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Geometría de Iluminación d Vi de Visión ió A Artificial tifi i l Serie de Entrenamiento: Iluminación de Visión Artificial Presented by: YOUR NAME Geometría de Iluminación de Visión Artificial Geometría de Iluminación de Visión Artificial Cubierto en esta presentación: Luz conforme choca con un objeto Tipos de reflejo Entendiendo la “W” W Iluminación de campo brillante Il i Iluminación ió d de campo obscuro b Ángulo sólido de efectos de iluminación en uniformidad Geometría de Iluminación de Visión Artificial L conforme Luz f choca h con un Objeto: Obj t La luz interactúa con una parte de muchas maneras Conservación de energía principal: la energía cambia en forma, pero el total de la cantidad permanece constante El entender como ocurre el reflejo puede ayudar a controlar los “puntos de l ” y obtener luz” b una ililuminación i ió uniforme if Iluminación Reflejo j ((especular p o difuso)) Emisión Ab Absorción ió Transmisión Geometría de Iluminación de Visión Artificial Tipos de Reflejo: Especular: Superficies suaves que reflejan luz en un ángulo opuesto Difusa: Superficies rugosas que esparcen luz en todas las direcciones Esparcida: La mayoría de las superficies tienen una textura de combinación y superficie suave, y se esparcen Cámara Fuente de Luz Difusa Geometría de Iluminación de Visión Artificial Entendiendo la “W”: Reflejado: la luz es el mismo ángulo que la fuente Campo Brillante: la luz se refleja en la cámara Campo Obscuro: la luz se refleja lejos de la cámara Campo Obscuro Campo Brillante Campo Brillante Campo de Visión Campo Obscuro Geometría de Iluminación de Visión Artificial Iluminación de Campo p Brillante: Coloque una luz dentro de la “W” para actuar como luz de campo brillante Bueno para alto contraste pero crea reflejos especulares o superficies reflejantes La luz deberá ser dos veces mayor al campo de visión en los lentes de la cámara Evitar “puntos de luz” Campo de visión 2x Campo de Visión Geometría de Iluminación de Visión Artificial Ejemplo de Iluminación de Campo Brillante iluminación de una parte extensa La Fuente de Luz es colocada en la Zona de Campo Brillante Una parte extensa automotriz necesita inspección de orificios en busca de presencia de pernos Los orificios sin pernos son fácilmente vistos con Iluminación de Campo Brillante Geometría de Iluminación de Visión Artificial Il Iluminación i ió de d Campo C Obscuro: Ob Coloque la fuente de luz fuera de la “W” La luz difusa se refleja en la cámara; la luz especular se refleja lejos La luz se refleja lejos excepto por la superficie texturizada y cambios de elevación La luz especular no llegará a la cámara Campo de Visión Geometría de Iluminación de Visión Artificial Ej Ejemplo l d de Il Iluminación i ió de d Campo C Obscuro Ob Iluminación de Grabado en Metal La Fuente de Luz es colocada en la Zona de Campo p Obscuro,, Fuera de la “W” Ejemplo de Campo Brillante Parte Iluminada por el Campo Obscuro Geometría de Iluminación de Visión Artificial Ángulo Sólido de Iluminación y Uniformidad: Ejemplo de Á Ángulo l Sólido φ φ φ Efectos en Posición Esférica Efectos en Hoja de Metal Arrugada Ángulo Estrecho Ángulo Medio Ángulo Amplio Geometría de Iluminación de Visión Artificial G Geometría t í de d Iluminación Il i ió de d Visión Vi ió Artificial A tifi i l Revisión: La luz interactúa con una parte de muchas maneras Tres tipos de reflejos: especular, difusa, y esparcida La “W” W definirá cuando una luz es reflejada de un objeto La iluminación de campo brillante es un ángulo alto dentro de la “W” La iluminación de campo obscuro es un ángulo bajo y fuera de la “W” Geometría de Iluminación de Visión Artificial Gracias. Más información: • Si desea mayor información acerca de iluminación, le recomendamos ver las presentaciones t i adicionales di i l fformativas ti en lla serie i d de IlIluminación i ió d de Vi Visión ió Artificial, tales como Análisis de Característica. • Si tiene alguna g p pregunta g cerca de este tema,, envíe un correo electrónico a training@microscan.com.