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AMPLIFICADORES OPERACIONALES OP-AMP 1. INTRODUCCIÓN A LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES OPAMP Es un amplificador diferencial de muy alta ganancia que posee alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida. Por lo general el op-amp se utiliza para proporcional cambios en la amplitud de voltaje (amplitud y polaridad), en osciladores, en circuitos de filtro y en muchos tipos de circuitos de instrumentación. Un op-amp contiene varias etapas de amplificador diferencial para obtener una ganancia de voltaje muy alta. Existen dos tipos de funcionamiento básico: sin realimentación o en BUCLE ABIERTO y con realimentación o en BUCLE CERRADO. Normalmente se usa en BUCLE CERRADO. La red de realimentación determina la función que realiza el montaje, permitiendo la construcción de amplificadores asimétricos, osciladores, integradores, diferenciadores, sumadores, restadores, comparadores, filtros, etc. El Amplificador eleva el valor de la tensión, corriente o potencia de una señal variable en el tiempo, procurando mantenerla lo más fiel posible. Los parámetros que caracterizan a un amplificador son los siguientes: Dónde: A = ganancia del amplificador. Grado de amplificación. Ve = tensión de entrada. ie = Intensidad de entrada. Ze = Impedancia de entrada. Vs = tensión de salida. is = Intensidad de salida. Zs = Impedancia de salida. La ganancia (A), es la relación entre la salida y la entrada. Se puede distinguir entre ganancia de tensión, corriente y potencia. Av = Vs/Ve ganancia de tensión. AI = is/ie ganancia de corriente. Ap = Ps/Pe = Av.AI ganancia de potencia. Ninguna tiene unidades. Ejemplo: a) A un amplificador le aplicamos la siguiente señal, Ve= 2V, ie= 20 mA. Y el nos da, Vs = 8V, is= 200 mA. ¿cuál será su ganancia de tensión, corriente y potencia.? Solución: Av = Vs/Ve = 8V/2V = 4 AI = is/ie = 200 mA/ 20mA = 10 Ap = Ps/Pe = Av.AI = 4 . 10 = 40 b) Expresa la ganancia de potencia del ejercicio anterior en decibelios (dB) A(dB) = 10 log (Ps/Pe) =10 log (40) = 16,02 dB La impedancia de entrada (Ze) y de salida (Zs), se definen como la tensión aplicada y la corriente absorbida. Ze = Ve/ie impedancia de entrada. Zs = Vs/is impedancia de salida. 1.1. LAS CARACTERÍSTICAS DEL OP-AMP IDEAL SON: Un amplificador operacional ideal debería reunir las siguientes características: a) Ganancia en lazo abierto (A) infinita (Av = ). b) Ancho de banda infinito. c) Impedancia de entrada infinita, (Ri = ). El circuito de entrada es un circuito abierto. Por tanto, no hay corriente en ningún terminal de entrada. d) Impedancia de salida nula (Ro = 0). La utilización de op-amp en circuitos requiere de un adecuado conocimiento de sus características de funcionamiento y prestaciones. Datos evaluados en base a determinadas características proporcionadas por el fabricante. MAGNITUD Ganancia de tensión en bucle abierto Frecuencia de ganancia unidad Resistencia de Entrada Resistencia de Salida Corriente de polarización de entrada Corriente de offset de entrada Tensión de offset de entrada Factor de rechazo en modo común SIMBOLO AVOL funidad Rin Rout Iin(polarización) Iin(off) Vin(off) CMRR IDEAL Infinito Infinito Infinito Cero Cero Cero Cero Infinito LM741C 100000 1Mhz 2M ohm 75 ohm 80nA 20 nA 2 mV 90 dB LF157A 200000 20 MHz 1012 ohm 100 ohm 30 pA 3 pA 1 mV 100 dB 1. Ganancia de tensión en bucle abierto. Corresponde a la ganancia del amplificador sin realimentar. Depende de la frecuencia de trabajo y de la temperatura, disminuyendo al aumentar uno cualquiera de ambos factores. Esta ganancia es aquella que tiene el amplificador operacional cuando no realimentación entre la salida y alguna de las dos entradas. Ver el diagrama inferior. existe ningún camino de La ganancia del amplificador en lazo abierto está dada por la siguiente fórmula: AV = Vsal/Vent Dónde: AV = ganancia de tensión Vsal = tensión de salida Vent = tensión de entrada En un amplificador operacional ideal, esta ganancia es operacional es real, su ganancia está entre 20,000 y 200,000. infinita. Como el Este tipo de configuración se utiliza en comparadores, en donde lo que se desea es saber cual de las dos entradas tiene mayor tensión. 2. Frecuencia de transición. A esta frecuencia la ganancia en ciclo abierto del A.O. se reduce a la unidad, es decir si un opam tiene una frecuencia de ganancia unidad de 1Mhz. Se puede tener una ganancia de tensión utilizable casi tan grande como 1 Mhz. 3. Impedancia de entrada. Normalmente expresa la parte resistiva vista desde los terminales de entrada. Son típicos los valores de algunos megaohmios. 4. Impedancia de salida Zo. Es asimismo la parte resistiva vista desde los terminales de salida. Son típicos valores entre 100 y 200 ohmios. 5. Corriente de polarización de entrada (Input Bias Current). Es la pequeña corriente que se deriva por los terminales de entrada. En general de del orden de algún micro o nano o pico amperio. Es el promedio de las dos corrientes de base en la etapa de entrada de un opamp en condiciones sin señal. 6. Corriente (off-set) de entrada. Se define como la diferencia entre las corrientes que circulan por entre ambas entradas cuando la señal diferencial aplicada es nula. 7. Tensión (off-set) de entrada. Es la diferencia de tensión que hay que aplicar a las entradas para que la tensión de salida sea nula. Es el voltaje de entrada necesaria para eliminar el voltaje de salida en el punto de operación. 8. Factor de rechazo en modo común CMRR (Common mode rejection ratio). La calidad de un amplificador diferencial viene dada por la diferencia entre la ganancia diferencial y la ganancia en modo común, cuanto mayor sea la ganancia diferencia en relación con la de modo común, de mejor calidad será el amplificador diferencial. Suele darse en decibelios, expresado en dB, CMRR = 20 log Gd dB El CMRR es positivo y se mide en decibelios. Se define por la siguiente ecuación: Donde y es la ganancia diferencial es la ganancia en el modo común 1.2. REALIMENTACION EN UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL El modo de trabajo de un opamp se realiza mediante método de lazo cerrado, esto es, el uso de algún tipo de realimentación mediante la utilización de componentes externos, entendiendo por realimentación la toma de parte de la señal de salida del opamp e introducirla en alguna de las entradas de dicho amplificador. La ganancia en lazo cerrado es: Solo función de R1 y R2. Independiente del OPAMP. Normalmente es menor a la ganancia del opamp pero estable y predecible Negativa, desfasada 180°. Los tipos de retroalimentación pueden clasificarse en: Realimentación Negativa, Realimentación Positiva y Sin realimentación (lazo abierto). Realimentación Negativa Consiste en tomar parte de la señal de salida para introducirla en la entrada inversora del opamp, disminuyendo con esto la ganancia de dicho opamp, consiguiendo de esta forma que la ganancia del circuito pueda ser prefijada mediante los valores de los componentes externos que se utilicen. La ganancia total se hace más independiente de la del propio opamp, pudiéndose construir a través de esto, circuitos amplificadores, sumadores, restadores, inversores, entre otros. Realimentación Positiva Consiste en tomar parte de la señal de salida para introducirla en la entrada no inversora del opamp. Este tipo de realimentación es utilizada para construir circuitos osciladores. Sin realimentación (lazo abierto) La amplificación viene dada por la propia ganancia del opam. Las tensiones ingresadas en la entrada inversora serán amplificadas negativamente en la salida y las tensiones introducidas en la entrada no inversora serán amplificadas positivamente. Los opamp sin realimentación son usados como comparador. 1.3. CIRCUITOS OPAMP CON REALIMENTACION NEGATIVA 1.3.1. Amplificador Inversor Consta de dos resistencias fundamentalmente marcadas como R1 y R2, las cuales determinan la ganancia total del opamp. Este circuito desfasa la señal 180° respecto a la señal de entrada y amplificada una cantidad equivalente a la relación existente entre los valores R2 y R1. 𝑉𝑠𝑎𝑙 = −𝑉𝑒𝑛𝑡 𝑅2 𝑅1 La ganancia total viene dada por la relación entre R2 y R1. Entonces la ganancia de tensión es: 𝐴𝑣 = 𝑉𝑠𝑎𝑙 𝑅2 =− 𝑉𝑒𝑛𝑡 𝑅1 Ejemplo: calcular la tensión de salida de un circuito amplificador inversor teniendo en cuenta que los valores de resistencia son: R1=1K y R2 =10K, sabiendo que la tensión de entrada es Vent=2V. Solución: 𝑉𝑠𝑎𝑙 = −𝑉𝑒𝑛𝑡. 𝑅2 10𝐾 = −(2𝑉). = −20𝑉 𝑅1 1𝐾 Determinando la ganancia de tensión: 𝐴𝑣 = 𝑉𝑠𝑎𝑙 (−20) =− = −10 𝑉𝑒𝑛𝑡 2𝑉 Ejemplo: determine la ganancia de tensión en el siguiente circuito: Ejercicio propuesto: Calcule la tensión de salida de un opamp inversor si se tiene que R2= 100K y el valor de R1=1K sabiendo que el voltaje de entrada es 5 mV. Ejercicio propuesto: Calcule para el ejemplo anterior el valor de R2 si se requiere obtener en la salida una tensión de -8V, a partir de una tensión de entrada de 2mV. Ejercicio propuesto: que voltaje de entrada produce una salida de 2 V en el siguiente circuito: 1.1.1. Amplificador No Inversor Posee un par de resistencias R1 y R2, conectadas al opamp las cuales configuran la ganancia total del opamp. Este amplificador amplifica pero sin invertir la señal, es decir sin desfasarla. La salida viene dada por la sig expresión 𝑉𝑠𝑎𝑙 = 𝑉𝑒𝑛𝑡 (1 + 𝑅2 ) 𝑅1 Entonces la ganancia de tensión es: 𝐴𝑣 = 𝑉𝑠𝑎𝑙 𝑅2 =1+ 𝑉𝑒𝑛𝑡 𝑅1 Ejemplo: calcular la tensión de salida de un circuito amplificador no inversor teniendo en cuenta que los valores de resistencia son: R1=1K y R2 =10K, sabiendo que la tensión de entrada es Vent=1V. 𝑅2 𝑉𝑠𝑎𝑙 = 𝑉𝑒𝑛𝑡 (1 + 𝑅1) = 1. (1 + 10𝑘 1𝑘 ) = 11𝑉 La señal de salida se encuentra en fase con la señal de entrada. Entonces la ganancia de tensión es: 𝐴𝑣 = 𝑉𝑠𝑎𝑙 𝑅2 10𝑘 =1+ =1+ = 11 𝑉𝑒𝑛𝑡 𝑅1 1𝑘 Solución: Ejercicio propuesto: Calcule la tensión de salida de un opamp no inversor como el de la figura. Si se tiene que R2= 500K y el valor de R1=100K sabiendo que el voltaje de entrada es 5 mV.