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Redes Neuronales Artificiales Curso Redes Neuronales Artificiales CONTENIDO Introducción Aprendizaje Perceptrones mono-nivel Perceptrones multi-nivel Otras Arquitecturas Redes Neuronales 2 Redes Neuronales Artificiales 1.- INTRODUCCION Inteligencia Artificial Redes Neuronales 3 Cerebro Humano Redes Neuronales 1011 Neuronas (procesadores) Poder desconocido 1000 – 10000 conecciones por neurona 4 Neuronas Redes Neuronales 5 Neuronas Artificiales Súper-simplificación Analogía Metafórica Sorprendente poder de cómputo Redes Neuronales 6 A Very Brief History William James (1890): Describe (en palabras y figuras) redes distribuídas simples y el aprendizaje de Hebbian. McCulloch & Pitts (1943): Unidades binarias con barrera de activación que realizan operaciones lógicas (prueban computación universal!). Hebb (1949): Formulación de una regla fisiologica (local) de aprendizaje. Rosenblatt (1958): El Perceptrón—la primera máquina real que aprende. Widrow & Hoff (1960): ADALINE y la regla Widrow-Hoff de aprendizaje supervisado. Minsky & Papert (1969): Las limitaciones del perceptrón—el “Invierno Neuronal” v.d.Malsburg (1973): Mapas Auto-organizables. Grossberg (1980): Theoría de la Resonancia Adaptiva. Hopfield (1982/84): Redes de Atractores. Teoría de patrones de asociación y memoria. Kohonen (1982): Mapas Auto-organizables. Rumelhart, Hinton, & Williams (1986): Backpropagation Redes Neuronales 7 Características de RNAs El estilo de procesamiento es mas bien como el de procesamiento de señales, no simbólico. La combinación de señales para producir nuevas señales contrasta con la ejecución de instrucciones almacenadas en memoria La información se almacena en un conjunto de pesos, no en un programa. Los pesos se deben adaptar cuando le mostramos ejemplos a la red. Las redes son tolerantes a ruido: pequeños cambios en la entrada no afecta drásticamente la salida de la red. Los conceptos se ven como patrones de actividad a lo largo de casi toda la red y no como el contenido de pequeños grupos de celdas de memoria. La red puede generalizar el conjunto de entrenamiento y así tratar con ejemplos no conocidos. RNA son buenas para tareas perceptuales y asociaciones. Justamente con lo que se topa la computación tradicional. Redes Neuronales 8 Arquitecturas de RNAs Perceptrones de un solo nivel Redes Neuronales 9 Arquitecturas de RNAs Perceptrones de varios niveles Redes Neuronales 10 Arquitecturas de RNAs Redes Recurrentes Redes Neuronales 11 Representación de Conocimiento Conocimiento = Información Almacenada + Modelos Tarea = Aprender un “Modelo del Mundo” Conocimiento: Ejemplos: Del mundo (información a priori) Observaciones (ejemplos) Etiquetados (respuesta deseada) Sin etiqueta Ejemplos (+ y -): Entrenamiento (Training Set) Validación (Validation Set) Prueba (Test Set) Redes Neuronales 12 Diseño de una RNA Dado un conj. de Ejemplos Seleccionar una arquitectura adecuada: Tipo de conexión # neuronas/capa Entrenar con TS Validar con VS Probar con TS Redes Neuronales 13 IA y RNAs IA -> desarrollar máquinas que realizan tareas cognitivas para las cuales los humanos son aptos. Representación IA Aprendizaje Razonamiento Redes Neuronales 14 Modelo de una Neurona Redes Neuronales 15 Bias (Sesgo) Redes Neuronales 16 Funciones de Activación Redes Neuronales 17 RNAs como Gráficos Dirigidos Redes Neuronales 18 Problema 1. Redes Neuronales 19 Problema 2. Redes Neuronales 20 Problema 3. Redes Neuronales 21 Problema 4. Redes Neuronales 22 Problema 5. Redes Neuronales 23