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TRABAJO FINAL SOBRE
LA ROBÓTICA
ANDRÉS RAMÍREZ CARDONA
JOAN SEBASTIÁN VALDERRAMA MOYANO
JUAN PABLO YEPES VASQUEZ
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
DECIMO DOS
DOCENTE
JUAN CAMILO OSORIO RAMÍREZ
JUAN MARÍA CESPEDES
MEDELLÍN
2012
ÍNDICE
¿Qué es la robótica? ………………………………………………………………...1
¿Con qué fines fue creada la robótica? …………………………………………..2
Historia de la robótica ……………………………………………………………….3
Características fundamentales de la robótica…………………………………….4
¿Cómo están divididos lo robots?.......................................................................6
Nuestro Robot…………………….…………………………………………………..10
Webgrafía……………………………………………………………………………...12
Conclusiones…………………………………………………………………………13
Glosario………………………………………………………………………………..14
INTRODUCCIÓN
La robótica despierta grandes expectativas no sólo en los países desarrollados
sino también en aquellos del tercer mundo, en busca de su progreso económico y
social.
Podemos decir que la robótica, es una ciencia muy importante para el ser humano
en su vida cotidiana, ya que se la hace más fácil.
El objetivo de este trabajo es poder entender cada una de las cosas relacionadas
con esta gran ciencia, y a su vez poder darnos cuenta de que fue lo que
aprendimos durante este segundo periodo.
¿QUÉ ES LA ROBOTICA?
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño,
manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y
la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha
obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al
inglés como robot.
orbita.starmedia.com
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¿CON QUE FINES FUE CREADA LA ROBÓTICA?
Teóricamente el uso de sistemas robóticos podría extenderse a casi todas las
áreas imaginables en donde se necesite de la ejecución de tareas mecánicas,
tareas hoy ejecutadas por el hombre o imposibles de ejecutar por él (por ej. una
exploración sobre el terreno de la superficie marciana). Se entiende, en este
contexto, que tarea mecánica es toda actividad que involucra presencia física
y movimiento por parte de su ejecutor.
Algunos de los campos de aplicación
actuales de la robótica son:
Investigación- Exploración: En donde los robots presentan la ventaja de resistir
mejor los medioambientes hostiles para el ser humano.
Entretenimiento: Esta industria se favorece del uso de robots para recrear
situaciones ficticias o posibles, haciendo uso de los llamados "efectos especiales".
Construcción: Industria en que ya se registran proyectos que incluyen el uso de
robots como ejecutores de tareas de dimensionamiento, transporte, montaje, entre
otras.
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HISTORIA DE LA ROBOTICA
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que
trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo
libre
del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo , acuñó el
término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra
dramática
"Rossum's
Universal
Robots
/
R.U.R.",
a
partir
de
la
palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término
robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los
robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica.
En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots explorando
nuevos
mundos, gobernándolos, o simplemente aliviando de las labores caseras, cosa
que es muy anhelada por la gran mayoría de los seres humanos.
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CARACTERISTICAS FUNDAMENTALES DE LA ROBÓTICA
1. Ágiles.
robotikka.com
2. Inteligentes.
tendencias21.net
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3. Precisos.
rehabilitacionymedicinafisica.blogspot.com
4. Realizan tareas que serian peligrosas para el ser humano.
pdm.com.co
MATERIALES QUE SE UTILIZAN PARA LA CONSTRUCIÓN
DE ELEMENTOS ROBOTIZADOS
1. Cricket
2. Handyboard
3. Plásticos de diferentes tipos
4. Metales como el acero inoxidable, el titanio, el oro y la plata
5. Aceite hidráulico
6. Fibra de vidrio y de carbono
7. Germanio, silicio, plomo y cadmio
8. Motores eléctricos
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¿COMO ESTAN DIVIDIDOS LOS ROBOTS?
Androides: Una visión ampliamente compartida es que todos los robots
son "androides". Los androides son artilugios que se parecen y actúan
como seres humanos. Actualmente los androides son todavía dispositivos
muy
poco
evolucionados
y
sin
utilidad
práctica,
y
destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentación.
luisgarciafanlo.blogspot.com
Zoomórficos: Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no
restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a
los diversos seres vivos.
mamba6669.blogspot.com
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Móviles: Los robots móviles están provistos de patas, ruedas u orugas que
los capacitan para desplazarse de acuerdo a su programación. Elaboran la
información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se
emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para
el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes.
mamba6669.blogspot.com
Industriales:
Los robots
industriales son
artilugios
mecánicos
y
electrónicos destinados a realizar de forma automática determinados
procesos de fabricación o manipulación. Los robots industriales, en la
actualidad, son con mucho los más frecuentemente encontrados. Japón y
Estados Unidos lideran la fabricación y consumo de robots industriales
siendo Japón el número uno.
html.rincondelvago.com
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Médicos: Los robots médicos son, fundamentalmente, prótesis para
disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes
sistemas de mando. Con ellos se logra igualar con precisión los
movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.
wow-mag.com
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Teleoperadores: Hay muchos "parientes de los robots" que no encajan
exactamente en la definición precisa. Un ejemplo son los teleoperadores.
Dependiendo de cómo se defina un robot, los teleoperadores pueden o no
clasificarse como robots. Los teleoperadores se controlan remotamente por
un operador humano. Cuando pueden ser considerados robots se les llama
"telerobots". Cualquiera que sea su clase, los teleoperadores son
generalmente muy sofisticados y extremadamente útiles en entornos
peligrosos tales como residuos químicos y desactivación de bombas.
taringa.net
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ROBOT DESARROLLADO POR EL GRUPO
El robot diseñado por nuestra creatividad, se trata de un carro que consta de las
siguientes partes:
1. Carrocería: Utilizamos una coca.
2. Motor: Utilizamos 4 motores para darle movimiento a las 4 llantas.
3. Llantas: Utilizamos cuatro tapas de Poni Malta.
4. Gasolina: Para darle energía a cada uno de los motores utilizamos 4 baterías
AA.
5. Utilizamos dos cajas de pilas recicladas
¿Cómo lo desarrollamos?
Nos reunimos el día 6 de junio de 2012 después de terminar la jornada escolar a
las 12:00 Pm; en la casa del compañero e integrante del equipo Juan Pablo Yépes
Vásquez.
Primero miramos a ver que nos podíamos inventar o desarrollar, acto seguido
vimos con que materiales contábamos.
Luego procedimos a desarmar un robot de juguete, del que logramos reciclar
cables, las cajas de las pilas, motores y otros elementos.
Luego procedimos a soldar los cables a los motores, luego a soldar los cables a
las cajas de las baterías; después le hicimos los orificios a las tapas de poni malta
y las incrustamos en el eje rotador del motor.
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TODO ESTE PROCEDIMIENTO LO DESARROLLAMOS VIENDO DRAGON
BALL Z, EN DONDE GOKU SE FUSIONA CON VEGETTA PARA DESTRUIR A
MAJIN BUU
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WEB GRAFÍA
http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml
http://www.cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/intro.htm
http://www.donosgune.net/2000/
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CONCLUSIONES
1. Hacer un robot no es para nada sencillo, pero a la vez es divertido
y encarretador.
2. Los robots ayudan a los seres humanos al hacer de sus trabajos
algo fácil y menos tedioso
3. Ayudan a desarrollar las capacidades y la creatividad.
4. También ayuda a que veamos de las tecnologías una excelente
forma de aprender y de desarrollar nuevos inventos o creaciones.
5. Vegeta es un presumido.
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GLOSARIO
Robótica: Rama de la Inteligencia Artificial que se ocupa de las máquinas
inteligentes
Androide: Tipo de robot que se parece y actúa como seres humanos.
Autómata: Aparato que contiene los mecanismos necesarios para ejecutar ciertos
movimientos o tareas similares a las que realiza una persona
Automática: Ciencia que trata de la eventual sustitución, en la operación de un
proceso, del operador humano por un dispositivo, por lo general, electromecánico.
Automatización: Se le denomina así a cualquier tarea realizada por máquinas en
lugar de personas.
Brazo robótico: Una de las partes componentes del manipulador.
Cibernética: El estudio y la práctica del modelado de procesos cognitivos
aplicados a máquinas.
Circuito integrado: Chip en el que se encuentran todos o casi todos los
componentes electrónicos necesarios para realizar alguna función.
Control analógico: Mecanismo de control, generalmente automático, en el
que la información de control es dada en forma de valores (variables de un
modo continuo) de ciertas cantidades físicas (analógicas).
Sensor: Dispositivo que detecta una determinada acción externa, tal como
temperatura, presión, etc., y la transmite adecuadamente. Componente
fundamental a cualquier robot, cuyo programa computacional decide que
hacer basándose en esa información y en sus propias instrucciones.
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