales esquemas basados en CSMA no son propios. Al contrario, el protocolo de MAC para las red de sensores debe poder apoyar inconstante pero favorablemente puso en correlación y dominantemente el tráfico periódico. Cualquier esquema de acceso elemento CSMA-basado tiene dos componentes importantes, el mecanismo escuchando y el esquema del backoff. Como informado y basó en las simulaciones en [9], la constante escucha los periodo son energía-eficaces, y la introducción de retraso del azar proporciona la robustez contra las colisiones repetidas. Se recomiendan ventana fija y los esquemas de backoff de disminución exponenciales binarios para mantener la limpieza proporcional en la red. Un cambio de la fase al nivel de la aplicación también se defiende para superar cualquier efecto capturador. Se propone en este trabajo que la energía consumió por la unidad de comunicación exitosa puede servir como un indicador bueno de eficacia de energía. Un control de proporción de transmisión adaptable (el ARCO) esquema que logra la limpieza de acceso elemento equilibrando las proporciones de originar y ruta-por el tráfico también se discute en [9]. Esto asegura que los nodos no han terminado más cerca al punto de acceso favorecidos esos profundo abajo en la red. El ARCO controla la proporción de origen de datos de un nodo para permitir el ruta-a través del tráfico para propagar. Un mecanismo de la señalización progresivo se usa para informar los nodos para bajar sus datos que originan la proporción. El ARCO. los usos un aumento lineal y el acercamiento de disminución multiplicativo. Mientras el aumento lineal lleva a la competición del canal más agresiva, la disminución controls transmisión fracaso multa multiplicativa. Desde dejar caer ruta-a través del tráfico es más costoso, la multa asociada es menos de que por originar el fracaso de transmisión de datos. Esto asegura eso ruta-a través del tráfico se prefiere encima de originar el tráfico. La naturaleza del computational de este esquema lo hace más energía-eficaz que el apretón de manos y el mensajería forma planes usando la radio. El ARCO también intenta reducir el problema de nodos ocultos en una red del multihop constantemente poniendo a punto la proporción de la transmisión y la fase realizando cambia para que los arroMEs periódicos probablemente sean chocar repetidamente. Híbrido basado en TDMA/FDMA - Este esquema MAC centralmente controlado se introduce en [8]. En este trabajo, se investiga el efecto de electrónica de la capa física no ideal en el plan de protocolos de MAC para las red de sensores. Se asume que el sistema es compuesto de nodos del sensor energía-encogidos que comunican a una sola estación de la base alto potencia cercana (<10 m). Específicamente, la máquina que supervisa aplicación de red de sensores con los requisitos de latencia de datos estrictos es considerada, y un TDMA-frecuenciadivisión híbrido el acceso múltiple (FDMA) el esquema de acceso elemento se propone. Mientras un puro esquema de TDMA dedica el bandwidth lleno a un solo nodo del sensor, un puro esquema de FDMA asigna el bandwidth señalado mínimo por el nodo. A pesar del hecho que un puro esquema de TDMA minimiza el transmitir-adelante tiempo, no siempre se prefiere la deuda a los costos de sincronización de tiempo asociados. Una fórmula analítica se deriva en [8] para encontrar el número óptimo de canals que dan el consumo de poder de sistema más bajo. Esto determina que los TDMA-FDMA híbridos forman planes para ser usados. El número óptimo de canals se encuentra para depender de la proporción del consumo de poder del transmisor a eso del receptor. Si el transmisor consume más poder, un esquema de TDMA está favorecido, mientras el esquema se apoya hacia FDMA cuando el receptor consume maMEr potencia. Entrar en la visión más profunda de los rasgos salientes y efectividad de protocolos MAC para las red de sensores, nosotros presentamos una apreciación global cualitativa en Tabla 1. también sirve como un indicador para la evaluación comparativa de algunos de los esquemas MAC propuesta así en la literatura. La columna tituló que el científico de red de Sensor apunta para ilustrar los nuevos e importantes rasgos en cada uno de estos esquemas que habilitan su aplicación en el dominio de red de sensor. Ellos presentan las desviaciones y diferencias de los esquemas de MAC tradicionales que solo no sería aplicable. Nosotros también perfilamos cómo cada uno de estos esquemas logra la eficacia de potencia. MODOS SALVADORES DE POTENCIA DE FUNCIONAMIENTO Sin tener en cuenta que el tipo de esquema de acceso elemento se usa para las redes de sensores, debe apoyar el funcionamiento de poder ciertamente los modos salvadores para el nodo del sensor. Los medios más obvios de conservación de potencia son apagar el transrecibidor cuando no se requiere. Aunque el método que proporciona aparentemente que gana energía significativa, un punto importante que no debe pasarse por alto es ese nodos del sensor comunican usando los paquetes de los datos cortos. Como se explicó en una sección anterior, más cortos paquetes, más la dominación de energía del startup. De hecho, si nosotros apagamos la radio ciegamente durante cada slot, durante un período de tiempo nosotros podríamos terminar expendiendo más energía que si la radio se hubiera salido adelante. Como resultado, el funcionamiento en un modo poder-salvador sólo es energía-eficaz si el tiempo gastara en ese modo es un maMEr que un cierto umbral. Puede haber varios modos útiles de funcionamiento para el nodo del sensor inalámbrico, mientras dependiendo del número de estados del microprocesador, memoria, conversores A/D(análogo-digitales), y transrecibidor. Cada uno de estos modos puede caracterizarse por overhead su consumo de potencia y latencia así como son la potencia de la transición. Un esquema de administración de potencia dinámico para la red de sensores inalámbricos se discute en [14] donde se proponen cinco modos de potencia-economía y se investigan las políticas de transición de intermodo. El tiempo umbral se encuentra dependiente de los tiempos de la transición y el consumo de potencia individual de los modos en cuestión. CONTROL DE ERROR Otra función importante de la capa enlace de datos es el control de errores de datos en la transmisión. Dos modos importantes de control del error en las redes de comunicación son la corrección del error hacia adelante (FEC) y demanda de repetición automática (ARQ). La utilidad de ARQ en las redes multihop de sensores ambientes está limitada por la energía de la retransmisión adicional costada y sobre la cabeza. Por otro lado, la complejidad de decodificación es maMEr en FEC desde que las capacidades de corrección de error necesitan ser construidas. Considerando esto, los códigos de control de error simples con la bajo-complejidad poniendo en código y descifrando podrían presentar las soluciones más buenas para las redes de sensores. En la subdivisión siguiente, nosotros repasamos las consideraciones del plan básicas brevemente por FEC en las redes de sensores. Corrección de Error hacia adelante - la fiabilidad del Enlace es un parámetro importante en el plan de cualquier red inalámbrica, y más así en las redes de sensores, debido a la naturaleza imprevisible y áspera de canals encontrada en los varios guiones de la aplicación. A algunas de las aplicaciones les gusta el rastreo móvil y requieren supervisión la alta precisión de los datos. La proporción de error en el canal (BER) es un indicador bueno de fiabilidad del enlace. El BER puede mostrarse para ser directamente proporcional a la proporción del símbolo Rs e inversamente proporcional a ambos señal y ruido signo-a-ruido recibida (SNR) (E /No) y el transmisor impulsa el nivel de potencia de salida Pout. La comunicación de datos fiables puede proporcionarse aumentando el rendimiento de potencia transmitida (Pout) o el uso de FEC conveniente. Desde que un nodo del sensor ha limitado los recursos de potencia, la opción anterior no es factible. Nosotros nos volvemos de FEC. Un BER dado puede lograrse a baja potencia de transmisión transmita con el uso de FEC. Sin embargo, nosotros debemos tener en cuenta el proceso adicional de potencia que entra en poner un código y descifrarlo. Este poder del proceso es arrastrado de los recursos limitados poseídos por el nodo. Esto podría ser crítico para las redes de sensores, aunque puede ser despreciablemente pequeño en otras redes inalámbricas. Si el proceso puede estar asociado a la ganancia codificando, el proceso entero es energía eficiente. En [8], frecuencia no selectiva, Rayleigh lento que se marchita el canal es supuesto, y los códigos convolucionales FEC muestran que la ventaja de consumo de energía por bit útil muestra como incremento potencial de código y es independiente de la proporción del código. Es más, también se encuentra que FEC es generalmente ineficaz si la decodificación ha realizado usando un microprocesador, y se recomienda un tablero decodificador Viterbi. Para mejorar nuestro conocimiento, otros esquemas codificadores permanecen inexplorados. Técnicas simples de la codificación que habilitan la decodificación fácil podrían presentar una solución energía-eficacia para las redes de sensores. PROBLEMAS ABIERTOS INVESTIGACIÓN DE Aunque algún esquema de acceso al medio se propone para las redes de sensores, todavía se abre para investigar la capa enlace y el plan protocolar. Los problemas de la investigación abiertos importantes incluyen: * MAC para las redes de sensores móviles: El SMACS propuesto ten [13] realice bien sólo en las redes de sensores principalmente estáticas. Es supuesto que los esquemas de conexión que un nodo móvil tiene muchos nodos estáticos como sus vecinos. Estos algoritmos deben mejorarse para tratar con la movilidad más extensa en los nodos del sensor y alrededores. La movilidad emite portadora, dándose cuenta de mecanismos del backoff para el esquema basado en CSMA también permanecen principalmente inexplorados. * Determinación de límites más bajos en la energía requerida para la misma organización de red sensorial. * Control de error que codifica los esquemas: El control de errores es sumamente importante en algunas aplicaciones de red de sensor gusta el rastreo móvil y mecanismos supervisandos. Códigos Convolucionales que describen sus efectos han sido considerados en [8]. La viabilidad de otros esquemas de control de errores en las redes de sensores necesita ser explorada. * Modos salvadores de potencia de funcionamiento: Para prolongar la vida de la red, un nodo del sensor debe entrar en el periodo de actividad reducida al correr bajo la potencia de la batería. La enumeración y dirección de la transición para estos nodos están abiertas para investigar. Algunas ideas se perfilan en [14]. α=3 o Route 2. Sink -un-B-C-T, PA total = 6, total, α=6 o Route 3: Sink -D-T, el PA total = 3, el total, α=4 CAPA DE RED Se esparcen densamente o los nodos del sensor en un campo cerca de o dentro del fenómeno, como mostrado en Fig. 1. Como discutido en la primera sección, el multihop especial se necesitan protocolos de la asignación de ruta inalámbricos entre los nodos del sensor y el nodo del sink. Las técnicas de la asignación de ruta ad hoc tradicionales normalmente no hacen el flt los requisitos de las redes de sensores debido a las razones explicadas antes. La capa de la gestión de redes de redes de sensores normalmente se diseña según los principios siguientes: o Route 4: Sink -E-F-T, PA total = 5, total, α =6 * Eficacia de Potencia siempre es una consideración importante. * La red de sensores son principalmente datos-céntricos. * Datos agregación sólo es útil cuando no impide el esfuerzo colaborador del los nodos del sensor. * Una red del sensor ideal ha atributobasado dirigiéndose y conocimiento de la situación. Pueden encontrarse las rutas energíaeficaces basado en el poder disponible (el PA) en los nodos o la energía requeridas (un) para la transmisión en los eslabones a lo largo de las rutas. En Fig. 4a, nodo T es el nodo de la fuente que se da cuenta de los fenómenos. Tiene las posibles rutas siguientes para comunicar con el sink: o Route 1: Sink -un-B-T, PA total = 4, total, Una ruta energía-eficaz se selecciona por uno de los acercamientos siguientes. Máxima ruta PA: La ruta que tiene el PA total máximo se prefiere. El PA total es calculado sucontrol a los PAs de cada nodo a lo largo de la ruta. Basado en este acercamiento, dirija 2 se selecciona en Fig. 4a. Sin embargo, dirija 2 incluye los nodos en ruta 1 y un nodo extra. Por consiguiente, aunque tiene un PA total más alto, no es poder-eficaz. Como resultado, es importante no considerar rutas derivadas extendiendo rutas que pueden conectar el nodo del sensor al sinkcomo una ruta alternativa. La ruta 2 eliminadora, nosotros seleccionamos ruta 4 como nuestra ruta poder-eficaz cuando nosotros usamos el esquema del PA máximo. Mínima ruta de energía (ME): La ruta que consume la energía mínima para transmitir los paquetes de los datos entre el sinky el nodo del sensor es el ME la ruta. Como mostrado en Fig. 4a, dirija 1 es el ME la ruta. Ruta mínima de salto (MH): La ruta que hace el brinco mínimo para alcanzar el sinkse prefiere. Dirija 3 en Fig. 4a es la ruta más eficaz basada en este esquema. La nota que el ME el esquema selecciona la misma ruta como el MH cuando la misma cantidad de energía (es decir, todos un es el mismo) se usa en cada enlace. Por consiguiente, cuando los nodos transmiten con el mismo nivel de poder sin cualquier control de poder, MH es entonces equivalente a mí. Ruta de nodo PA mínima máxima: La ruta a lo largo de que el PA mínimo es más grande que los PAs mínimos de las otras rutas se prefiere. En Fig. 4a, dirija 3 es el más eficaz y dirige 1 es el segundo más eficaz. Este esquema evita el riesgo de usar a un nodo del sensor con el PA bajo muy más temprano que los otros porque ellos están en una ruta con nodos que tienen los PAs muy altos. Otro problema importante es esa asignación de ruta puede ser basada adelante el datoscentric el acercamiento. En datos-centric derrotando, la diseminación de interés ha realizado para asignar las tareas dándose cuenta de a los nodos del sensor. Hay dos acercamientos usados para la diseminación de interés: los sinks transmiten el interés [5], y los nodos del sensor transmiten un anuncio para los datos disponibles [15] y espera por una demanda de los nodos interesados. Datos-centric derrotando requiere la denominación atributo-basado [1]. Para el atributo la denominación basó, el los usuarios están más interesados en preguntar un atributo del fenómeno, en lugar de preguntando un nodo individual. Por ejemplo, "las áreas dónde [él la temperatura es encima de 70ºF" es una pregunta más común que" la temperatura leída por un cierto nodo". la denominación Atributobasado se usa para llevar a cabo las preguntas usando los atributos del fenómeno. La denominación atributo-basado también hace radiodifusión, multicasting atributo-basado, geocasting, y anycasting importante para las redes de sensores. La agregación de los datos es una técnica resolvía la implosión y solapaba los problemas en datos-centrico derrotando [15]. En esta técnica, una red del sensor se percibe normalmente como un multicast inverso obligue a refugiarse en un árbol, como mostrado en Fig. 4b, dónde el sinkpide a los nodos del sensor informar la condición ambiente de los fenómenos. Datos que vienen de los nodos del sensor múltiples se agregan como si ellos están sobre el mismo atributo del fenómeno cuando ellos alcanzan el mismo nodo de la asignación de ruta atrás en la manera al sink. Por ejemplo, nodo del sensor E agrega los datos de los nodos del sensor UN y B mientras el nodo del sensor F agrega los datos de los nodos del sensor C y D, como mostrado en Fig. 4b. La agregación de los datos puede percibirse como un juego de métodos automatizados de combinar los datos que entran de muchos nodos del sensor en un juego de información significante [16]. Con este respeto, la agregación de los datos está conocido como la fusión de los datos [15]. También, el cuidado debe tenerse al agregar los datos, porque el specifics de los datos (por ejemplo, las situaciones de informar los nodos del sensor) no debe omitirse. Los tales specifics pueden ser necesitados por ciertas aplicaciones. Una otra función importante de la capa de la red es proporcionar las redes externas al internetworking como otras redes de sensores, el orden y sistemas del control, y el Internet, En un guión, que los nodos del sinkpueden ser acostumbrados como una entrada a otras redes. Otro guión está creando un espinazo conectando los nodos del sinkjuntos y haciendo este espinazo acceda otras redes vía una entrada. Para proporcionar la visión en la investigación actual en la capa de la gestión de redes, nosotros discutimos esquemas diferentes propuestos para las redes de sensores para el resto de esta sección. ENERGÍA MÍNIMA COMUNICACIONES EN RED DE Un protocolo se desarrolla en [17] eso computa un subnetwork energía-eficaz, a saber la red de comunicación de energía mínima (MECN), cuando una red de comunicación se da. Un nuevo algoritmo llamó MECN Pequeño (SMECN) se propone por [18] para también proporcionar semejante subnetwork. El subnetwork (es decir, subgraph) construyó por SMECN es más pequeño que el construido por MECN si la región de la transmisión es redonda alrededor de una programadora para una escena de poder dada. Subgraph G de gráfico G' que representa la red del sensor minimiza el uso de energía que satisface las condiciones siguientes: el número de bordes en G es menos de en G mientras conteniendo todos los nodos en G'; si se conectan dos nodos, u y v, en el gráfico G', ellos también se conectan en el subgraph G', la energía exigió transmitir los datos del nodo u a todos sus vecinos en el subgraph G está menos de la energía exigido transmitir a todos sus vecinos en el gráfico C'. El SMECN también sigue la propiedad de mínimo-energía que MECN acostumbra a construir el subnetwork. La propiedad de mínimo-energía es tal que allí existe un camino de mínimo-energía en el subgraph G entre los nodos u y u para cada par (u, v) de nodos que se conectan en G. DESBORDAMIENTO Desbordamiento es una técnica vieja que también puede usarse por derrotar en las redes de sensores. Inundando, cada nodo que recibe un datos o el paquete de dirección lo repite transmitiendo, a menos que un número máximo de brincos para el paquete se alcanza o el destino del paquete es el propio nodo. Inundar es una técnica reactivo, y no requiere mantenimiento de la topología costoso y complejo ruta descubrimiento algoritmos. Sin embargo, tiene varias deficiencias como [15]: * Implosión: La implosión es una situación dónde reprodujo los mensajes se envía al mismo nodo. Por ejemplo, si el nodo del sensor A tiene N vecino sensor nodos que también son los vecinos de nodo del sensor B, nodo del sensor que B recibe que A/copies del mensaje envió por el nodo del sensor A., * Overlap. Si dos nodos comparten la misma región observando, los dos de ellos pueden darse cuenta de los mismos estímulos al mismo tiempo. Como resultado, los nodos del vecino reciben los mensajes reproducidos. * Recurso de ceguera: El protocolo inundando no tiene en cuenta los recursos de energía disponibles. Un recurso de energía que el protocolo consciente debe tener en cuenta la cantidad de energía disponible a ellos en todo momento. MURMURAR Una derivación de inundar es murmurar [19] en que los nodos no transmiten pero envían los paquetes entrantes a un vecino al azar seleccionado. Un nodo del sensor selecciona uno de sus vecinos al azar para enviar los datos. Una vez el nodo del vecino recibe los datos, selecciona otro nodo del sensor al azar. Aunque este acercamiento evita el problema de la implosión teniendo una copia de un mensaje simplemente a cualquier nodo, toma un tiempo largo para propagar el mensaje a todos los nodos del sensor. PROTOCOLO PARA SENSORES VIA NEGOCIACION DE INFORMACION Una familia de protocolos adaptables llamada los Protocolos del Sensor para la Información vía la Negociación (SPIN) [15] se diseña para dirigirse las deficiencias de clásico que inunda por la negociación y adaptación del recurso. La familia SPIN de protocolos se diseña basado en dos ideas básicas: los nodos del sensor operan más eficazmente y energía de la conserva enviando datos que describen los datos del sensor en lugar de enviar todos los datos; por ejemplo, la imagen y nodos del sensor deben supervisar los cambios en sus recursos de energía. Giro: tiene tres tipos de mensajes, es decir, ADV, REQ, y DATOS. Antes de enviar un mensaje del DATOS, el nodo del sensor transmite un mensaje de ADV que contiene un descriptor (es decir, meta-datos) de los DATOS, como mostrado en paso 1 de Fig. 4c. Si un vecino está interesado en los datos, envía un mensaje de REQ para los DATOS y el DATOS se envía a este nodo de sensor de vecino, como mostrado en los pasos 2 y 3 de Fig. 4c, respectivamente. El nodo de sensor de vecino repite este proceso entonces, como ilustrado en pasos 4, 5, y 6 de Fig. 4c. Como resultado, los nodos del sensor en la red del sensor entera que está interesado en los datos conseguirán una copia. Note que SPIN es basado adelante datos-centric derrotando [15] donde los nodos del sensor transmiten un anuncio para los datos disponibles y esperan por una demanda de los sinks interesados. LA ASIGNACIÓN DE SECUENCIA DE RUTA En [13], un juego de algoritmos que realizan organización, dirección y funcionamientos de dirección de movilidad en las redes de sensores se propone. SMACS es un protocolo distribuído que permite a una colección de nodos del sensor descubrir a sus vecinos y establecer los horarios del transmission/reception sin la necesidad por un sistema de dirección central. El algoritmo de la EAR se diseña para apoyar interconexión del sin costura de los nodos móviles. El algoritmo de la EAR es basado en los mensajes de la invitación y el registro de nodos estacionarios por los nodos móviles. El algoritmo de SAR crea árboles múltiples dónde la raíz de cada árbol es un vecino del uno-brinco del sink. Cada árbol crece exterior del sink mientras evitando los nodos con QoS muy bajo (es decir, los bajan throughput/high) y reservas de energía. Al final de este procedimiento, los nodos pertenece a los árboles múltiples. Esto permite un nodo del sensor para escoger un árbol para relevar su información atrás al sink. Hay dos parámetros asociados con cada camino (es decir, un árbol) atrás al sink: o Recursos de Energía: Los recursos de energía se estiman por el número de paquetes el el nodo del sensor puede enviar si el nodo del sensor tiene uso exclusivo del camino. La Asignación Secuencial que Derrota (SAR) el algoritmo selecciona el camino basado en los recursos de energía y aditivo QoS métrico de cada camino, y el nivel de prioridad del paquete. Como resultado, cada nodo del sensor selecciona su camino para dirigir los datos atrás al sink. También, dos más algoritmos llamaron la Sola Elección del Ganador (SWR) y Multi la Elección del Ganador (MWE) el asa la señalización necesaria y los datos transfieren las tareas en el proceso de información cooperativo local. ADAPTACION DE BAJA-ENERGIA AGRUPANDO JERARQUÍAS La bajo-energía la Jerarquía Arracimándose Adaptable (LEACII) es un protocolo arracimar-basado que minimiza la dispersión de energía en el sensor conecta una red de computadoras [16]. El propósito de LIXIVIE es a al azar nodos del sensor selectos como el clusterheads, para que se extiende la dispersión de energía alta comunicando con la estación baja a todos los nodos del sensor en el sensor conecte una red de computadoras. El funcionamiento de LIXIVIE está separado en dos fases, la fase del arreglo y la fase firme. La duración de la fase firme es más larga que la duración de la fase del arreglo para minimizar sobre la cabeza. Durante la fase del arreglo, un nodo del sensor escoge un número del azar entre O y 1. Si este número del azar está menos del umbral T(n), el nodo del sensor es un clusterhead. T(n) es calculado como dónde P es el porcentaje deseado para volverse un clusterhead, r es la ronda actual, y C es el juego de nodos que tienen no seleccionándose como un clusterhead en las últimas rondas del l/P. Después de que los clusterheads se seleccionan, los clusterheads anuncian a todos los nodos del sensor en la red que ellos son los nuevos clusterheads. Una vez los nodos del sensor reciben el anuncio, ellos determinan el racimo a que ellos quieren pertenecer basado en la fuerza señalada del anuncio del clusterheads a los nodos del sensor. Los nodos del sensor informan el clusterheads apropiado que ellos serán un miembro del racimo. Después, los clusterheads asignan el tiempo en que los nodos del sensor pueden enviar los datos al clusterheads basado en un acercamiento de TDMA. Durante la fase firme, los nodos del sensor pueden empezar los datos dándose cuenta de y transmiten al clusterheads. Los clusterheads también agregan los datos de los nodos en su racimo antes de enviar estos datos a la estación baja. Después de que un cierto periodo de tiempo gastó en la fase firme, la red entra de nuevo en la fase del arreglo y entra otro redondo de seleccionar el clusterheads. є Si n G por otra parte DIFUSIÓN DIRECTA El difusión datos diseminación paradigma dirigido se propone en [5], dónde el sink manda interés que es una descripción de la tarea a todos los sensores, como mostrado en Fig. 4d. Los descriptores de la tarea se nombran asignando pares del atributo-valor que describen la tarea. Cada nodo sensor entonces las tiendas la entrada de interés en su escondite. La entrada de interés contiene un campo del timestamp y varios campos de pendiente. Cuando el interés se propaga a lo largo de la red del sensor, las pendientes de la fuente son atrás al sink fijas a, como mostrado en Fig. 4d. Cuando la fuente tiene los datos para el interés, la fuente envía los datos a lo largo del camino de pendiente del interés, como mostrado en Fig. 4d. El Interés y propagación de los datos y agregación son localmente determinadas. También, el sink debe refrescarse y refuerza el interés cuando empieza a recibir los datos de la fuente. LOS PROBLEMAS ABIERTOS DE LA INVESTIGACIÓN Una apreciación global de los protocolos propuesta para las redes de sensores se da en Mesa 2. Estos protocolos necesitan ser mejorados o los nuevos protocolos desarrollaron para dirigirse el topología más alto cambia y escalabilidad más alta. CAPA TRANSPORTE La necesidad para una capa de transporte está fuera puntiaguda en la literatura [4]. Esta capa se necesita sobre todo cuando el sistema se planea ser accedido a través del Internet u otras redes externas. Al mejor de nuestro conocimiento no ha habido así sin embargo, lejos ningún esfuerzo para proponer un esquema o discutir los problemas relacionó a la capa de transporte de una red del sensor en la literatura. TCP con sus mecanismos de ventana de transmisión actuales empareja que las características extremas del sensor conectan una red de sensores el ambiente. Un acercamiento como el TCP henderse puede necesitarse hacer las redes de sensores actuar recíprocamente con otras redes como el Internet. En este acercamiento, se acaban las conexiones de TCP a los nodos del sink, y un protocolo de capa de transporte especial puede ocuparse de las comunicaciones entre el nodo del sink y nodos sensores, como mostrado en Fig. 1. como resultado, comunicación entre el usuario y el nodo del sink está por UDP o TCP vía el Internet o satélite; por otro lado, comunicación entre el sink y los nodos sensores pueden estar puramente por los protocolos del UDP-tipo, porque cada nodo sensor ha limitado la memoria. Los protocolos diferentes como TCP, los esquemas de comunicación de extremo-aextremo en las redes de sensores no son basado en el dirigirse global. Estos esquemas deben considerar que esa denominación atributo-basado se usa para indicar los destinos de los paquetes de los datos. La denominación atribuir-basado se describe en una sección más temprana. Los factores como el consumo de potencia y escalabilidad, y a las características les gusta datos-centricos derrotando el sensor malo conecta una red de sensores necesita el manejo diferente en la capa de transporte. Así, estos requisitos enfatizan la necesidad por los nuevos tipos de protocolos de capa de transporte. LOS PROBLEMAS ABIERTOS DE LA INVESTIGACIÓN El desarrollo de protocolos de capa de transporte es un esfuerzo desafiando porque los nodos sensores se influencian por los factores explicados en una sección más temprana, sobre todo los constreñimiento del hardware como el poder limitado y memoria. Como resultado, cada nodo sensor no puede guardar cantidades grandes de datos como un servidor en el Internet, y los reconocimientos son demasiado costosos para las redes de sensores. Por consiguiente, pueden necesitarse nuevos esquemas que se hendieron la comunicación del extremo-aextremo, probablemente a los sinks, donde se usan los protocolos del UDP-tipo en la red del sensor y los protocolos de TCP/UDP tradicionales en el Internet o red del satélite. CAPA APLICACIÓN Al mejor de nuestro conocimiento, aunque se definen muchas áreas de la aplicación para las redes de sensores y propusieron, los protocolos de capa de aplicación potenciales para las redes de sensores siguen siendo una región principalmente inexplorada. En este estudio, nosotros examinamos tres posibles protocolos de capa de aplicación: El Protocolo de Dirección de sensor (SMP), Asignación de la Tarea y Protocolo de Anuncio de Datos (TADAP), y Pregunta del Sensor y Protocolo de Diseminación de Datos (SQDDP), necesitó para redes de sensores basadas en los esquemas propuestos relacionados a las otras capas y sensor red aplicación áreas. Todos éstos los protocolos de capa de aplicación son los problemas de la investigación abiertos. PROTOCOLO DE ADMINISTRACION DE SENSOR Diseñando un aplicación capa dirección protocolo tiene varias ventajas. Las redes de sensores tienen muchas áreas de la aplicación diferentes, y accediéndolos a través de las redes como el Internet se apunta a en algunos proyectos actuales [6]. Una dirección de capa de aplicación las hechuras protocolares el hardware y software de las más bajo capas transparente a las sensor red dirección aplicaciones. Administradores del sistema Actúan recíprocamente con redes de sensores que usan SMP. Al contrario de muchos otros trabajos netos, las redes de sensores consisten en nodos que no tienen las identificaciones globales y normalmente son los menos infraestructurales. Por consiguiente, SMP necesita acceder los nodos usando el atributo basó denominación y el dirigiéndose situación-basado, qué se explica más temprano en detalle, eso proporciona los funcionamientos de la mercancías suaves necesitaron realizar las tareas administrativas siguientes: usuarios, y los usuarios preguntan los datos en que ellos están interesados. Un protocolo de capa de aplicación que proporciona las interfaces eficaces al software del usuario para la diseminación de interés es útil para los funcionamientos de la bajar-capa, como tomar, explicados en una sección más temprana. o Introduciendo las reglas relacionadas a la agregación de datos, la denominación atributo-basado, y arracimándose a los nodos sensores SQDDP proporciona las interfaces a las aplicaciones del usuario para emitir las preguntas, responde a las preguntas y colecciona las contestaciones entrantes. Note que estas preguntas generalmente no se emiten a los nodos particulares. En cambio, atributo - o la denominación situaciónbasado se prefiere. Por ejemplo, "las situaciones de los nodos que se dan cuenta de la temperatura superior que 70°F son una pregunta atributo-basado. Semejantemente," temperaturas leídas por los nodos en la región UN" es un ejemplo de denominación situación-basado. o Intercambiando datos relacionados a la situación que presentan los algoritmos o El tiempo de sincronización de los nodos sensores o Moviendo los nodos sensores o Interrogando la configuración de red de sensor y el estado de nodos, y reconfigurando la red de sensores o Autenticación, distribución importante, y seguridad en las comunicaciones de los datos Las descripciones de algunas de estas tareas se ceden [1]. ASIGNACIÓN DE TAREA Y EL PROTOCOLO DE ANUNCIO DE DATOS Otro funcionamiento importante en las redes de sensores es la diseminación de interés. Los usuarios envían su interés a un nodo sensor, un subconjunto de los nodos, o la red entera. Este interés puede estar sobre un cierto atributo del fenómeno o un evento activando. Otro acercamiento es el anuncio de datos disponibles en que los nodos sensores anuncian los datos disponibles a los LA INTERROGANTE DEL SENSOR Y EL PROTOCOLO DE DISEMINACIÓN DE DATOS La pregunta del sensor y el idioma atareando (SQTL) [1] se propone como una aplicación que proporciona un juego aun más grande de servicios. SQTL apoya tres tipos de eventos, definió por las palabras claves reciba, cada, y expira. Reciba que define eventos generados por un nodo sensor cuando el nodo sensor recibe un mensaje; cada define eventos que ocurren periódicamente debido a la interrupción del cronómetro; y expira define eventos que ocurren cuando un cronómetro ha expirado. Si un nodo sensor recibe un mensaje que se lo quiere y contiene una escritura, el nodo sensor ejecuta la escritura entonces. Aunque SQTL se propone, pueden desarrollarse tipos diferentes de SQDDP para las varias aplicaciones. El uso de SQDDPs puede ser único a cada aplicación. LOS PROBLEMAS ABIERTOS DE LA INVESTIGACIÓN Aunque SQTL se propone, otros protocolos de capa de aplicación todavía necesitan a él desarrolló para proporcionar un nivel de servicios. Como mencionado antes, SMP permite al l software realizar tareas administrativas con los nodos sensores y sincronización de tiempo de nodos. Los desarrollos de la investigación también deben enfocarse en TADAP y SQDDP, como se describió anteriormente. CONCLUSIÓN La flexibilidad, tolerancia de errores, alta fidelidad sensorial, bajo costo, y las características de despliegue rápido de una red de sensores crean muchas nuevas y excitantes áreas de aplicación remota. En el futuro, esta gama amplia de áreas de aplicación hará que el sensor conecte una red de sensorial que será parte integral de nuestras vidas. Sin embargo, la realización de redes de sensores necesita satisfacer los requerimientos introducidos por factores como la tolerancia de errores, escalabilidad, costo, hardware, cambio de la topología, ambiente, y consumo de potencia. Estos requerimientos son muy severos y específicos para las redes de sensores, se requieren de nuevas técnicas de la gestión de redes ad hoc inalámbricas. Muchos investigadores están actualmente comprometidos en desarrollar las tecnologías necesarias para las diferentes capas de redes de sensores y pila de protocolos mostrada en Fig. 3. Una lista de proyectos de investigación de red de sensores actuales se da en la tabla 3. Junto con los proyectos de la investigación actuales, nosotros animamos hacia la visión en los problemas y pensamos motivar una búsqueda para las soluciones a los problemas abiertos de la investigación que se describió en este artículo. Conecta una red de sensores Arquitectura y Aplicaciones," el lEEEPers. 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AKYILDIZ [M ' 86, SM ' 89, F ' 96] (ian@ee.gatech.edu) recibió su B.S., M.S., y Ph.D. en grados en redes que diseña la Universidad de Erlangen-Nuernberg, Alemania, En 1978, 1981, y 1984, respectivamente. Actualmente Ken Byers Distindo Profesor de la Silla con la Escuela de Eléctrica y Redes, el Instituto de Georgia de Tecnología, Atlanta, y director de Banda ancha y Laboratorio de Gestión de redes Inalámbricas. Su interés de investigación actual está en las redes inalámbricas, el satélite que conecta una red de sensores, y la próximo-generación de Internet. Es un Compañero de la Asociación para Redes de Maquinas (1996). Prestó sus servicios al Don Federico Santa María Medal y a la Universidad de Federico Santa María, Chile, en 1986. Sirvió como un Disertante Nacional para ACM de 1989 hasta 1998, y recibió el ACM el Disertante Award Distinguido en 1994. Él recibió los 1997 IEEE Leonard el G. Abraham Prize de la IEEE Sociedad de Comunicaciones Sociedad titulado "Multimedios los Protocolos de Sincronización De grupo para las Arquitecturas de Servicios Integrados," publicó el Periódico de IEEE de Áreas Seleccionadas en las Comunicaciones en enero de 1996. Recibió en el 2002 un monumento conmemorativo de la IEEE Harry M. el Goode IEEE Sociedad de redes con la cita "para las contribuciones significantes y pioneras a las arquitecturas avanzadas y protocolos para redes Inalámbricas y satelitales que conecta una red de sensores". Es el jefe de redacción de Redes de Computadores (la Ciencia de Elsevier) y editor para el Periódico de ACM/Kluwer de Redes Inalámbricas y Periódico de ACM/Springer para los Sistemas Multimedios. Es editor para las Transacciones de IEEE/ACM en Conección de red de sensores (1996-2001), Periódico de Kluwer de Racimo que Computa (19972001), y Transacciones de IEEE en las Sensores (1992-1996). Era miembro del programa técnico del 9 IEEE taller de comunicaciones de redes en 1994, ACM/IEEE conferencista de Informática Móvil y conexión de una red de sensores (MOBICOM ' 96), y el IEEE INFOCOM ' 98 y Computadores que Conectan una red de sensores, así como EEE ICC 2003. WEILIAN Su [S ' 00] (wcilian@ee.gatcch.cdu) recibió su grado B.S. En diseño eléctrico y redes del Rensselaer Escuela politécnica Rensselaer en 1997. Él también recibió su M.S. en diseño eléctrico y redes del Instituto de Georgia de Tecnología en 2001. Actualmente, es Ph.D. del programa de la Escuela de diseño eléctrico y redes, del Instituto de Georgia de Tecnología. Sus intereses incluyen la investigación, recuperación, asignación de ruta ad hoc, y redes de sensores. MEGESH SANKARASUBRAMANIAM [S ' 01] (MEgi@ee.gatech.edu) recibió su B.Tech. del Instituto indio de Tecnología, Madrás, en 2001. Es ayudante de la investigación de Banda ancha y Laboratorio de Gestión de redes Inalámbrico y un Ph.D. estudió en la Escuela de diseño Eléctrico y Computadora, el Instituto de Georgia de Tecnología. Sus intereses son la investigación actual y está en las redes de sensores y la próxima generación las redes Inalámbricas. ERDAL CAYIRCI [S ' 97, M ' 00] (erdal@ee.gatech.edu) graduado de la Academia del Ejército turca en 1986. Recibió su M.Sc. el grado de la Universidad Técnica Oriental, y su Ph.D. el grado de la Universidad de Bogazici en diseño de redes en 1995 y 2000, respectivamente. Él era un investigador visitante con la Banda ancha y Laboratorio de la Gestión de redes Inalámbricas y un disertante con la Escuela de diseño Eléctrico y Computadora que elabora el Instituto de Georgia de Tecnología En 2001. Es director de la sección de funcionamien de combates en las Universidades de Guerra turcas Wargaming y Centro de la Simulación y un miembro del faeulty instrucción en diseño de redes de Universidad de Yeditepe. Sus intereses son las investigaciones que incluyen el sensor conexión de redes de sensores, comunicaciones móviles, comunicaciones tácticas, y la Simulación militar constructiva.