Download Motor de Corriente Continua (CC)

Programación con ARDUINO
de Circuitos Electrónicos
Motor de Corriente Continua (CC).
Escalado de Rangos de Valores.
Gabriel Ocaña Rebollo
Ingeniero Superior de Telecomunicaciones
Profesor de Tecnología
CEP El Ejido, Mayo 2016
Motor CC
Construir un circuito electrónico con un Pulsador en la
entrada digital 8, y un Motor CC conectado directamente
a la salida digital 9:
Motor CC
Realizar un programa que haga que al pulsar el botón se encienda el
motor:
Observa lo que ocurre. ¿Por qué no funciona?
Motor CC
La respuesta es que no funciona porque la placa de Arduino
proporciona una corriente máxima de 20 mA (0,02 A) y un motor de
corriente continua necesita del orden de los Amperios.
Para conseguir más corriente se utiliza un transistor y una fuente de
alimentación externa.
IC
IC = β· IB
IC ≈ IE
IB
El parámetro β se conoce como
ganancia del transistor.
IE
Motor CC
Volver a ejecutar el programa después de
modificar el circuito, de modo que en la
salida digital haya un transistor que se
encargue de conectar y desconectar el
motor.
También se coloca un diodo en
antiparalelo con el motor, para evitar que
la corriente eléctrica que genera el motor
en la desconexión dañe la placa de
Arduino.
El transistor utilizado es un
MOSFET canal N (modelo IRF520):
conmuta a las frecuencias que
utiliza Arduino con PWM (hasta
62,5 KHz) y con una pila de 9v
puede dar hasta 7 A.
Motor CC
Por último, añadir al circuito
un potenciómetro y un LED,
según indica el esquema:
Motor CC
Modificar el programa para que el control del motor sea con PWM:
cuando se pulse el botón el motor ya no estará solo encendido o
apagado, sino que cuando funcione su velocidad dependerá de la
posición del potenciómetro:
Escalado de Rangos de Valores
Para aplicar un factor de escala a un valor que puede
variar entre un determinado rango, se puede utilizar la
función “map”:
Instrucción
Descripción
Aplica un factor de escala a la variable “x” (que puede
valer entre 0 y 500), de modo que se devuelve un
nuevo valor escalado entre 25 y 150.
Motor CC
En lugar de dividir la lectura del
potenciómetro entre 4, se puede
utilizar “map” para variar el rango
de variación de la entrada analógica
(0, 1023) al rango de una salida
digital con PWM (o, 255):
Probar con otros valores de rango de salida comprendidos entre 0 y
255. Por ejemplo (0, 150), (100, 255), (50,200), …
Actividades
 Modificar el programa para que el nivel de brillo del
LED Rojo también dependa del potenciómetro.
 Añadir al circuito un LED Verde y un Piezoeléctrico.
Modificar el programa para que las salidas se
comporten de la siguiente manera:
 El LED verde solo se enciende con el motor parado (botón sin
pulsar).
 El motor funciona con el botón pulsado. La velocidad del
motor depende de la posición del potenciómetro.
 El LED rojo funciona con el botón pulsado, con un brillo
dependiente de la posición del potenciómetro.
 El piezoeléctrico emite un sonido cuando la salida es mayor de
240.