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Tema 3: Movimiento armónico simple (MAS) • Definición •Ecuaciones del MAS •Comparación con el MCU. Oscilador armónico simple Otras vibraciones • Dinámica • Energía • Péndulo simple • Oscilaciones amortiguadas • Oscilaciones forzadas • Resonancia Vídeo de péndulo Foucault El fenómeno se desarrolla con calma; es inevitable, irresistible ... Viéndolo nacer y crecer, nos damos cuenta de que no está en la mano del observador acelerarlo o frenarlo ... Todo el mundo, en su presencia ... se queda pensativo y callado durante unos instantes y por lo general se va con una sensación más apremiante e intensa de nuestra incesante movilidad en el espacio. Movimiento periódico: Variables cinemáticas se repiten a intervalos regulares (periodo) Vídeo de péndulo (periódico) Lámpara de Galileo Movimiento vibratorio u oscilatorio: desplazamiento periódico sucesivo a uno y otro lado de una posición de equilibrio Vídeo de lámpara oscilando (Duomo de Pisa) Generalización del concepto oscilación Variación periódica de cualquier magnitud física: campo eléctrico, magnético… Movimiento armónico simple: movimiento oscilatorio sobre trayectoria recta sometido a la acción de una fuerza “tipo Hooke” Vídeo de tocadiscos y lápiz Animación MCU proyectado a MAS Animación de MAS Ley de Hooke Solución armónica Amplitud: valor máximo de la elongación. Fase: argumento de la función armónica. Es adimensional, se mide en radianes. Determina la elongación en función de t. Elongación: distancia que separa al móvil del punto de equilibrio en cada instante. Periodo: tiempo que tarda la partícula en realizar una oscilación completa. Centro de oscilación: punto medio de la distancia que separa las dos posiciones extremas. Unidad SI Hz=s-1 El seno es una función periódica con periodo Frecuencia: número de oscilaciones por unidad de tiempo. Frecuencia angular o pulsación: número de periodos en unidades de tiempo. Unidad SI rad/s ¡¡¡T, f y ω son independientes de A!!! Fase inicial: se mide en radianes, será necesario cuando la posición inicial no coincide con la de equilibrio. Ejemplo: Animación de desfases en MAS La posición máxima se produce cuando el seno se hace 1, es decir que su argumento es π/2 t (s) 0 T/4 T/2 3T/4 T ωt (rad) sen ωt 0 π/2 π 3π/2 2π 0 +1 0 -1 0 x(m) 0 +A 0 -A 0 La velocidad máxima se produce cuando el coseno se hace 1, es decir que su argumento es nulo t (s) 0 T/4 T/2 3T/4 T ωt (rad) 0 π/2 π 3π/2 2π cos ωt +1 0 -1 0 +1 v(m/s) +Aω 0 -Aω 0 + Aω Vídeo de x, v y a en MAS La aceleración máxima se produce cuando el seno se hace -1, es decir que su argumento es 3π/2 t (s) 0 T/4 T/2 3T/4 T ωt (rad) 0 π/2 π 3π/2 2π sen ωt 0 +1 0 -1 0 a(m/s2) 0 -Aω2 0 Aω2 0 La aceleración es una función oscilante armónica con un desfase de π rad con respecto a la posición. La solución armónica de la ecuación diferencial también podría haber sido un coseno, que está desfasado π/2 con respecto al seno. La fuerza que produce un MAS es central (dirección), atractiva (sentido hacia el punto de equilibrio) y proporcional a la distancia al punto de equilibrio. Ley de Hooke 2ª Ley de Newton La pulsación, el periodo y la frecuencia de un MAS dependen de la masa y la constante recuperadora del muelle, pero no de la amplitud La energía mecánica se conserva en un MAS La energía mecánica se conserva en un MAS Animación de energías en MAS Animación de péndulo simple Un péndulo simple consiste en un hilo inextensible y de masa despreciable, de longitud L, del que se cuelga una masa puntual m y se le hace oscilar en el vacío. El péndulo se comportará realizará un MAS si se somete a pequeñas oscilaciones (θ~O) . ¡¡¡El periodo del péndulo simple bajo pequeñas oscilaciones no depende de su amplitud!!! ¡¡¡Y se puede calcular g!!! Vídeos de resonancia, MAS amortiguado y forzado