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Cinemática: Rama de la Mecánica
que se dedica a la descripción del
movimiento mecánico sin interesarse
por las causas que lo provocan.
Dinámica: Rama de la Mecánica
que se dedica a investigar las causas
que
provocan
el
movimiento
mecánico.
Movimiento Mecánico: Cambio de
posición de un cuerpo respecto a otros,
tomados como referencia.
Carácter: Relativo
Definir sistema
bajo estudio
Definir
Sistema de
Referencia
(SR)
Bases para el estudio del
movimiento mecánico
SR:
Cuerpos que se toman como referencia para
describir el movimiento del sistema bajo estudio.
Se le asocia
y
y(t)
x(t)
x
z(t)
z
• Observador
• Sistema de
Coordenadas
• Reloj
Bases para el estudio del
movimiento mecánico
SRI: Es aquel para el cual el
sistema bajo estudio en
ausencia de la acción de otros
cuerpos, se mueve con MRU.
Bases para el estudio del
movimiento mecánico
Magnitudes Físicas
Cinemáticas
Dinámicas
Posición,
Velocidad,
Aceleración
Fuerza, Torque
Bases para el estudio del
movimiento mecánico
Modelos
de Cuerpo Rígido: Las distancias
entre los diferentes
cuerpo no varían.
puntos
del
de Partícula: el cuerpo puede ser
considerado como un objeto puntual.
Traslación pura
Rotación pura de cuerpo
sólido
Es aplicable el modelo del cuerpo
rígido pero no el de partícula
Objetivo
Describir el
Movimiento
mecánico
Determinación de las Leyes del
Movimiento
Posición (t), Velocidad (t), Aceleración (t)
Métodos
•Vectorial
(conciso, elegante)
•de Coordenadas Mayor número de
•Natural
ecuaciones
Coordenadas curvilíneas
Velocidad (t)
Aceleración (t)
Cond. Iniciales
P. Directo
Problemas de
la cinemática
P. Inverso
Posición (t)
Metodología
• Identificar sistema físico
• Selección del SRI (Ubicación del Observador)
• Selección del método o métodos (vectorial, de
coordenadas o natural)
Rapidez media
La rapidez media es igual a la
distancia total recorrida entre
el tiempo total empleado
distancia recorrida l
~
vm 

tiempo empleado
t
vm  Vm
• La rapidez media no es un vector
• la rapidez media no es igual al modulo
del vector velocidad media (para el mismo
intervalo de tiempo)