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Application note RT-ATCP-01 Cerámicas piezoeléctricas: funcionamiento y propiedades ATCP Engenharia Física http://www.atcp.com.br/ ha@atcp.com.br São Carlos - Brasil Autor: Antônio Henrique Alves Pereira (Pereira A.H.A.) [Revisado y publicado online en 1° marzo de 2010] Cerámicas Piezoeléctricas: funcionamiento y propiedades RT-ATCP-01 INTRODUCCIÓN En cualquier escala de frecuencia o potencia, el elemento activo y núcleo de la mayoría de los transductores ultrasónicos es piezoeléctrico, pudiendo ser clasificados en uno de los siguientes grupos [1]: • cerámicas piezoeléctricas, • cristales de cuarzo, • compuestos piezoeléctricos, • cristales hidrosolubles, • monocristales piezoeléctricos, • semiconductores piezoeléctricos, y • polímeros piezoeléctricos; Lo que torna fundamental el conocimiento de las propiedades y del comportamiento electromecánico de estos materiales para toda empresa y profesional que trabaje con ultrasonido. Entre estos grupos, el de las Cerámicas Piezoeléctricas es el que presenta la mayor flexibilidad de formato y de propiedades, siendo largamente utilizadas en la fabricación de equipamientos ultrasónicos de potencia, de ensayos no destructivos y de actuadores. Los materiales piezoeléctricos también son utilizados en detonadores de impacto, generadores de chispas (magic clicks), nebulizadores, actuadores, posicionadores, transformadores y en diversas aplicaciones donde el efecto piezoeléctrico es útil. El objetivo de este application note es posibilitar una visión general de los materiales piezoeléctricos, en especial de las cerámicas piezoeléctricas, con la visón de facilitar la utilización de estos materiales mediante la comprensión de sus propiedades y características por parte de los clientes de la ATCP Engenharia Física. HISTÓRIA El efecto piezoeléctrico fue descubierto en 1880 por los hermanos Curie y utilizado en una aplicación práctica por primera vez por Paul Langevin en la fabricación de sonares durante la primera guerra mundial. Langevin utilizó cristales de cuarzo acoplados a masas metálicas (inventado o transductor tipo Langevin) para generar ultrasonido en la faja de las decenas de kHz. Después de la primera guerra mundial, debido a la dificultad de excitar transductores construidos con cristales de cuarzo ya que demandaban generadores de alta tensión, se inicio la búsqueda de materiales piezoeléctricos sintéticos. Estos esfuerzos llevaron al descubrimiento y perfeccionamiento, durante las décadas del 40 y 50, de las cerámicas piezoeléctricas de Titanato de Bario por la entonces URSS y Japón, y de las cerámicas piezoeléctricas de Titanato Zirconato de Plomo (PZT’s) por los EUA [2,3]. El desarrollo de las cerámicas piezoeléctricas fue revolucionario. Los nuevos materiales además de presentar mejores propiedades que los cristales después de “polarizados”, también permiten geometrías y dimensiones flexibles por ser fabricadas a través de sinterización de polvos cerámicos y conformados vía prensado o extrusión. Actualmente las cerámicas piezoeléctricas tipo PZT, en sus diversas variaciones, son las cerámicas predominantes en el mercado. También podemos encontrar otros materiales, como por ejemplo el PT (PbTiO3) y el PMN (Pb(Mg1/3Nb2/3)O3), utilizados en dispositivos que exigen propiedades especiales y muy específicas, como transductores para alta temperatura. ¿QUÉ SON Y CÓMO FUNCIONAN? Las cerámicas piezoeléctricas son cuerpos macizos semejantes a los utilizados en aislantes eléctricos, ver Fig. 1; son constituidas de innumerables cristales ferroeléctricos microscópicos, siendo inclusive denominadas como policristalinas. Figura 1 – Ejemplos de cerámicas piezoeléctricas. De izquierda a derecha: disco para equipamientos de ultrasonido para fisioterapia, tubo para sonares y anillo para máquinas de soldadura por ultrasonido. 2 ATCP Engenharia Física www.atcp.com.br Cerámicas Piezoeléctricas: funcionamiento y propiedades RT-ATCP-01 Particularmente en las cerámicas tipo PZT, estos pequeños cristales poseen estructura cristalina tipo Perovskita, que presenta simetría tetragonal, romboédrica o cúbica simples, dependiendo de la temperatura en que el material se encuentra, ver Fig. 2. Estando bajo una determinada temperatura crítica, conocida como temperatura de Curie, la estructura Perovskita presenta la simetría tetragonal en que el centro de simetría de las cargas eléctricas positivas no coincide con el centro de simetría de las cargas negativas, dando origen a un dipolo eléctrico, como se ilustrado en el primer elemento de la Fig. 2. Figura 2 - Estructura Perovskita de las cerámicas piezoeléctricas tipo PZT: 1) Debajo de la temperatura de Curie. 2) Por encima de la temperatura de Curie. La existencia de este dipolo provoca que la estructura cristalina se deforme en presencia de un campo eléctrico generándose un dislocamiento eléctrico cuando sometida a una deformación mecánica, lo que caracteriza a los efectos piezoeléctricos inverso y directo respectivamente. La deformación mecánica o la variación del dipolo eléctrico de la estructura cristalina de la cerámica no implican necesariamente la presencia de efectos macroscópicos, visto que los dipolos se arreglan en dominios, que a su vez se distribuyen aleatoriamente en el material policristalino. Para que ocurran manifestaciones macroscópicas es necesaria una orientación preferencial de estos dominios, conocida como polarización1. Inclusive esta polarización desaparece con el tiempo y uso, inutilizando el material para la transformación de energía eléctrica en mecánica [4,5]. En los sistemas de soldadura y limpieza por ultrasonido, por ejemplo, es utilizado el efecto piezoeléctrico inverso mediante la aplicación de un campo eléctrico alternado en una cerámica piezoeléctrica debidamente polarizada. Durante el proceso ocurre la transducción de una parte considerable de la energía de la excitación eléctrica en energía mecánica, a través de la deformación de la cerámica y consecuente generación de ultrasonido, ver Fig. 3. Figura 3- Efecto piezoeléctrico inverso en un bastón de cerámica piezoeléctrica polarizado: Si se aplica un campo eléctrico en concordancia con la polarización de la cerámica se produce un alargamiento de la pieza; aplicando un campo con polaridad invertida la muestra se contrae. PRINCIPALES CONSTANTES En sólidos ordinarios, el dislocamiento eléctrico puede ser considerado una función exclusiva del vector campo eléctrico (E) y de las constantes dieléctricas (ε); y la deformación mecánica (S) una función 1 En el proceso de polarización el cuerpo cerámico recebe electrodos en un par de caras paralelas a través de las cuales se somete al material calentado a un campo eléctrico con intensidad próxima al límite de ruptura dieléctrica, induciendo una polarización macroscópica remanente después de este proceso. 3 ATCP Engenharia Física www.atcp.com.br Cerámicas Piezoeléctricas: funcionamiento y propiedades RT-ATCP-01 exclusiva de las tensiones mecánicas (T) y las constantes elásticas (s), como se presenta en notación matricial en las ecuaciones: S D m = ε mk Ek S i = s ij T j E (1). En los materiales piezoeléctricos ocurre un acoplamiento de las variables mecánicas y eléctricas: al mismo tiempo en que la deformación depende de las tensiones mecánicas, ella también depende del campo eléctrico, y al mismo tiempo en que el dislocamiento eléctrico depende del campo, el también depende de la deformación mecánica. Podemos visualizar mejor este acoplamiento en la ecuación (también escrita en notación matricial [6]): S Dm = emi S i+ε mk Ek Si = sij T j + d mi Em E (2). Existe un conjunto de coeficientes (e y d) que son utilizados para caracterizar os materiales piezoeléctricos, y particularmente nuestro foco de interés, las cerámicas piezoeléctricas. A través de estos coeficientes y constantes podemos tener una idea del desempeño piezoeléctrico y para qué tipo de aplicaciones este o aquel material es más adecuado [7]. Coeficientes de acoplamiento k Pudiendo ser definidos y calculados de diversas formas, los coeficientes de acoplamiento k pueden ser interpretados como el rendimiento del material al absorber a energía eléctrica suministrada por la fuente de excitación. Constantes piezoeléctricas d Las constantes piezoeléctricas d establecen una proporcionalidad entre la generación de cargas y la tensione mecánica aplicada (efecto piezoeléctrico directo) y entre la deformación y el campo eléctrico aplicado (efecto piezoeléctrico inverso). En las ecuaciones 3-A e 3-B tenemos la definición diferencial de las constantes d a temperatura y campo eléctrico constante. Podemos comparar el carácter piezoeléctrico de diferentes materiales a través de las constantes d, siendo especialmente relevantes en la proyección de actuadores y posicionadores. ∂D θ d nij = n (C/N) ∂Tij E ,θ ∂S ij θ d nij = (m/V) ∂ E n T ,θ (3-A), (3-B). Constantes dieléctricas K Las constantes dieléctricas establecen una proporcionalidad entre el dislocamiento eléctrico y el campo eléctrico aplicado. En la ecuación 4 podemos ver la definición diferencial de la permisividad dieléctrica ε a temperatura y campo eléctrico constante, siendo K=ε/ε0. ∂Dn 2 2 (C /Nm ) ∂ E m T ,θ ε nmT ,θ = (4). Las constantes dieléctricas son importantes porque determinan la capacitancia de la cerámica piezoeléctrica, que a su vez es determinante en el cálculo y proyección de los circuitos casadores de impedancia. Constantes piezoeléctricas g Definidas como la razón entre las constantes d yε, correlacionan la respuesta en tensión eléctrica del material a una tensión mecánica aplicada (de dimensión Vm/N), siendo especialmente relevantes en la proyección de sensores. Constantes elásticas s Las constantes elásticas s establecen una proporcionalidad entre la deformación y la tensión aplicada. Son las “constantes de muelle” del material. A partir de las constantes elásticas, definidas de 4 ATCP Engenharia Física www.atcp.com.br Cerámicas Piezoeléctricas: funcionamiento y propiedades RT-ATCP-01 forma diferencial en la ecuación 5, podemos calcular la velocidad de propagación de ondas acústicas en el material piezoeléctrico en cualquier dirección y polaridad, así como estimar las variaciones dimensionales en función de presiones estáticas. E,θ sijkl ∂Sij = − ∂Tkl Eθ (5). Constantes de frecuencia N En geometrías en las que tenemos un modo de vibración desacoplado, la constante de frecuencia se define como el producto de la frecuencia de resonancia por la dimensión en cuestión, pudiendo ser esta última el largo, diámetro o espesura. A partir de la constante de frecuencia podemos estimar la frecuencia de resonancia para la misma geometría con dimensiones diferentes. Las constantes de frecuencia son muy útiles en la proyección de transductores ultrasónicos para la estimativa de la frecuencia de operación. También podemos estimar las velocidades de propagación del sonido en un material a través de las constantes de frecuencia, duplicándolas. Factor de calidad mecánico Qm y factor de disipación dieléctrico tanδ δ El factor de calidad mecánico y el factor de disipación dieléctrico son las constantes más importantes en la definición de las posibles aplicaciones dinámicas del material ya que determinan cuales serán las pérdidas de energía del proceso de transducción. Es a partir de estos factores que se determina, por ejemplo, si el material es adecuado para aplicaciones de potencia tales como los sistemas de limpieza por ultrasonido. Temperatura de Curie Es la temperatura crítica donde la estructura cristalina del material sufre la transición de fase de la simetría tetragonal para la cúbica. Si una cerámica policristalina es sometida a una temperatura superior o igual a la temperatura de Curie, al ser posteriormente enfriada, podrá recuperar sus características piezoeléctricas microscópicas, mas no las macroscópicas, debido a la perdida de la orientación preferencial de los dominios generados por el proceso de polarización, que posibilita la utilización práctica del material como transductor electro-mecánico. Limite de tracción dinámico Es el límite máximo de tracción a que el material puede ser sometido dinámicamente sin romperse. Este límite debe ser tomado en cuenta principalmente al proyectar transductores de potencia, donde las cerámicas piezoeléctricas son sometidas a altos campos eléctricos que provocan tanto la contracción (compresión) cuanto la expansión (tracción) del material. Tasa de envejecimiento Es la tasa con que las propiedades piezoeléctricas do material se alteran con el tiempo a medida que la orientación de los dominios de dipolos, creada por el proceso de polarización, desaparece. MATERIALES COMERCIALES Y APLICACIONES Los principales materiales piezoeléctricos comerciales y sus respectivas propiedades están listados en la Tabla 1. El PZT-4 es utilizado normalmente en sistemas de limpieza por ultrasonido y fisioterapia, el PZT-8 en sistemas de soldadura por ultrasonido, el PZT-5A en sensores y transductores para ensayos no destructivos, el PZT-5J y 5H para generadores de chispa por impacto (detonadores y magic clicks) y posicionadores respectivamente. 5 ATCP Engenharia Física www.atcp.com.br Cerámicas Piezoeléctricas: funcionamiento y propiedades RT-ATCP-01 Tabla I – Principales materiales piezoeléctricos comerciales y sus respectivas constantes. Material PZT-4 PZT-8 PZT-5A PZT-5J PZT-5H kp 0,60 0,50 0,61 0,60 0,63 k33 0.68 0,63 0,70 0,71 0,73 d33 (10-12 C/N) 300 215 400 460 550 d31 (10-12 C/N) -11.5 - 9.5 - 170 - 210 - 265 g33 (x10-3 Vm/N) 26 25 25 22 19 g31 (x10-3 Vm/N) - 11 - 11 - 11 -9 -9 KT3 (señal baja) C. dieléctrica relativa 1250 1000 1750 2450 3100 Factor de disipación tan δ (campo bajo) 0,004 0,004 0,020 0,020 0,020 Densidad (kg/m3) 7600 7600 7650 7500 7500 Temp. de Curie (oC) 325 330 360 260 190 Factor de calidad Qm 500 1000 75 70 65 sE11 (x10 –12 m2/N) 12 11 19 23 21 sE33 (x10 –12 m2/N) 16 14 16 16 15 Np (Hz-m) (modo planar) 2200 2270 1950 2000 1950 Nt (Hz-m) (modo espesura) 1905 2032 1800 1950 2000 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS [1] GALLEGO, J.; Piezoelectric ceramics and ultrasonic transducers, J. Phys. E: Sci. Instrum., 22 804816 1989 [2] SUSLICK, K.S.; The Chemical Effects of Ultrasound, Scientific American February 1989. [3] CADY, W. G.; Piezoelectricity: An Introduction to the Theory and Applications of Electromechanical Phenomena in Crystals, Dover Press, 1964. [4] JAFFE, B.; Piezoelectric Ceramics, Academic Press, 1971. [5] Piezoelectric ceramics: Properties and Applications, Morgan Electro Ceramics Inc. technical publication. [6] NYE, J.F.; Physical Properties of Crystals, Clarendon Press, 1985. [7] IKEDA, T.; Fundamental of Piezoelectricity, Oxford University Press, 1990. Notas: i) El contenido de este application note fue adaptado de la disertación de maestría “DESENVOLVIMENTO E CARACTERIZAÇÃO DE TRANSDUTORES ULTRA-SÔNICOS DE POTÊNCIA BI-FREQÜÊNCIAIS PARA SISTEMAS DE LIMPEZA POR ULTRA-SOM”, del mismo autor, presentada en 2005 en la UFSCar pelo PPGCEM y de sitios web relevantes sobre el tema en cuestión. ii) La ATCP Engenharia Física no se responsabiliza por el uso de las informaciones contenidas en este informe así como por eventuales pérdidas y daños asociados. Si usted tiene sugerencias o críticas para mejorar este artículo envíelas para ha@atcp.om.br a Henrique Alves. Muchas Gracias! 6 ATCP Engenharia Física www.atcp.com.br Cerámicas Piezoeléctricas: funcionamiento y propiedades RT-ATCP-01 PRODUCTOS RELACIONADOS SUMINISTRADOS POR LA ATCP ANALIZADOR DE TRANSDUCTORES TRZ El Analizador de Transductores TRZ es un equipamiento dedicado al análisis de frecuencia, prueba y sintonía de transductores ultrasónicos, sonotrodos y dispositivos correlacionados. EL TRZ es para estos elementos como el multímetro para la electrónica o el pie de rey para la mecánica. 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