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CONTROLADOR DE VELOCIDAD
DE MOTOR DE IMÁNES PERMANENTES
MODELOS 1225/1235
CARACTERÍSTICAS
• El diseño de potencia MOSFET de puente completo brinda
un control de infinita variabilidad para avance, reversa,
conducción y frenado; operación de alta eficacia y alta
frecuencia silenciosa.
• Es programable a través del programador portátil Curtis
PMC 1311 o 1314, una unidad universal opcional utilizada
para programación, realización de pruebas y diagnósticos.
• Diagnósticos completos también disponibles a través del LED
PowerOn.
• Cumple plenamente con todos los estándares internacionales
aplicables y requisitos TÜV.
• Disponible para aceleradores oscilatorios (apagado
central) y de único extremo (potenciómetro de velocidad
e interruptor de dirección) para potenciómetros estándar
de desplazamiento total como de rango limitado de 5 kΩ.
También acepta señales de acelerador de 0-5 v.
• El modo de calibración del acelerador asiste al centrado
mecánico del acelerador al utilizar el programador 1311
para introducir el modo. Sonará la bocina y el LED de
estado se apagará siempre que el acelerador se encuentre
fuera de la banda neutra.
DESCRIPCIÓN
Los modelos 1225/1235 son controladores de velocidad
de motor, basados en un microprocesador, programables
y avanzados, alojados en un recinto de aluminio sellado y
resistente. Las etapas de salida de energía de puente completo
y cuatro cuadrantes brindan una reversa del motor y una energía
de frenado regenerativo total de estado sólido. El modelo
1225 brinda amplias características estándar (•). El modelo
1235 brinda características adicionales (••) para aplicaciones
industriales especiales.
APLICACIÓN
Los controladores de velocidad de motor de avanzada
modelos 1225/1235 están diseñados para motores de
imán permanente, como aquellos utilizados para dispositivos
auxiliares de movilidad, fregadoras, transporte de personal,
apiladoras con conductor a pie pequeñas, etc. Ofrecen un
control económico, silencioso y uniforme de la velocidad y
del par motor del motor.
• La entrada MultiMode™ selecciona entre dos modos
operativos diferentes. MultiMode™ permite cambios en la
velocidad, aceleración, desaceleración, límite de corriente y
compensación de IR (Intensidad x Resistencia). Esto permite
la optimización de las características del vehículo en cada
modo, por ejemplo: interior/exterior.
• La entrada de límite de velocidad brinda una limitación
adicional variable de la velocidad, en ambos rangos de
modo, con un potenciómetro externo.
• Aceleración y desaceleración lineal con respuesta suavizada
para un funcionamiento sin inconvenientes.
• Corriente limitada tanto al conducir como en el frenado
regenerativo.
• La compensación de carga estabiliza la velocidad en rampas
y ante la presencia de obstáculos. Compensa el voltaje de
batería, las caídas de voltaje y la resistencia del motor.
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MODELOS 1225/1235
CARACTERÍSTICAS – Continuación
•La salida de reversa dirige una alarma piezoeléctrica
(suministrada por el cliente) durante la marcha en reversa.
•La función de desactivación de pedal alto (HPD, por sus
siglas en inglés) supervisa el estado del acelerador durante
el encendido y evita la operación hasta que el acelerador
regrese a la posición neutral.
•La función “Push Too Fast” le permite al motor deslizarse
por inercia con el controlador apagado y el freno liberado.
La función “Empuje con demasiada velocidad”, restringe de
forma automática y segura al motor al límite de velocidad
máxima de inercia.
•La desaceleración de apagado brinda una desaceleración
controlada si el conmutador de llave se apaga durante la
conducción.
•La entrada de empuje libera el freno por medios eléctricos
para un empuje en encendido (requiere que el vehículo se
detenga primero).
•La función de detección de fallas integral controla el contactor
principal, la etapa de salida, la demanda vs. la salida del
acelerador, etc.
•La entrada de inhabilitación desactiva el controlador y coloca
al vehículo en un estado seguro durante la carga, etc.
•El circuito de falla del acelerador apaga el controlador si la
señal del acelerador sale del alcance por cualquier motivo.
•El ahorro de energía desactiva el relé principal después
de 25 segundos y el controlador completo después de
25 minutos de inactividad.
•El detector de freno faltante fuerza el modo neutral en caso
de un circuito abierto de freno (programable).
•La función de reducción de voltaje bajo protege contra bajo
voltaje en la batería.
• El circuito que detiene el rodamiento hacia atrás/hacia
adelante configura el retraso del freno según la velocidad y
la dirección para una mejor respuesta de frenado y mínimo
rodamiento hacia atrás en pendientes, etc.
•Protección térmica y compensación para salida estable y
protección contra sobretemperatura.
•Protección contra polaridad inversa (entrada de batería).
•El mando del freno protegido contra sobrecorriente
protege al controlador contra cortocircuitos en el freno o
su cableado. Este mando de salida lateral inferior también
puede programarse para un contactor lateral de escobillas o
cepillos, cuentahoras, habilitación de indicador de carga de
la batería, etc.
Modelo 1235 únicamente
•• O
pciones de secuencia de entrada SRO (Retorno estático
a apagado).
•• La entrada de reversa de emergencia (botón de seguridad,
BS) causa la reversa inmediata.
•La modulación por duración de impulso del freno permite
programar el mando del freno para un voltaje de retención
reducido.
•• Salida del mando lateral superior programable para luz de
freno, verificación del pulsador de seguridad, habilitación
de indicador de carga de la batería, cuentahoras, contactor
de escobilla lateral, etc.
TABLA DE MODELOS
Modelos
Curtis PMC
Voltaje
nominal de
la batería (V)
Corriente nominal
en un período de
1 minuto (A)
Corriente nominal
en un período de
1 hora (A)
Caída de
voltaje típica
a 20 A (V)
Reducción de
bajo voltaje (V)
Límite de
sobrevoltaje
(V)
1225-21XX
24
65
50
0.45
16
36
1225-24XX
24
100
60
0.30
16
36
1225-27XX
24
125
70
0.25
16
36
1225-31XX
36
90
50
0.25
21
48
1235-21XX
24
65
50
0.45
16
36
1235-24XX
24
100
60
0.30
16
36
1235-27XX
24
125
70
0.25
16
36
1235-31XX
36
90
50
0.25
21
48
CONFORMIDAD CON TÜV
Este producto de Curtis cumple con las regulaciones de TÜV, la empresa de servicios alemana que prueba productos y establece
estándares para la seguridad y calidad de los productos. El cumplimiento con la compatibilidad electromagnética (EMC) depende de la
instalación y es responsabilidad del fabricante del equipo. Puede o no requerirse blindaje. Al instalarse con el blindaje recomendado, el
controlador en sí mismo cumplirá con los requisitos EMC de TÜV. El ajuste de desaceleración debe configurarse para cumplir con todos
los requisitos de distancia de frenado de TÜV aplicables.
MODELOS 1225/1235
DIMENSIONES mm
127 (5,0")
47 (1,85")
116 (4,58")
148 (5,83")
159 (6,25")
DIAGRAMA DE CABLEADO TÍPICO
DISPOSICIÓN DE CONECTORES
ENERGÍA
ELÉCTRICA REVERSA
MULTI
MODE
DIRECCIÓN/
REVERSA
CONMUTADOR
DE LLAVE
BOCINA
EXCITADOR INT. ALIMENT./
DE PROGRAMA LED DE ESTADO
2
ENT. CONM.
H ALARMA
SEGURO DE BLOQUEO
INT.
MULTIMODE
AVANCE
BS BOCINA
16
9
8
1
PIEZOELÉCTRICA
CONT.
LÍMITE DE
INHABI.
DESL.
VELOCIDAD
EXCITADOR PULSADOR POT. BAJO POT. ALTO
DE PROGRAMA
1
FRENO +
FUSIBLE DE
CONTROL
M
M2
PROGRAMADOR
CONECTORES DE ACOPLAMIENTO
M1
B-
B+
BATERÍA
+
CONECTOR MOLEX
MINI-FIT JR DE 16 PINES,
NÚMERO DE PIEZA 39-01-2160
O 39-01-2165
SI SE USA TERMINALES TIPO 5556
ACELERADOR 5k Ω
FRENO
LÍMITE DE
VELOCIDAD
100k Ω
LIBERACIÓN DE FRENO
INHABILITACIÓN
GARANTÍA Dos años de garantía limitada desde el momento de la entrega.
es una marca registrada de Curtis Instruments, Inc.
Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso
©2012 Curtis Instruments, Inc.
50014SP REV A 10/12