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TEMA 2. CAMPO GRAVITATORIO 1. CAMPOS DE FUERZAS LEY DE LA GRAVITACIÓN UNIVERSAL: unifica mecánica de cielos y Tierra PERO PLANTEA DOS DIFICULTADES CONCEPTUALES: 1. GRAVEDAD = FUERZA A DISTANCIA ¿mecanismo? 2. LA EXPRESIÓN DE LA GRAVITACIÓN NO CONTIENE EL TIEMPO ¿existe una velocidad de propagación finita de la fuerza o se transmite instantáneamente? 1. CAMPOS DE FUERZAS DIVISIÓN DE LAS FUERZAS EN DOS GRUPOS: POR CONTACTO (EXISTE VÍNCULO FÍSICO): fuerzas de tracción, de fricción, … A DISTANCIA (ACTÚAN EN EL VACÍO): Fuerzas gravitatoria y electromagnética (alcance infinito) Fuerza nuclear fuerte y débil (alcance corto -10-14 m-) Para explicar el mecanismo con que actúan estas fuerzas a distancia, se introduce el concepto de CAMPO: Región del espacio donde se puede asignar a cada punto una magnitud física. Existen dos tipos: Campos materiales Campos de fuerzas 1. CAMPOS DE FUERZAS CAMPOS MATERIALES: Distribución en el espacio de variaciones locales de propiedades (mecánicas, eléctricas,…) en un medio material CAMPOS DE FUERZAS: Perturbaciones que la presencia de un cuerpo produce en el espacio circundante. Estos campos actúan en el vacío, a través de 2 etapas: 1ª: Todo cuerpo genera un campo de fuerzas a su alrededor 2ª: Si en el espacio alterado por la presencia del campo ponemos un 2º cuerpo, éste recibe una fuerza, siendo el campo de fuerzas el soporte de esa interacción a distancia. 2. CAMPO GRAVITATORIO Perturbación que produce todo cuerpo material en el espacio que lo rodea Masa testigo (m’): permite detectar y medir un campo gravitatorio Magnitudes propias del campo gravitatorio: Potencial gravitatorio (magnitud escalar) Vg (en J/kg) Intensidad del campo (magnitud vectorial) fuerza gravitatoria que actúa sobre la unidad de masa (m’) colocada en él. g Fg ( en m/s 2 ) m' 2. CAMPO GRAVITATORIO CAMPO GRAVITATORIO DE UNA MASA PUNTUAL Masa (M) crea un campo a su alrededor. Si sitúo masa testigo (m’), experimenta fuerza dirigida hacia M. La intensidad del campo creado por m es: M·m' - G 2 ur M r g g G 2 ur m' m' r Fg 2. CAMPO GRAVITATORIO CAMPO GRAVITATORIO DE UNA MASA PUNTUAL Características del campo gravitatorio creado por M: Sólo depende de la masa que lo crea y la distancia a ella Tiene simetría esférica, dirección radial y se orienta hacia la masa puntual El módulo es la gravedad 2. CAMPO GRAVITATORIO CAMPO GRAVITATORIO DE UNA MASA PUNTUAL PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN: PARA CALCULAR EL CAMPO GRAVITATORIO DE UN SISTEMA DE MASAS PUNTUALES SE SUMAN VECTORIALMENTE TODOS LOS CAMPOS INDIVIDUALES PRODUCIDOS POR CADA MASA: g g1 g 2 g3 ... gi i 2. CAMPO GRAVITATORIO CAMPO GRAVITATORIO CREADO POR UNA ESFERA 1. ESFERA HOMOGÉNEA O DE CAPAS ESFÉRICAS CONCÉNTRICAS UNIFORMES: CAMPO GRAVITATORIO EXTERIOR IGUAL AL CREADO POR UN PUNTO MATERIAL DE IGUAL MASA SITUADO EN EL CENTRO DE LA ESFERA M g esfera G 2 ur para r resfera r 2. CAMPO GRAVITATORIO CAMPO GRAVITATORIO CREADO POR UNA ESFERA 1. ESFERA HOMOGÉNEA O DE CAPAS ESFÉRICAS CONCÉNTRICAS UNIFORMES: CAMPO GRAVITATORIO DENTRO DE LA ESFERA DEPENDE DE LA DISTRIBUCIÓN DE MASA. Si es homogénea, el valor máximo (g0) está en la superficie 2. CAMPO GRAVITATORIO CAMPO GRAVITATORIO CREADO POR UNA ESFERA 2. ESFERA HUECA: CAMPO EXTERIOR COMO EL DE UNA MASA PUNTUAL COLOCADA EN EL CENTRO M g G 2 ur para r R esfera r CAMPO INTERIOR NULO 2. CAMPO GRAVITATORIO FUERZA Y MOVIMIENTO: Cuerpo de masa “m” situado en un campo gravitatorio experimenta una fuerza Fg m·g Si se mueve bajo la acción exclusiva del campo gravitatorio: F m·a Fg a Fg m g a g m m TODOS LOS CUERPOS QUE SE MUEVEN BAJO LA ACCIÓN EXCLUSIVA DEL CAMPO GRAVITATORIO LO HACEN DE FORMA IDÉNTICA, INDEPENDIENTE DE SU MASA Y CON UNA ACELERACIÓN IGUAL A LA DE LA GRAVEDAD 3. ENERGÍA EN EL CAMPO GRAVITATORIO FUERZA GRAVITATORIA = FUERZA CENTRAL (Fuerza continuamente dirigida hacia un mismo punto cuyo valor depende exclusivamente de la distancia del cuerpo a dicho punto) 1. 2. TODAS LAS FUERZAS CENTRALES SON CONSERVATIVAS, LO QUE SIGNIFICA QUE: El trabajo realizado por la fuerza gravitatoria sobre un cuerpo depende sólo de las posiciones final e inicial Los cuerpos sometidos a la fuerza de la gravedad adquieren energía potencial gravitatoria 3. ENERGÍA EN EL CAMPO GRAVITATORIO ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA Y TRABAJO REALIZADO POR LA FUERZA DE LA GRAVEDAD ESTÁN RELACIONADOS POR EL TEOREMA DEL TRABAJO: W12 2 1 Fg ·dr Ep ( Ep2 Ep1 ) Ep1 Ep2 El trabajo total para un desplazamiento finito se calcula integrando los trabajos elementales a lo largo del camino seguido por el cuerpo 3. ENERGÍA EN EL CAMPO GRAVITATORIO ENERGÍA POTENCIAL DE UN SISTEMA DE DOS MASAS PUNTUALES Suponemos m1 inmóvil y m2 se acerca desde el infinito hasta rA rA rA G·m1·m2 1 W A E p E pA Fg ·dr dr G·m1·m2 2 r r 0 1 1 1 G·m 1·m 2 · - G·m 1·m 2 · E p E pA G·m1·m2 · rA rA rA convenio : E p 0 E pA G·m1·m2 Ec. energía potencial para sistema de dos masas rA 3. ENERGÍA EN EL CAMPO GRAVITATORIO 1. 2. 3. 4. PARA APLICAR CORRECTAMENTE LA ECUACIÓN EN UN SISTEMA DE MASAS PUNTUALES HAY QUE TENER EN CUENTA QUE: Ep<0 PORQUE TOMAMOS EL 0 EN EL INFINITO Y, AL ACERCARSE LAS MASAS, DISMINUYE LA ENERGÍA POTENCIAL CUANDO DOS MASAS SE ALEJAN, AUMENTA LA ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA (NECESITO TRABAJO EXTERNO PARA PODER SEPARARLAS) SI TENEMOS MÁS DE DOS MASAS, Ep SE CALCULA SUMANDO TODAS LAS PAREJAS QUE PUEDAN FORMARSE EL TRABAJO EXTERIOR PARA ACERCAR O ALEJAR MASAS SE CALCULA CON Ep E pA m1·m2 G rA 3. ENERGÍA EN EL CAMPO GRAVITATORIO La energía potencial de una masa en un punto del campo gravitatorio es el trabajo que el campo realiza sobre ella cuando la traslada desde el infinito hasta ese punto, cambiado de signo E p (r ) Wr r Fg ·dr m g·dr r La energía potencial no es una magnitud exclusiva del campo: también depende de la masa m que se introduce en él 3. ENERGÍA EN EL CAMPO GRAVITATORIO A partir de la energía potencial se obtiene la segunda magnitud escalar característica del campo: el potencial gravitatorio (energía potencial que la unidad de masa adquiere al ser colocada en dicho punto) Ep(r ) Vg (r ) en el S.I. se mide en J/kg m 3. ENERGÍA EN EL CAMPO GRAVITATORIO Potencial gravitatorio creado por una masa puntual o esférica de masa M: G·M ·m / r G·M Vg (r ) m r Para calcular el potencial de varias masas puntuales: Principio de superposición: n Vg Vg1 Vg 2 ... Vgi i 1 3. ENERGÍA EN EL CAMPO GRAVITATORIO SUPERFICIES EQUIPOTENCIALES: FORMADA POR PUNTOS CONTIGUOS DE CAMPO QUE TIENEN EL MISMO POTENCIAL. EL VECTOR INTENSIDAD DE CAMPO ES PERPENDICULAR A ESTAS SUPERFICIES Y SE DIRIGE HACIA POTENCIALES DECRECIENTES 3. ENERGÍA EN EL CAMPO GRAVITATORIO CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA DE UN CUERPO DENTRO DE UN CAMPO GRAVITATORIO: Em = Ec + Ep Em=Ec+Ep Cuerpo que se mueve bajo la acción de un campo gravitatorio: Wfuerza gravedad -E p E p1 - E p2 Si la única fuerza presente es la gravitatoria, el teorema de la energía cinética garantiza que W12 Ec Ec 2 Ec1 CUANDO UN CUERPO SE MUEVE BAJO LA ACCIÓN EXCLUSIVA DE LAS FUERZAS GRAVITATORIAS, Em= cte Ec1+Ep1=Ec2+Ep2 Em = cte Em=0 4. CAMPO GRAVITATORIO DE LA TIERRA FORMA DE LA TIERRA: APROXIMADAMENTE ESFÉRICA GRAVEDAD EXTERIOR DEPENDE DE r Y DE MT MT g G 2 para r rT r VALOR DE LA GRAVEDAD EN CUALQUIER PUNTO DE LA SUPERFICIE TERRESTRE: MT g G 2 9,8 m/s 2 g0 RT 4. CAMPO GRAVITATORIO DE LA TIERRA PESO DE UN CUERPO = FUERZA CON QUE ES ATRAÍDO HACIA EL CENTRO DE LA TIERRA POR LA GRAVEDAD. Para un cuerpo pequeño de masa m próximo a la superficie: M T ·m P G u r m· g 0 2 RT La diferencia entre MT y m hace que la posición de la tierra no se altere, mientras los cuerpos ejecutan movimiento de caída libre con a = g0 4. CAMPO GRAVITATORIO DE LA TIERRA VARIACIÓN DE LA GRAVEDAD CON LA ALTURA: MT MT g G 2 G 2 r ( RT h) Sabiendo que MT g0 G 2 RT 2 2 MT M T RT RT g G G 2 g0 2 2 ( RT h) ( RT h) 2 RT ( RT h) 4. CAMPO GRAVITATORIO DE LA TIERRA Situación de ingravidez de los astronautas: Los astronautas se encuentran en ingravidez aparente, lo que no significa que no haya gravedad, sino que la fuerza gravitatoria que la Tierra ejerce sobre ellos se utiliza para describir su órbita circular (g hace de aceleración centrípeta para que describan su m.c.u. con la velocidad que llevan) LA FUERZA DE ATRACCIÓN GRAVITATORIA TERRESTRE PUEDE HACER CAER LOS CUERPOS SOBRE LA TIERRA O HACERLES DESCRIBIR ÓRBITAS A SU ALREDEDOR. TODO DEPENDE DE LA VELOCIDAD DE ESTOS CUERPOS (MÓDULO Y DIRECCIÓN) 5. ENERGÍA POTENCIAL Y VESCAPE ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA: E p G M T ·m M ·m G T r RT h EL VALOR DE LA ENERGÍA POTENCIAL AUMENTA DESDE LA SUPERFICIE DE LA TIERRA: E p E p E p 0 G·M T ·m G·M T ·m M T ·m·h G RT h RT RT ( RT h) Si hRT RT ( RT h) RT E p 2 G·M T m·h m·g 0 ·h E p E p 0 m·g 0 ·h 2 RT Tomando como referencia E p0 0 E p m· g 0 ·h ¿podemos decir que siempre se cumple Ep=m·g0·h? 5. ENERGÍA POTENCIAL Y VESCAPE CUANDO SE LANZA UN CUERPO DESDE LA SUPERFICIE DE UN PLANETA, FUERZA DE ATRACCIÓN GRAVITATORIA HACE QUE SU VELOCIDAD DISMINUYA CONFORME SE ALEJA (INTERCAMBIA Ec POR Ep) SE CONSIDERA QUE UN CUERPO ESCAPA DEL CAMPO GRAVITATORIO CUANDO SE ANULA SU ENERGÍA MECÁNICA SI QUEREMOS QUE UN CUERPO ESCAPE DE LA ATRACCIÓN DE UN PLANETA, HAY QUE DARLE UNA VELOCIDAD DE LANZAMIENTO QUE PERMITA ESTO: Em= Ec + Ep = 0 Ec = - Ep 1 G·M ·m 2GM 2 mve ve ve f ( M , r ) ve f (m) 2 r r 5. ENERGÍA POTENCIAL Y VESCAPE VELOCIDAD DE ESCAPE: Velocidad mínima que debe alcanzar un cuerpo para escapar de un campo gravitatorio Sabiendo que en un campo gravitatorio Em= Ec + Ep, para que Em≥0 y la masa pueda moverse con libertad, ha de alcanzar una ve que anule Em E m= E c + E p = 0 E c = - E p 1 G·M ·m 2GM 2 mve ve ve f ( M , r ) ve f (m) 2 r r Cuando v≥ve, Ec contrarresta a Ep y el cuerpo deja de estar ligado al campo gravitatorio. Para cuerpos próximos a la superficie, v 2·G·M 2·g ·R 11,2 km/s T e RT 0 T 6. MOVIMIENTO DE SATÉLITES ARTIFICIALES 1. 2. 3. 4. SIGUEN ÓRBITAS CIRCULARES O ELÍPTICAS. REQUISITOS QUE HAN DE CUMPLIR: ÓRBITAS PLANAS. SI SON ELÍPTICAS, PERIGEO ES EL PUNTO MÁS PRÓXIMO A LA TIERRA Y APOGEO EL MÁS ALEJADO EL PLANO DE LA ÓRBITA CONTIENE AL CENTRO DE LA TIERRA INCLINACIÓN DEL PLANO ORBITAL DE CADA SATÉLITE ES FIJA LA VELOCIDAD DEPENDE DE TAMAÑO Y FORMA DE LA ÓRBITA PERO NO DE LAS CARACTERÍSTICAS DEL SATÉLITE 6. MOVIMIENTO DE SATÉLITES ARTIFICIALES ESTABILIDAD DINÁMICA DE UN SATÉLITE EN ÓRBITA CIRCULAR: PARA QUE LA ÓRBITA SEA ESTABLE: Fg = Fc = m·ac Si no se cumple esto, el satélite se aleja o se acerca a la tierra: ÓRBITA ELÍPTICA 6. MOVIMIENTO DE SATÉLITES ARTIFICIALES DE LA CONDICIÓN DE ESTABILIDAD DINÁMICA Fg=Fc DE UNA ÓRBITA CIRCULAR SE DEDUCE QUE Mp·m v2 G m 2 R R ASÍ: G·Mp vorbital R G·Mp Rp h h = altura de la órbita medida desde la superficie del planeta 6. MOVIMIENTO DE SATÉLITES ARTIFICIALES La velocidad del satélite depende de la masa del planeta y del radio de la órbita pero no de la masa m del satélite G·Mp vorbital R G·Mp Rp h El período orbital se calcula teniendo en cuenta que la órbita es una circunferencia de longitud 2·P·R: 2·P·R 2·P·R R3 T 2·P· v G·Mp G·Mp R 6. MOVIMIENTO DE SATÉLITES ARTIFICIALES CÁLCULO DEL PERÍODO (T) proporciona expresión acorde a la tercera ley de Kepler 2·P·R 2·P·R R3 T 2·P· v G·Mp G·Mp R FRECUENCIA ORBITAL f=1/T VELOCIDAD ANGULAR w = 2·P·f =2·P/T 6. MOVIMIENTO DE SATÉLITES ARTIFICIALES MOMENTO LINEAL Y MOMENTO ANGULAR DE UN SATÉLITE EN ÓRBITA: Al tratarse de una fuerza central, L =cte = m·r xv Si la órbita es circular, los vectores r y v son perpendiculares (sen 90=1) L = m·r·v Hay que tener en cuenta que el momento lineal cambia continuamente de dirección (órbita circular), pero su módulo sí se mantiene constante: p cte; p p m·v cte 6. MOVIMIENTO DE SATÉLITES ARTIFICIALES ENERGÍA MECÁNICA DE UN SATÉLITE EN ÓRBITA: 1 2 Mp·m mv G cte (gravedad fuerza conservati va) 2 R Para satélite atrapado en el campo gravitator io : Em 0 Em Ec Ep G·Mp Si describe órbita circular de radio R : v R 1 2 1 G·Mp Ep Por tanto : Ec mv m 2 2 R 2 Ep Ep G·Mp·m Así : Em Ec Ep Ep Em 2 2 2R 6. MOVIMIENTO DE SATÉLITES ARTIFICIALES TRABAJO DE ESCAPE DESDE UNA ÓRBITA: Un cuerpo atrapado en un campo gravitatorio puede escapar de él anulando su energía mecánica: Em= 0 Así, si el cuerpo está en una órbita circular de altura h, el trabajo de escape es el aumento de energía mecánica hasta llegar a Em=0: Wescape 0 Em,órbita 0 G·Mp·m G·Mp·m 2( Rp h) 2( Rp h) 7. PUESTA EN ÓRBITA DE UN SATÉLITE SE REQUIERE UN MÍNIMO DE DOS ETAPAS: 1. 2. IMPULSO DESDE LA SUPERFICIE DE LA TIERRA HASTA LA ALTURA ORBITAL (CON COHETE DE PROPULSIÓN) SE COMUNICA AL SATÉLITE UN IMPULSO TANGENCIAL ADECUADO CON PROPULSORES PARA CONSEGUIR LA ÓRBITA CIRCULAR O ELÍPTICA QUE SE DESEA EL LUGAR MÁS FAVORABLE PARA LANZAR UN SATÉLITE ES EL ECUADOR POR DOS RAZONES: 1. 2. TIENE RADIO MÁXIMO (MENOR GRAVEDAD) TIENE VELOCIDAD LINEAL MÁXIMA (COHETES LANZADOS NECESITAN UN IMPULSO MENOR) 7. PUESTA EN ÓRBITA DE UN SATÉLITE ENERGÍA DE PUESTA EN ÓRBITA (energía mínima para poner un satélite en una órbita circular de radio R): 1 G·M T ·m G·M T ·m 1 Wext Em Em,órbita Em,suelo G·M T ·m 2R RT R 2 R T Este trabajo es positivo y se realiza en contra del campo gravitatorio ya que Em,órbita > Em,suelo CAMBIO DE ÓRBITA: Cada órbita estable tiene una Em fija. Para cualquier cambio de órbita hay que realizar un trabajo adicional equivalente a Em=Em,f – Em,i Wext Em G·M T ·m G·M T ·m G·M T ·m 1 1 2 RF 2 Ri 2 Ri RF Wext > 0 cuando el satélite salta a una órbita mayor 8. CLASIFICACIÓN ORBITAL DE LOS SATÉLITES ARTIFICIALES CLASIFICACIÓN EN 3 GRUPOS SEGÚN SU ALTURA: LEO (Low earth orbit) Próximos a la superficie (200-1500 km). A este grupo pertenece la ISS MEO (Medium earth orbit) Altura intermedia GEO (Geostationary orbit) Altura aproximada :36000 km. Son los más lentos. Se utilizan como satélites metereológicos (Meteosat) y de comunicaciones 8. CLASIFICACIÓN ORBITAL DE LOS SATÉLITES ARTIFICIALES SATÉLITES GEOSÍNCRONOS: SU PERÍODO ORBITAL ES IGUAL O MUY PRÓXIMO AL DE ROTACIÓN DE LA TIERRA. PUEDEN DESCRIBIR ÓRBITAS CIRCULARES O ELÍPTICAS GRUPO ESPECIAL: SATÉLITES GEOESTACIONARIOS (SON SATÉLITES GEOSÍNCRONOS CUYA ÓRBITA ES CIRCULAR Y ECUATORIAL). Vistos desde la superficie de la tierra, parecen estar inmóviles Para que un satélite parezca estar fijo, ha de girar solidariamente a la tierra. Además, el plano de la órbita debe contener el centro de la tierra SÓLO EXISTE UNA ÓRBITA QUE CUMPLA ESTE REQUISITO: CIRCULAR Y ECUATORIAL 8. CLASIFICACIÓN ORBITAL DE LOS SATÉLITES ARTIFICIALES SATÉLITES GEOESTACIONARIOS: ÓRBITA CIRCULAR Y ECUATORIAL. G·M T RECORDANDO QUE vorbita l R Y QUE TENEMOS UN MCU: OBTENEMOS 2·P·R v T EL RADIO DE ESTOS SATÉLITES: 2 RGEO G·M T ·TGEO 3 ; sabiendo que TGEO TTIERRA RGEO 42168km 2 4P Los GEO tienen inclinación 0º (siguen órbitas ecuatoriales), y todos tienen la misma altura: hGEO=RGEO-RT=42 168 – 6 370 = 35 790 km 8. CLASIFICACIÓN ORBITAL DE LOS SATÉLITES ARTIFICIALES SATÉLITES EN ÓRBITA ELÍPTICA: LA DISTANCIA AL ASTRO CENTRAL ES VARIABLE, PERO LA ENERGÍA MECÁNICA Y EL MOMENTO ANGULAR SE MANTIENEN CONSTANTES. 8. CLASIFICACIÓN ORBITAL DE LOS SATÉLITES ARTIFICIALES TIPO DE ÓRBITA CIRCULAR G·m·M cte 2R ENERGÍA MECÁNICA TOTAL Em MOMENTO ANGULAR L r xp cte VELOCIDAD ORBITAL MÓDULO MOMENTO LINEAL Ec y Ep G·M v cte R p m·v cte Ep 2·Ec cte ELÍPTICA Em G·m·M cte 2a L r xp cte 2 1 v G·M r a p m·v cte Ec cte; Ep cte