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03 – Variables aleatorias y distribuciones de probabilidad Contenido ● ● Diego Andrés Alvarez Marín Profesor Asistente Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales ● ● Variables aleatorias discretas: función de probabilidad y de distribución Variables aleatorias continuas: función de densidad y de distribución Características de las variables aleatorias: valor esperado, varianza Aplicación práctica, representaciones 1 Variable aleatoria Sea Ω un espacio muestral. Una función 2 ● ● ● se conoce como variable aleatoria Nota: la definición real es en verdad algo más complicada. Ver: http://en.wikipedia.org/wiki/Random_variable#Formal_definition La variable aleatoria transforma los resultados del espacio muestral en cantidades numéricas. La letra mayúscula X denota la función (la variable aleatoria). La letra minúscula x denota el valor que toma la variable aleatoria, es decir, x=X(ω) Lanzamientos de dos dados X denota la suma de los resultados de las dos caras Valor de la variable aleatoria Resultado (ω) (1,1) (1,2), (1,3), (1,4), (1,5), (1,6), (2,6), (3,6), (4,6), (5,6), (6,6) (2,1) (2,2), (2,3), (2,4), (2,5), (3,5), (4,5), (5,5), (6,5) (3,1) (3,2), (3,3), (3,4), (4,4), (5,4), (6,4) (4,1) (4,2), (5,1) (4,3), (5,2), (6,1) (5,3), (6,2) (6,3) Número de x := X(ω) ocurrencias Probabilidad 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1 1/36 2/36 3/36 4/36 5/36 6/36 5/36 4/36 3/36 2/36 1/36 ● ● Una variable aleatoria X es discreta si D tiene una cardinalidad finita o infinita contable (es decir si los elementos de D se pueden poner en una correspondencia uno a uno con los números naturales) Una variable aleatoria X es continua si D tiene una cardinalidad infinita no contable, es decir si D está formado por intervalos de la recta real ∑=1 Descripción probabilista de las variables aleatorias ● ● Las variables aleatorias discretas se describen mediante: – Función de Masa de Probabilidades (FMP) – Función de Distribución de Acumulada (FDA) Las variables aleatorias continuas se describen mediante: – Función de Densidad de Probabilidades (FDP) – Función de Distribución de Acumulada (FDA) Función de Masa de Probabilidades Definición matemática Función de Masa de Probabilidades Graficando FMPs en MATLAB Una función de masa de probabilidades (FMP) es una funcion que dice la probabilidad que una variable aleatoria discreta tome exactamente un valor. Una FMP. Observe que todos los valores de esta función son nonegativos y suman 1. Una FMP de un dado equilibrado. Todos los números en el dado tienen igual probabilidad de aparecer. Propiedades de la FMP Las FMP deben satisfacer las siguientes propiedades: La función Delta de Dirac Representación de una FMP utilizando Deltas de Dirac Ejemplo Para verificar la calidad de un lote de cilindros de concreto, un ingeniero extrae al azar 3 muestras. Suponiendo que la probabilidad que el cilindro no cumpla las especificaciones es del 10%, cual es la probabilidad que: ● a) los tres cilindros cumplan con las especificaciones ● b) sólo dos cilindros cumplan con las espeficicaciones ● c) sólo un cilindro cumpla con las espeficicaciones ● s – cilindro que cumple con las especificaciones d) ninguno de los cilindros cumpla con las especificaciones En el caso del ejemplo p = 0.90, siendo la FMP: n – cilindro que NO las cumple P(s) = p P(n) = 1-p P[0 OK] = (n,n,n) = (1-p)(1-p)(1-p) = (1-p) 3 P[1 OK] = (n,n,s)+(n,s,n)+(s,n,n) = 3(1-p)2p P[2 OK] = (n,s,s)+(s,s,n)+(s,n,s) = 3p2(1-p) P[3 OK] = (s,s,s) = p3 P[0 OK] = (1-p)3 = (0.1)3 = 0.001 P[1 OK] = 3(1-p)2p = 3 (0.1)2 x 0.9 = 0.027 P[2 OK] = 3p2(1-p) = 3 (0.9)2 x 0.1 = 0.243 P[3 OK] = p3 = (0.9)3 = 0.729 Ejemplo lanzamiento de una moneda En la práctica de control de calidad, el ingeniero debe tomar la decisión acerca de si el material se encuentra dentro de las especificaciones o no basado en una observación de dos muestras malas en una muestra de tamaño tres. Suponiendo que el material es satisfactorio, la probabilidad de tal suceso es muy pequeña (2,7%), y por lo tanto, el ingeniero decidirá usualmente que el material no cumple con las especificaciones. Función de Densidad de Probabilidades (FDP) Motivación ● ● Las FDPs se pueden entender como el límite de un histograma cuando el ancho de cada subintervalo tiende a cero. Cuando la altura de una persona es 172 cm, es lógico entender como [171.5 cm, 172.5 cm]; por lo tanto, en el caso continuo es más lógico visualizar las probabilidades de intervalos que de un punto en particular. Interpretación de la FDP ● ● ● La FDP fX del caso continuo se debe entender de forma diferente a la FMP pX del caso discreto. Con las FMPs, la probabilidad que x tome un valor específico puede ser diferente de cero. Con las FDPs, la probabilidad que x tome un valor específico x es cero. Ejemplo 1 de FDPs Interpretación de la FDP ● ● Por lo tanto, la FDP no representa la probabilidad que X=x. Mas bien proporciona un medio para determinar la probabilidad de un intervalo a≤X≤b. El valor de fX(x) solo es una medida de la densidad o intensidad de la probabilidad en el punto. Ejemplo 2 de FDPs Variables aleatorias mixtas Función de Distribución de Acumulada (FDA) ● http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4030011/lecciones/cap2/cap_2_pag_5.html ● http://caminos.udc.es/info/asignaturas/obras_publicas/208/pdfs/tema3.pdf FDA de una función de masa de probabilidades (FMP) FDA de una función de densidad de probabilidades continua FDA de una función de densidad de probabilidades que tiene un componente continuo y una parte discreta. Función de Distribución de Acumulada (FDA) Continuidad por la derecha y por la izquierda Función continua por la derecha Función de Distribución de Acumulada (FDA) Función continua por la izquierda FMP vs FDA Gráfico 1 de la FDA discreta Gráfico 2 de la FDA discreta Propiedades de la FDA discreta Ejemplo 1 FDA discreta Ejemplo 2 FDA discreta FDP vs FDA Gráfico 2 de la FDA continua Propiedades de la FDA continua Ejemplo 1 FDA continua Ejemplo 2 FDA continua FDP de una función g(X) Valor esperado de una variable aleatoria Valor esperado de una variable aleatoria El valor promedio de una variable aleatoria después de un número grande de experimentos es su valor esperado. Valor esperado de una variable aleatoria Propiedades del valor esperado Ver: – http://en.wikipedia.org/wiki/Riemann-Stieltjes_Integration – http://en.wikipedia.org/wiki/Cauchy_distribution Valor esperado de una función g(X) ● http://en.wikipedia.org/wiki/Expected_value ● ● El valor esperado se puede asociar al centro de gravedad de la FDP. ● ● ● Otra propiedad del valor esperado es: Valor esperado de una función g(X) ● Tenga en cuenta que ● Otra propiedad del valor esperado es: Ejemplo 1 valor esperado Importancia práctica del valor esperado En un problema físico, en que un fenómeno tiene como modelo una variable aleatoria, generalmente el número más significativo que el ingeniero puede obtener es el valor medio de esa variable; es una medida de la tendencia central de la variable y muchas veces, si se van a hacer observaciones repetidas del fenómeno, del valor alrededor del cual se pude esperar la dispersión. La media muestral de muchas de tales observaciones estará con alta probabilidad muy cerca a la media de la variables aleatoria fundamental. Ejemplo 2 valor esperado FDP condicional ● ● Esperanza condicional Suponga que estamos interesados en la distribución de la demanda o carga X dado que sea mayor que algún valor de umbral x0. HACER GRAFICO FDP truncada Ejemplo 1 esperanza condicional Ejemplo 2 esperanza condicional Momentos de una variable aleatoria Momentos no centrales Los momentos de una variable aleatoria X son los valores esperados de ciertas funciones de X. Estas forman una colección de medidas descriptivas que pueden emplearse para caracterizar la distribución de probabilidad de X y especificarla si todos los momentos de X son conocidos. A pesar de que los momentos de X pueden definirse alrededor de cualquier punto de referencia, generalmente se definen alrededor del cero (momentos no centrales) o del valor esperado de X (momentos centrales). Momentos centrales Algunos momentos centrales Media en MATLAB y MS EXCEL ● ● Tenga en cuenta que todas las proposiciones anteriores con respecto a los momentos se encuentra sujetas a la existencia de las sumas o integrales que las definan. El uso de los momentos de una variable aleatoria para caracterizar a la FDA es útil especialmente en un medio en el que el experimentador conozca la FDA. Varianza ● La varianza es una medida de la dispersión de una variable aleatoria. Propiedades de la varianza Varianza en MATLAB y MS EXCEL Coeficiente de variación (C.O.V.) ● Se utiliza en control de calidad ● No confundir con la covarianza Coeficiente de asimetría (skewness) G1 < 0 distribución asimétrica negativamente G1 > 0 distribución asimétrica positivamente Tercer coeficiente de asimetría en MATLAB y MS EXCEL Coeficiente de apuntalamiento (curtosis) Coeficiente de apuntalamiento en MATLAB y MS EXCEL Otras medidas de tendencia central y dispersión ● La media de una variable aleatoria es generalmente la medida preferida de tendencia central. Sin embargo, en algunas situaciones la mediana y en menor grado la moda, pueden ser mediadas de tendencia central mucho más apropiadas. Por ejemplo, en distribuciones unimodales cuya asimetría es grande, el valor esperado de la variable aleatoria puede verse afectado por los valores extremos de la distribución, mientras que la mediana no lo estará. ● Para distribuciones unimodales se tiene que: reaches its peak. For small or middle-sized samples the outcome of this procedure is sensitive to the choice of interval width if chosen Desigualdad de Chebyshev too narrow or too wide; typically one should have a sizable fraction of the data concentrated in a relatively small number of intervals (5 to 10), while the fraction of the data falling outside these intervals is also sizable. An alternate approach is kernel density estimation, which essentially blurs point samples to produce a continuous estimate of the probability density function which can provide an estimate of the mode. ● # However, if there is an arbitrary monotonic transformation, only the median follows; for example, if X is replaced by exp(X), the median changes from m to exp(m) but the mean and mode won't. ● Mediana de una CDF... ver notas # ExceptModa for extremely small samples, the mode de una FMP/FDP is insensitive to "outliers" (such as occasional, rare, false experimental readings). The median is also very robust in the presence of outliers, while the mean is rather sensitive. ● # In continuous unimodal distributions the median lies, as a rule of thumb, between the mean and the mode, about one third of the way going from mean to mode. In a formula, median ≈ (2 × mean + mode)/3. This rule, due to Karl Pearson, is however not always true and the three statistics can appear in any order.[ ● http://en.wikipedia.org/wiki/Median ● 76 ● FDA empírica ● 77 Hay una función en MATLAB... 78 Quantiles ● http://en.wikipedia.org/wiki/Quantile ● En MATLAB quantile ● http://en.wikipedia.org/wiki/Law_of_total_varian ce ● 79 80