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Programa EXPLORA 2005 Programa Explora: 1000 Científicos, 1000 Aulas 1000 Científicos 1000 Aulas Redes Neuronales Artificiales en Ingeniería Rodrigo Salas Prof. Depto. Computación, Universidad de Valparaíso. e-mail : rodrigo.salas@uv.cl Página: www.decom-uv.cl/~rsalas Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación Universidad de Valparaíso (www.uv.cl) Motivación Departamento de Computación. http://www.decom-uv.cl Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación En el artículo: “Redes Neuronales que aprenden de la experiencia” (Investigación y Ciencia 1992), Geoffrey E. Hinton señala: Constituye el cerebro una computadora muy notable. Es capaz de interpretar información imprecisa suministrada por los sentidos a un ritmo increíblemente veloz. Logra discernir un susurro en una sala ruidosa, un rostro en una callejuela mal iluminada y leer entre líneas en una declaración política. Y lo más impresionante de todo: el cerebro aprende sin instrucciones explícitas de ninguna clase a crear las representaciones internas que hacen posible tales habilidades.” Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación 3 El Cerebro Humano 4 Santiago Ramón y Cajal (1852-1934) Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación 2 5 LA TEORÍA NEURONAL Cajal demostró la individualidad histológica y funcional de la célula nerviosa (La Neurona). También cómo transcurría la corriente nerviosa por la célula y cómo se comunicaban entre sí: por contigüidad, y no por continuidad, terminando con la teoría reticularista que imperaba en el mundo médico. Así mismo descubrió la sinápsis. Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación 6 Imágenes de Neuronas Biológicas Donald Olding Hebb (1904-1985) Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación 7 8 Modelo Lógico-Neuronal de McCullochs y Pitts 1943. La red neuronal biológica Considerado el padre de la psicología cognitiva. Hebb Publica el libro "The organization of the Behavior" (Hebb, 1949) donde se describe cómo pueden aprender las neuronas. Si la neurona de entrada y la neurona de salida estaban ambas activadas entonces se reforzaba la conexión sináptica de ambas. En el siguiente video se muestra como una neurona interactúa con otra para transmitir la señal. [mov] McCulloch y Pitts (MacCulloch y Pitts, 1943) publicaban el artículo "A logical Calculus of ideas Immanent in Nervous Activity". La colaboración de un neurobiólogo y un matemático genera un modelo abstracto de neurona en el que la probabilidad de que una neurona se activase dependía de la señal de entrada y de la sinapsis de conexión. x1 w1 ∑ xm wm 1 Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación 9 Red Neuronal Artificial Feedforward ŷ Capa de γ 2 Salida Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación y + w0 10 Mixture of Experts (2) 1 Capa Escondida Capa de Entrada 1 x1 x2 x3 xi xm Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación 11 Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación 12 Marvin Minsky Computadores de última generación 1951. Marvin Minsky y Dean Edmons fabrican con tubos, motores y dispositivos mecánicos una máquina capaz de aprender. Para ello se basaron en las ideas de McCulloch y Pitts. Aunque rudimentaria, esta máquina fue fascinante en su tiempo. 1956. Organizada por Minsky, John mcCarthy, Nathaniel Rochester y Claude Shannon se celebró la primera conferencia sobre Inteligencia Artificial. Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación 13 14 Software de Redes Neuronales Artificiales y Aplicación en el Medio Ambiente Stuttgart Neural Network Simulator http://www-ra.informatik.uni-tuebingen.de/SNNS/ Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación 15 Programa EXPLORA 2005 1000 Científicos 1000 Aulas Episodios Críticos del Contaminante PM10 ICAP Aplicación de un Modelo Neuronal para Predicción del Contaminante PM10 en el Aire Trabajo desarrollado por Alejandra Bustos y Rodrigo Salas 16 MP10 µg/m3 24 hrs. Nivel Episodio Bueno 0 0 0 - 101 a 200 Regular 100 150 0 - 201 a 300 Malo 200 195 1 Alerta 301 a 400 Crítico 300 240 2 Preemergencia 401 a 500 Peligroso 400 285 2 Preemergencia Excede 500 330 3 Emergencia 0 a 100 >501 Categoría ICAP Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación 18 Programa EXPLORA 2005 Predicción de los niveles de PM10 1000 Científicos 1000 Aulas 550 500 Aplicación de un Modelo Neuronal para el Reconocimiento de Letras del Lenguaje de Señas. 450 PM10 400 350 300 250 200 Trabajo en desarrollo por Vivian Avilés y Rodrigo Salas 150 100 50 20 40 60 80 100 120 140 160 Days (March−August) Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación 19 Reconocimiento de Letras del Lenguaje de Señas Procesamiento de la Imagen y Clasificación Adquisición de la Imagen Procesamiento de la Imagen Clasificador Neuronal Letra O O Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación 21 Programa EXPLORA 2005 1000 Científicos 1000 Aulas Estrellas de la Vía Láctea Aplicación de un Modelo Neuronal para el Astronomía. 22 Clasificar Estrellas, Cumulos y galaxias. Procesar Imágenes. Detectar Estrellas Novas. Obtener Información Trabajo en desarrollo por Michel Curé, Rodrigo Salas y Victor Sagredo en conjunto con la Universidad de Concepción Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación 24 ¿Cuánta Información? En el proyecto “How much Information?” desarrollado por la Universidad de California en Berkeley (2000), ellos intentaron medir la cantidad de información generada en el mundo cada año. Heavy information overload: the world’s total yearly production of print, film, optical, and magnetic content would require roughly 1.5 billion gigabytes of storage. This is the equivalent of 250 megabytes per person for each man, woman, and child on earth. El costo de almacenaje de información en medios magnéticos decae rápidamente: Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación 25 Robocup 2050 : Humanos v/s Humanoids 26 Se le pide a la niñita escribir 500 veces “No debo lanzar aviones de papel en clase” 27 XI Semana Nacional de la Ciencia y Tecnología. Muchas gracias Prof. Mg. Rodrigo Salas Fuentes rodrigo.salas@uv.cl Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación El avance de la computación. http://www.robocup2004.pt/photosAndVideos/ Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación 2000 gigabyte cuesta menos de US$10. 2005 el costo caerá a menos de US$1 29 Rodrigo Salas Universidad de Valparaíso --- Departamento de Computación 28