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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA FACULTAD DE INGENIERIA : ESCUELA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL CURSO : CIRCUITOS Y MAQUINAS ELECTRICAS VI CICLO SET. 2011 ING° CESAR LOPEZ AGUILAR Docente del Departamento de Energía y Física 1 INDICE 1.1 CORRIENTE ELECTRICA CC y CA 1.2 CIRCUITOS ELECTRICOS Y FLUJOS DE CORRIENTE 1.3 SISTEMA DE UNIDADES 1.4 DISEÑO DE CIRCUITOS ELECTRICOS 1.5 ELEMENTOS ACTIVOS Y PASIVOS 1.6 RESISTENCIA, CAPACITANCIA, INDUCTANCIA 1.7 IMPEDANCIA: INDUCTIVA Y CAPACITIVA 2 CIRCUITOS ELECTRICOS CESAR LOPEZ AGUILAR 2 1.1.- CORRIENTE ELECTRICA CC Y CA CORRIENTE ELECTRICA .- Se denomina así al movimiento ordenado de los electrones libres en el interior de un conductor. TIPOS DE CORRIENTE ELECTRICA.- Teniendo en cuenta el tipo de campo eléctrico se dividen en : Corriente continua. Corriente alterna. EFECTOS DE LA CORRIENTE ELECTRICA .- La corriente eléctrica al pasar por un determinado conductor y dependiendo de su naturaleza presenta lso siguientes efectos : . . . . . Efecto magnético ( siempre ocurre ). Efecto químico. Efecto luminoso. Efecto fisiológico. Calorífico 3 CIRCUITOS ELECTRICOS CESAR LOPEZ AGUILAR 2 CORRIENTE CONTINUA CORRIENTE CONTINUA.- Se produce, éste tipo de corriente, cuando el campo eléctrico en un conductor es constante. Es producido por una bateria. BATERIA.- Es acumulador de energía de corriente continua, mediante un proceso electroquímico, que se halla excepto de impuresas, tal como se puede ver en la siguiente figura. VOLTIOS Vdc Vdc Tiempo ( seg. ) Tiempo ( seg. ) Corriente continua proveniente de una batería CIRCUITOS ELECTRICOS RIPLE VOLTIOS Corriente continua proveniente de un conversor AC / CC. 4 CESAR LOPEZ AGUILAR 3 CONTINUACION BORNE POSITIVO H2SO4 PLACA + PbO2 BORNE NEGATIVO PLACA Pb SEPARADOR CARCAZA Prolipopileno Caucho ebonita CONSTITUCION GENERAL DE LAS BATERIAS 5 CONTINUACION CLASIFICACION GENERAL Teniendo en cuenta los componentes y reactivos de las baterias, éstas se clasifican en: Baterias secas ( No necesitan mantenimiento ) De 6 voltios selladas. De 9 voltios selladas. De 12 voltios selladas. Baterias con electrolito ( Necesitan mantenimiento ) De 6 voltios 6, 8, 9, 11, 15 y 17 placas por celda. De 9 voltios 6, 8, 9, 11, 15 y 17 placas por celda. De 12 voltios 9, 11, 15, 17, 19 y 21 placas por celda. Preferenternente los usuarios prefieren utilizar baterias secas debido a las siguientes ventajas : . No contaminan el medio ambiente. . Hay asusencia de mantenimiento. 6 1/8 CONTINUACION Electrones Electrolítico Electrodo negativo ( Zing ) (-) (+) Electrodo positivo ( Cobre ) + - Ion posotivo Ion negativo CONSTITUCION DE UNA CELDA VOLTAICA CON CARGA 7 1/8 CONTINUACION I FOCO + V R1 - CIRCUITO EQUIVALENTE INTERRUPTOR FUSIBLE CARGA BATERIA PROTECCION MINIMA EN CORRIENTE CONTINUA 8 9 CORRIENTE ALTERNA Corriente alterna .- Se denomina al flujo de electrones que en su trayectoria describen una forma de onda variable en función del tiempo. + Voltios Vmax. Sen w.t. Tiempo - Voltios Forma de onda de la corriente alterna 9 10 CONTINUACION POR QUE SE UTILIZA LA CORRIENTE ALTERNA ? 1. La transmisión de energía es mas fácil y a menor costo que la corriente continua. 2. La tensión alterna puede elevarse o disminuirse con facilidad y sus pérdidas son despreciables. 3. Su campo de aplicación es mas amplio que la corriente continua. 4. Hay una gran facilidad en el manejo de los parámetros. Esto hace que el control y protección del sistema sea mas simple que en corriente continua. 10 11 CONTINUACION COMO SE GENERA LA TENSION ALTERNA ? Al girar una espira conductora en presencia de un campo magnetico, en los bornes de los anillos rozantes, se genera tensión eléctrica. Al girar la espira, la tensión inducida sigue la forma de una onda sinusoidal. + Onda alterna Tensión generada 0° 90° 180° 270° 360° Una revolución 11 1/8 CONTINUACION QUE ES LA FRECUENCIA EN UNA ONDA ALTERNA ? Es el múmero de ciclos generados cada segundo. Volt. 1 ciclo 1 ciclo 1 ciclo Tiempo 1 segundo F = 3 ciclos / 1 segundo = 3 ciclos/segundo = 3 hertz = 3 Hz. 12 13 CONTINUACION AMPITUD .- Es el valor máximo positivo o negativo de una onda de corriente alterna. PERIODO.- Es el tiempo requerido para un ciclo completo de una onda corriente alterna. + Vmax. Amplitud Tiempo 0° 90° 180° 270° 360° Amplitud - Vmax. Periodo 13 14 CONTINUACION RELACION ENTRE PERIODO Y FRECUENCIA Periodo = T F 1 / Frecuencia ( F ) Segundos ( Seg. ) Ciclos / seg. ( Hz ) Ejemplo.- Si T = 1 mseg. ó T = 0.001 Seg. F = 1 / T = 1 / 0.001 F = 1000 Hz. ó F = 1 KHz. 14 15 1.2.- CIRCUITOS ELECTRICOS Y FLUJO DE CORRIENTE CIRCUITO ELECTRICO.- Llamado también red eléctrica es una interconexión de los elementos eléctricos unidos entre si en una trayectoria cerrada de forma que pueda fluir continuamente una corriente eléctrica. En la práctica, formaré un circuito eléctrico, al conectar una batería a una carga por medio de conductores, tal como se puede ver en el siguiente esquema. CONDUCTOR CONDUCTOR BATERIA BATERIA BATERIA BATERIA RESISTENCIA CONDUCTOR CIRCUITO SIMPLE CONDUCTOR RESISTENCIAS CIRCUITO MULTIPLE 15 16 CONTINUACION FLUJO DE CORRIENTE.- La corriente es la tasa de flujo de cargas eléctricas de un punto dado hacia el otro de menor potencial. En un circuito eléctrico puede fluir una corriente, siempre y cuando exista un diferencial de potencial entre los terminales del circuito eléctrico. i - - - - - - - - - A VA - - - B VA - VB = VAB 0 VB Los electrones libres se encuentran en movimiento ordenado 16 17 1.3.- SISTEMAS DE UNIDADES Al representar un circuito eléctrico y sus elementos , se debe definir un sistema de unidades referente a las cantidades que participan en el circuito en consecuencia la Conferencia General de pesas en 1960 crearon el Systeme International d’ Unites ( SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES ) llamado comunmente SI. Tabla.- UNIDADES BASICAS DEL SI UNIDADES BASICAS SI CANTIDAD NOMBRE Longitud Masa Tiempo Corriente eléctrica Temperatura termodinámica KCantidad de sustancia metro Kilogramo Segundo Ampere Kelvin Mol Intensidad luminosa Candela SIMBOLO m Kg. s. A Mol cd 17 18 CONTINUACION Tabla.- UNIDADES DERIVADAS DEL SI CANTIDAD NOMBRE DE LA UNIDAD Aceleración lineal metro x segundo x segundo Velocidad lineal metro x segundo Frecuencia Hertz Fuerza Newton Presión ó esfuerzo Pascal Densidad Kilogramo x metro cúbico Energía ó trabajo Joule Potencia Watt. Carga eléctrica Coulomb Potencial eléctrico Voltio Resistencia eléctrica Ohm Conductancia eléctrica Siemens Capacitancia eléctrica Faradio Flujo magnético Weber Inductancia Henry FORMULA SIMBOLO m / s² m/s s e -1 Kg . m / s² N / m² Kg / m3 N/m J / s. A.s W/A V/A A/V C/V V.s Wb / A Hz N Pa J W C V S F Wb. H. 18 19 CONTINUACION Tabla.- PREFIJOS SI MULTIPLO 10 E + 12 10 E + 9 10 E + 6 10 E + 3 10 E - 2 10 e - 3 10 E - 6 10 E - 9 10 E - 12 10 E - 15 PREFIJO TERA GIGA MEGA KILO centi mili micro nano pico femto SIMBOLO T G M K c m u n p f 19 20 TENSION - CORRIENTE - POTENCIA - ENERGIA TENSION ( V ) .- Es un parámetro eléctrico que relaciona a la corriente y la tensión mediante la siguiente expresión: V = R . I CORRIENTE ( I ).- Es el flujo de electrones que circulan por un elemento eléctrico debido a un diferencial de tensión en sus terminales. POTENCIA ( P ) .- Es el trabajo realizado en una unidad de tiempo. La potencia mide la rapidez de transformación de la energía. P = V.I En circuitos de corriente contínua la potencia eléctrica puede ser obtenido de la siguiente manera:: P = V.I (W) V = ... Voltios. P = R.I2 (W) I = …… Amperios. P = V2 / R (W) R = ……. Ohmios La unidad es el Vatio ( w ), es igual al producto de la tensión V por la intensidad I. En los circuitos de corriente alterna la potencia eléctrica se 20 presenta en tres formas : Aparente, activa y reactiva. 21 CONTINUACION ENERGIA ( E).- La energía eléctrica es igual al producto de la potencia por el tiempo en segundos. La unidad es el Julio. E = P.t ( Julios ) La unidad práctica es el kWh, que equivale a un kW consumido durante el tiempo de una hora. Energía almacenada en un capacitor.- La energía instantánea almacenada en un capacitor viene dada por la siguiente expresión. Wc = Vc2 / 2 . C Joules. Donde Vc esta dado en Voltios y C en Faradios. Energía almacenada en un inductor.- La energía instantánea almacenada en un inductor viene dada por la expresión. WL = ( 1 / 2 ) L . IL2 Joules Donde IL esta dado en amperios y L en Henrios. 21 22 CONTINUACION TABLA .- PARAMETROS Y UNIDADES ELÉCTRICAS PARAMETRO Tensión Corriente Potencia Energía : En un inductor En un capacitor FORMULA V=R.I I =V/R P = V.I E = P.t Epot. = ( 1 / 2 ) L . IL2 Epot. = Vc2 / 2 . C UNIDADES Voltios Amperios Vatios Joule Joules Joules. 22 23 1.4.- DISEÑO DE LOS CIRCUITOS ELECTRICOS DISEÑO.- Es el proceso de crear un circuito que satisfaga un conjunto de objetivos. El diseño es una actividad determinada en al que el diseñador tiene en mente una idea acerca del resultado que va obtener. Es el proceso de generar circuitos y predecir como éstos cumplirán los objetivos. El proceso de diseño implica tres fases: Análisis.- Consiste en diagnosticar, definir y preparar el problema y generar un planteamiento explícito de los objetivos. Síntesis.- Esta tarea implica en hallar soluciones aceptables. Evaluación.- Concierne al juicio de la validez de las soluciones con respecto a la metas y selección de opciones. Estas tres fases forman un marco para PLANEAR, ORGANIZAR Y DESARROLLAR los proyectos de diseño. 23 24 CONTINUACION PROBLEMA DESCRIBIR LA PROBLEMATICA DEFINIR EL MODELO DEL CIRCUITO ENUNCIAR CON CLARIDAD LAS METAS Y REQUERIMIENTOS PREPARAR Y DESARROLLAR UN PLAN PARA RESOLVER EL PROBLEMA ACTUAR DE ACUERDO CON EL PLAN HASTA LLEGAR A LA SOLUCION SOLUCION Diagrama unifilar del procedimiento de diseño utilizado en la solución de problemas. 24 25 1.5.- ELEMENTOS ACTIVOS Y PASIVOS Los elementos de un circuito pueden clasificarse en dos categorías : ELEMENTO ACTIVO .- Es aquel que es capaz de SUMISTRAR energía. Generalmente estan conformadas por las fuentes de generación de energía tales como : . Genradores de CA. . Baterias de CC. ELEMENTO PASIVO .- Es aquel que ABSORVE energía. Generalmente están conformadas por elementos eléctricos tales como : . Resistores. . Bobinas. . Capacitores. 25 26 1.6.- RESISTENCIA, INDUCTANCIA Y CAPACITANCIA RESISTENCIA.- Es la dificultad que ofrecen los materiales al paso de la corriente eléctrica. Todo conductor tiene la función de convertir la energía eléctrica en enrgía térmica ( efecto Joule ). R Su símbolo es : ó R U4 R = V / I U3 U2 R = 1 VOLTIO / 1 AMPERIO = OHMIO U1 0 I1 i2 i3 i4 i 26 27 SENTIDO DE LA CORRIENTE A _ + V_ CONDUCTOR - - - - B + MOVIMIENTO DE ELECTRONES CORRIENTE ELECTRICA TENSION ( CAUSA ) CORRIENTE ( EFECTO ) I SENTIDO REAL R + V_ I R SENTIDO TECNICO 27 TIPOS DE RESISTORES 1.- DE ACUERDO AL MATERIAL USADO : RESISTOR DE HILO.- Cosntituído por un hilo metálico enrollado sobre un soporte cilindrico de material aislante. Material aislante Hilo conductor RESISTOR DE CARBON.- Cosntituido por un un soporte cilindrico aislante, recubierto por una fina capa de carbón conectado a dos terminales colocados en sus terminales. RESISTOR DE PELICULA.- El material conductor es laminar en forma de pelicula y se halla envuelto en un núcleo de cerámica. 28 TIPOS DE RESISTORES 2.- DE ACUERDO A SU VALOR : RESISTOR FIJOS.- RESISTOR VARIABLES.- AJUSTABLE VARIABLE REPRESENTACION DE LOS REÓSTATOS ó R ó 29 CONTINUACION Las resistencias de carbón tienen sus valores codificados en fajas coloreadas ( normalmente cuatro ). La siguiente tabla muestra la codificación : Color Código Negro Marron Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1° faja ( azul ) 1° cifra 2° faja ( amarillo ) 2° cifra 3° faja ( rojo ) Multiplicador Plata 10 % Tolerancia R = 64 . 10² = 6400 La cuarta faja plata, esto es, plata 10 % Color Marron Rojo 0ro Plata Sin color Toelrancia 1 % 2 % 5 % 10 % 20 % R = 6400 10 % de 6400. La cuarta faja corresponde a la precisión del resistor, la tolerancia esta dado por los fabricantes. 30 29 RESISTIVIDAD Y CONDUCTIVIDAD ELECTRICA RESISTIVIDAD ( ) .- Es una gran característica del material utilizado en la fabricación de los resistores y tambien de su temperatura. Si se tiene una resistencia en forma de hilo , George Simon Ohm , demostró experimentalmente que : La resistencia eléctrica es directamente proporcional a la su longitud ( L en metros ) e inversamente proporcional a su area transversal ( A en m² ). R = L / A = R.A / L Sus unidades son las siguientes : = - mm² / m y = - m² / m = - m CONDUCTIVIDAD ELECTRICA ( ) .- Esta definida como la inversa de la resistividad y se expresa como sigue : = 1 /. Sus unidades son : = 1 / - m = 1 ( S / m ) Siemens por metro. 31 30 CONTINUACION VARIACION DE LA RESISTENCIA CON LA TEMPERATURA .- La resistencia de un material varía con la temperatura, ya que variando ésta, varía la velocidad del recorrido de los átomos del resistor, pues los electrones libres tienen mayor número de colisiones. Siendo o la resistividad del resistor a la temperatura ambiente ( Tamb. ) y la resistividad a temperatura de trabajo ( T ) hasta 400°C esto es : = o [ 1 + ( T - Tamb. ) ] Despreciando la dilatación térmica del resistor, su resistencia eléctrica como depende también de la resistividad, también varía con la temperatura, esto es : R = Ro [ 1 + ( T - Tamb. ) ] . MATERIAL Cobre Aluminio Fierro Plata Tungsteno RESISTIVIDAD ( - m ) 1.7 2.8 1.0 1.6 5.6 E - 08 E - 08 E - 07 E - 08 E - 08 COEF.TEMPERATURA 1 / °C 3.9 3.9 5.0 3.8 4.5 E E E E E - 03 - 03 - 03 - 03 - 03 32 31 CONTINUACION R CTP ( COEFICIENTE TEMP. POSITIVO ) CUANDO SE TRATA DE LOS METALES SI T R TEMPERATURA CTN ( COEFICIENTE TEMP.NEGATIVO ) R CUANDO SE TRATA DEL CARBON Y LOS SEMICONDUCTORES SI T TEMPERATURA R 33 30 PRINCIPALES CARACTERISTICAS DE LOS METALES MAS UTILIZADOS MATERIAL Plata recocida Plata martillada Cobre electrolit. Cobre recocido patron Cobre recocido industrial Oro recocido Oro martillado Aluminio puro Aluminio recocido Mobideno Cinc Tungsteno Hierro fundido Hierro puro Hierro galvanizado Niquel Platino Estaño Plomo Antimonio Mercurio RESISTIVIDAD ( - mm² / m ) 0.0146 0.0159 0.01754 0.0195 0.0207 0.0233 0.0236 0.0261 0.028 0.0557 0.057 0.06 0.098 0.13 0.196 0.11 0.12 0.13 0.205 0.36 0.95 COEF.TEMERA URA 1 / °C 0.0038 0.0038 0.00393 0.00393 0.00393 0.0034 0.0034 0.00446 0.00446 0.0033 0.0007 0.0045 0.0050 0.0050 0.0050 0.0048 0.0037 0.0037 0.0039 0.0039 0.0007 COEFICIENTE DE FUSION °C 960 960 1083 1083 1083 1063 1063 660 660 2625 419 3410 1535 1535 1535 1455 1769 232 327 631 - 39 DENSIDAD Kg./ dm3 10.5 10.5 8.97 8.97 8.97 19.3 19.3 2.7 2.7 10.2 7.15 19.3 7.86 7.86 7.86 8.9 21.45 7.29 11.34 6.62 13.6 34 CONTINUACION ASOCIACION DE RESISTORES .- Consiste en conectar electricamente entre si varios resistores. Los reistores, dependiendo de como estan conectados, forman una asociación : . Serie. . Paralelo. . Mixta. Cualquiera sea el tipo de asociación, existe siempre un único resistor que puede sustituir a todos los resistores asociados. Este resistor es denominado resistencia equivalente. ASOCIACION DE RESISTENCIAS EN SERIE.- En este tipo de asociación todos los resistores deben ser recorridos por la misma corriente. Mientras que las tensiones que cae en cada resistor son diferentes si los reistores también son diferentes. I A I R1 U1 I I R2 R3 U2 U3 U ASOCIACION EN SERIE I Rn Un B A Re B U RESISTOR EQUIVALENTE 35 33 CONTINUACION Se verifica la tensión total es la suma de todas las caídas en cada resistor U Pero : = U1 + U2 + U3 + ……. + Un U1 = R1 . I U2 = R2 . I U3 = R3 . I Un = Rn . I U1 + U2 + U3 + ……. + Un = R1 . I + R2 . I + R3 . I + ….. + Rn . I U = [ R1 + R2 + R3 . + ….. + Rn ] . I U = [ Re ] . I Igualando las dos ultimas expresiones : Re . I Re = = [ R1 + R2 + R3 . + ….. + Rn ] . I [ R1 + R2 + R3 . + ….. + Rn ] Esta es la expresión para calcular la resistencia equivalente de una asociación en serie. Cuando las n resistencias son iguales se tiene : Re = R + R + R ( n resistencias ) Re = n R 36 34 CONTINUACION Ejemplo .- Dado la siguiente asociación determine : a).- La resistencia equivalente b).- La intensidad de corriente. c).- La tensión en cada resistor. A I R1 U1 I R2 U2 I R3 I Rn U3 B Un A I Re B U RESISTOR EQUIVALENTE U = 240 VOLTIOS ASOCIACION EN SERIE R1 = 20 R2 = 10 R3 = 50 a.- La resitencia equivalente es : Re = R1 + R2 + R3 Re = 200 + 10 + 50 = 80 b.- La intensidad de corriente es : U = Re . I = 80 . I = 240 I = 240 / 80 = 3 Amperios. c.- La tensión en cada resistor es : U1 = R1 . I = 20 . 3 = 60 Voltios. U2 = R2 . I = 10 . 3 = 30 Voltios. U3 = R3 . I = 50 . 3 = 150 Voltios. 37 35 CONTINUACION ASOCIACION DE RESISTORES EN PARALELO .- En este tipo de asociación todos los resistores deben ser conectados uno al lado del otro y estan bajo la misma tensión. Mientras que las corrientes que atraviezan los resistores son diferentes siempre y cuando el valor de los resistores sean diferentes. R1 I1 A I2 I B R2 I I A Re B U In Rn RESISTOR EQUIVALENTE U ASOCIACION EN PARALELO Se verifica que la intensidad total es igual a la suma de las corrientes que circulan por cada uno de los resistores : I Pero : = I1 + I2 + ……. + In U = R1 . I1 U = R2 . I2 U = Rn . In I1 = U / R1 I2 = U / R2 In = U / Rn 38 36 CONTINUACION Se verifica que la intensidad total es igual a la suma de las corrientes que circulan por cada uno de los resistores : I Pero : = I1 + I2 + ……. + In U = R1 . I1 U = R2 . I2 U = Rn . In I1 = U / R1 I2 = U / R2 In = U / Rn I1 + I2 + ……. + In = U / R1 + U / R2 + …... + U / Rn I = I1 + I2 + ……. + In U = Re . I = U [ 1 / R1 + 1 / R2 + …... + 1 / Rn ] I = U / Re Igualando las dos ultimas expresiones : U / Re = 1 / Re = U [ 1 / R1 + 1 / R2 + …... + 1 / Rn ] 1 / R1 + 1 / R2 + …... + 1 / Rn Esta es la expresión para calcular la reistencia equivalente de una asociación de resistores en paralelo. 39 37 CONTINUACION NOTAS : 1.- Si las n resistencias son iguales de valor R y estan conectados en paralelo entonces la resistencia equivalente es : 1 / Re = [ 1 / R + 1 / R + …... + 1 / Rn ] 1 / Re = [ 1 + 1 + ….. + 1 ] / R = n / R Re = R / n 2.- Cuando dos resistores de resistencias R1 y R2 estan conectados en paralelo la resistencia equivalente es : 1 / Re = [ 1 / R1 + 1 / R2 + …... + 1 / Rn ] 1 / Re = [ R1 + R2 ] / R1 . R2 Re = R1 . R2 / [ R1 + R2 ] ( producto / suma ) 40 38 CONTINUACION Ejemplo .- Dado la asociación determine : a).- La resistencia equivalente b).- La intensidad de corriente. c).- La intensidad total. I1 A I2 I In R1 = 60 R2 = 20 R3 = 30 R1 B R2 I R3 1/Re = 1/ R1 + 1/ R2 + 1 / R3 U = 60 VOLTIOS a.- 1 / Re = 1/ 60 + 1/ 20 + 1 / 30 = ( 1 + 3 + 2 ) / 60 = 10 b.- I1 = U / R1 = 60 / 60 = 1 A I2 = U / R2 = 60 / 20 = 3 A I3 = U / R3 = 60 / 30 = 2 A c.- I = I1 + I2 + I3 = 1 + 3 + 2 = 6 A. 41 39 CONTINUACION ASOCIACION MIXTA DE RESISTORES .- En este tipo de asociación los resistores Estan conectados de tal forma que pueden contener , simultaneamente, asociacion de resistores en serie y paralelo. Para hallar la resistencia equivalente se aplica una regla práctica cuya finalidad es simplificar por etapas lhasta encontrar la Re. I1 A I2 R1 R2 R5 R3 I In B I R4 U ASOCIACION MIXTA A Ra I R5 I B Re A I B Resistor equivalente 42 40 CONTINUACION REGLA PRACTICA : 1.- Se colocan letras en todos los nodos que definen una asociación. 2.- Hallamos los resultados parciales de las resistencias equivalentes de las `. asociaciones en serie. 3.- Reemplazamos los valores hallados en 2 e inmediatamente después . resolvemos las asociaciones en paralelo hasta encontrar la resistencia . equivalente parcial. 4.- Se repite el proceso 2 y 3 tantas veces como sea necesario siempre . obteniendo un nuevo esquema. 5.- La resistencia equivalente final es aquella que se ubica entre los terminales . de la asociación. 43 41 CONTINUACION Ejemplo .- Determine la resistencia equivalente entre los puntos A y B de la fig. 10 A 20 30 5 R1 B 8 60 25 30 A 30 5 R2 B 8 60 25 44 42 CONTINUACION A 5 12 B 8 25 A 25 B 25 A 12.5 B 45 43 CONTINUACION CAPACITORES.- Es un conjunto de dos conductores, denominados armaduras, electrizados con cantidades de cargas del mismo valor absoluto y de signos opuestos. Su función es almacenar carga eléctrica. CAPACIDAD ELECTRICA.- Se considera un conductor aislado y en equilibrio electrostático, electrizado con una cantidad de carga Q y potencial eléctrico V. C = Q / V Cualquiera que sea la forma del capacitor, éste es representado esquematicamente a través de dos placas paralelas entre si y de la misma longitud. ENERGIA ALMACENADA .- La energía almacenada en un capacitor esta dado por las siguientes expresiónes : E poten. = Q² / 2C E poten. = C V² / 2 E poten. = Q . V / 2 Joule El capacitor no GENERA ni DISIPA energía, solo la almacena. Su símbolo es el siguiente: +Q -Q Va Vb Para cargar un capacitor de conecta en sus terminales una fuente eléctrica. El diferencial de potencial Vab = Va - Vb 46 44 CONTINUACION Los capacitores tienen sus valores codificados en fajas coloreadas ( normalmente cinco ). La siguiente tabla muestra la codificación : Los colores y sus respectivos códigos. Color Negro Marron Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Código 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Color Toelrancia Rojo 0ro Verde 2 % 5 % o.5 % 1° faja ( azul ) 1° cifra 2° faja ( amarillo ) 2° cifra 3° faja ( rojo ) 3° cifra 4° faja ( verde ) Multiplicador Rojo 2% Tolerancia C = 642.10E-05² uF C = 64.2 uF La quinta faja es rojo, esto es : 2 % R = 64.2 uF 2 % de 64.2 La quinta faja corresponde a la precisión del capa47 citor, la tolerancia esta dado por los fabricantes. 45 CONTINUACION + + + + + CAPACITOR PLANO.- Las armaduras son planas, iguales y paralelas entre si. Sea un capacitor plano con armaduras de área A cada una y distancia d. - Entre las armaduras ó placas existe un dieléctrico ( material aislante ) para impedir el flujo ordenado de electrones. d La capacidad eléctrica del capacitor será : C = A / d Donde es la permitividad eléctrica ó constante dieléctrica. MATERIAL PERMITIVIDAD ELECTRICA ( ) Vacío o = 8.9 E - 12 F / m Aire 1.0006 . o Papel 3.5 . o Cuarzo 4.3 . o Mica 7.0 . o 48 46 CONTINUACION ASOCIACION DE CAPACITORES EN SERIE.- Se trata de dividir el potencial aplicado entre varios capacitores sin que se detrioren. Todos los capacitores poseen la misma carga Q. + - + - + - C1 Q U1 C2 Q U2 C3 Q U3 + Ce Q U U U U = U1 + U2 + U3 U1 = Q / C1 Q / Ce = Q / Ce U2 = Q / C2 = Q / C1 + Q / C2 1 / Ce U3 = Q / C3 + Q / C3 = 1 / C1 + 1 / C2 + 1 / C3 49 47 CONTINUACION En caso particular para dos capacitores, la capacitancia equivalente es : Ce = C1 . C2 / [ C1 + C2 ] En caso que los capacitores conectados en serie sean iguales la capacitancia equivalente es : Ce = C / n Ejemplo .- Tres capacitores conectados como la fig. se pide : a.- La carga y la tensión de cada condensador. b.- La tensión total de la asociación. c.- La capacidad equivalente. d.- La energía potencial eléctrica de la asociación. C1 = 2 uF C2 = 6 uF C3 = 12 uF U1 = 12 V a.- La carga es la misma para todos los capacitores Q = C1 . U1 = 2 . E - 06 .12 = 24 uC. La tensión de cada capacitor es dada por : U = Q / C U2 = 24 E - 06 / 6 E - 06 = 4 V U3 = 24 E - 06 / 12 E - 06 = 2 V 50 48 CONTINUACION b.- El potencial de la asociación es : U = U1 + U2 + U3 U = 12 + 4 + 2 = 18 V. c.- La capacidad equivalente es : 1 / Ce 1 / Ce = 1/ 2 E - 06 + 1/ 6 E - 06 Ce = 1 / C1 + 1 / C2 + 1 / C3 + 1/ 12 E - 06 = 4 /3 uF d.- La energía potencial eléctrica de la asociación es : E potenc = Q . U / 2 = 24 E - 06 . 18 / 2 = 2.16 E - 04 J. E potenc = Q² / 2C = ( 24 E - 06 ) ² / 2 ( 4 / 3 ) E - 06 = 2.16 E - 04 J. E potenc = C . U² / 2 = ( 4 / 3 ) E - 06 . 18² / 2 = 2.16 E - 04 J. Tarea .- Tres capacitores conectados como la fig. se pide : a.- La carga y la tensión de cada condensador. b.- La tensión total de la asociación y de cada condensador. c.- La capacidad equivalente. d.- La energía potencial eléctrica de la asociación y de cada condensador. C1 = 89 uF Q = 67 uC C2 = 21 uF C3 = 13 uF 51 49 CONTINUACION ASOCIACION DE CAPACITORES EN PARALELO.- Se trata aumentar la cantidad de cargas almacenadas, manteniendo el potencial. + - + - C1 Q1 U + - Ce Q U C2 Q2 U + - U La cantidad de cargas almacenadas esta dado por : C3 Q3 U Q = Q1 + Q2 + Q3 El capacitor equivalente tendrá las siguientes características: Q1 = C1 . U Ce . U = Q2 = C2 . U C1 . U + C2 . U Ce = Q3 = C3 . U + Q = Ce . U C3 . U C1 + C2 + C3 Cuando los capacitores conectados en paralelo son iguales Ce es igual a : Ce = n . C1 52 50 CONTINUACION Ejemplo .- Tres capacitores conectados como la fig. se pide : a.- La carga y la tensión de cada condensador. b.- La carga de la asociación . c.- La capacidad equivalente. d.- La energía potencial eléctrica de la asociación. + 2uF Q1 + 5 uF Q2 + 10 uF Q3 a.- Todos los capacitores estan sometidos a la misma tensión : Q1 = C1 . U = 2 E -06 . 20 = 40 Uc Q2 = C2 . U = 5 E -06 . 20 = 100 uC Q3 = C2 . U = 10 E -06 . 20 = 200 uC b.- La carga de la asociación es : Q = Q1 + Q2 + Q3 = 340 uC c.- La capacidad de la asociación es : Ce = C1 + C2 + C3 = 2 + 5 + 10 = 17 uF. U = 20 V D.- La energía eéctrica en la asociación es : Epoten = Q . U / 2 = 340 E-06 . 20 / 2 = 3.4 E-03 J. 53 51 CONTINUACION INDUCTOR.- Se define como un elemento de dos terminales formado por un bobinado de N vueltas que introduce inductancia en un circuito eléctrico. Un inductor ideal es una bobina de alambre sin resistencia. INDUCTANCIA.- Es una medida de la capacidad de un dispositivo para almacenar energía en forma de un campo magnético. Su símbolo es : N VUELTAS N VUELTAS v = N d / dt ó i + v = L di / dt i v - + N = Li v - ENERGIA ALMACENADA.- La energía almacenada se halla presente en el campo magnetico. El inductor no GENERA ni DISIPA energía, solo la almacena. Esta dado por : WL = ( 1 / 2 ) L i ² Joule Un inductor ideal es una bobina de alambre sin resistencia. ASOCIACION DE INDUCTORES EN SERIE.- Se caracteriza por presentar un circuito en el que la corriente circulante es la misma para todos los inductores. Mientras que la tensión en la asociación esta dado por : 54 52 CONTINUACION V = V1 + V2 + …… Vn L1 + V V1 L2 - + V2 = L . di / dt Ln …... - + V = L1 d i / dt + L2 d i / dt + ……. Ln d i / dt L . di / dt = Vn - L . di / dt = [ L1 + L2 + ……. Ln ] d i / dt L = L1 + L2 + ……. Ln ASOCIACION DE INDUCTORES EN PARALELO.- Se caracteriza por presentar un circuito donde la tensión de la asociación es la misma para todos los inductores. Mientras que la corriente en la asociación esta dado por : I I V = I1 + I2 + …… In = 1 / L v dt ….. I1 I2 In L1 L2 Ln ….. 55 53 CONTINUACION I = 1 / L v dt 1/ L = = 1 / L1 v dt + 1 / L1 + 1 / L2 1 / L2 v dt + …. + 1 / L v dt + …. + 1 / Ln En la solución de problemas seguir el mismo procedimiento descrito en los resistores en serie y paralelo. I V I1 4H I2 4H In 10 H 20 H 4 H 6H 2H 1/ L L 2H = 1 / 2 + 1 / 20 L = 2 . 20 / 2 + 20 = 40 / 22 20 H L = 1.8181 H. 56 54 RELACIONES ENTRE VOLTAJE Y CORRIENTE ELEMENTO UNIDADES TENSION CORRIENTE POTENCIA Ohmios ( ) V= R.I I = V/R P = V . I = I² . R Henryos ( H ) V = L di /dt i = 1 / Ldv/dt P = vi = Li di / dt Faradios ( F ) v = 1/Cdi/dt i = C dv /dt P = vi = Cvdv / dt REISISTENCIA INDUCTANCIA CAPACITANCIA 57 55 CIRCUITO R C EN PARALELO Z = R. Xc / R² + Xc² 58 55 CIRCUITO R L C EN PARALELO Z = R. Xc . XL / ( R . XL - R . Xc ) ² + XL². Xc² Z = R. Xc . XL / R² ( XL - Xc ) ² + XL². Xc² 59 55 CIRCUITO R L EN PARALELO Z = R. XL / R² + XL². 60 55 RELACIONES ENTRE VOLTAJE Y CORRIENTE REISISTENCIA PURA I CAPACITANCIA PURA INDUCTANCIA PURA V V I V I La corriente I esta en fase con la tensión V y se modela en forma La corriente I esta atrazada respecto a la tensión V y se modela en forma La corriente I esta adelantada respecto a la tensión V y se modela en forma teórica. teórica teórica En la práctica se utilizan circuitos RL y cuando se tratan de sistemas compensados se utilizan cirucitos RLC. 61 56 CARGAS INDUSTRIALES CONOCIDAS CARGA V R j XL Impedancia Z = R + j XL En la práctica la mayor parte de cargas tienen este modelo. V I IMPEDANCIA INDUCTIVA .- La corriente I esta atrazada respecto a la tensión V. Las cargas típicas industriales tienen un 30° < < 50° . Es decir el factor de potencia ( F.P ) toma valores que oscilan entre 0.64 < F.P < 0.87. V R jXc j XL Impedancia Z = R + j ( XL - Xc ) Es el modelo de una carga inductiva industrial compensada. V I IMPEDANCIA INDUCTIVA COMPENSADA .- La corriente I esta atrazada respecto a la tensión V. Las cargas típicas industriales tienen un F.P técnico. 62 0.92 < F.P < 1.0 1.7.- IMPEDANCIA : INDUCTIVA Y CAPACITIVA IMPEDANCIA.- Es la razon fasorial de la tensión y la corriente. También pude definirse como el número complejo que relaciona los fasores V e I como sigue : Z = V / I Puesto que la impedancia es un número complejo, por tanto, se puede expresar en varias formas como sigue : Forma polar : Z = l Z l Forma exponencial : Z Forma rectangular : Z = R + jX De (#) se observa que : = Z e j Z = R² + X² y Im lZl R RESISTENCIA (#) = Tan -1 ( X / R ) XL = 2 F . L XC = 1 / 2 F . C jX REACTANCIA Re 63 57 HM CONTINUACION Las impedancias se clasifican en : a.- Impedancias puras ( ideales o de laboratorio ) : Elemento Impedancia Resistor Z = R Imp. Resistiva pura Inductor Z = jWL Imp. Inductiva pura Capacitor Z = 1 / jWC Imp. Capacitiva pura b.- Impedancias mixtas ( prácticas ) : Elementos Impedancia Resistor + inductor Z = R+jWL Imp. inductiva Resistor + capacitor Z = R+1/ jWC Imp. capacitiva Resistor+ inductor + capacitor Z = R + j W L + 1/ j W C Pero W = 2 F y las unidades son Ohmios. Se ha demostrado que la industria solo utiliza impedancias mixtas de allí la importancia de su estudio. Si tenemos una impedancia donde predomina WL ó WC la impedancia se le denominará impedancia inductiva ó capacitiva 64 respectivamente. 58 IMPEDANCIAS DE LOS CIRCUITOS EN SERIE R y XC R R y XL jXC R R , X C y XL jXL R jXC jXL Z = R² + XC² Z = R² + XL² Z = R² + ( XL - XC ) ² R El factor de potencia técnico se halla entre : 0.96 a 0.99 Se obtienen beneficios varios. jXC jXL j ( XL - xc ) R Sucede cuando un sistema tiene un ecceso de carga capacitiva Es el grueso de cargas industriales, domésticos y comerciales. R Se trata de un sistema compensado hasta conseguir un factor de potencia técnico. 65 59 POTENCIAS APARENTE, ACTIVA Y REACTIVA Los sistemas eléctricos alimentados de una red de AC consumen potencia aparente I se obtiene con la siguiente expresión : S = V 0 . I lSl S = P+jQ Q S = V.I Cos + j V. ISen Pot. aparente P = V. I Cos Pot. activa Q = V. I Sen Pot. reactiva Cos = P / S Factor de potencia P TRIANGULO DE POTENCIAS Notas : La potencia activa realiza trabajo. La potencia reactiva no realiza trabajo y sirve para crear el campo magnético de exitación del sistema. Su presencia es indispensable debido a que los circuitos en su mayoría tienen características inductivas. 66 60 CORRECCION DEL FACTOR DE POTENCIA FACTOR DE POTENCIA INDUCTIVO 0.6 ( SIN COMPENSAR ) P P Q G 1000 KW P Q TRAFO ELEVADOR Q M 600 KW TRAFO REDUCTOR FACTOR DE POTENCIA UNITARIO 1.0 ( COMPENSADO ) P G 1000 KW P P TRAFO ELEVADOR P Q M 1000 KW TRAFO REDUCTOR Q BANCO CONDENSADORES 800 KVARS 67 Tabla .- FACTOR DE POTENCIA PARA CARGAS TIPICAS DENOMINACION CARGA Lamparas incandescentes FACTOR DE POTENCIA Lámparas fluorescentes ( Compensadas ) UNITARIO O CERCANO Calefactores resistivos A LA UNIDAD Motores síncronos ( F.P > 1 ) Convertidores rotativos Motores monofásicos Motores rotor bobinado Motores jaula de ardilla FACTOR DE Equipos de soldadura : POTENCIA Tipo motor - generador EN ATRAZO Tipo transformador Hornos de arco Hornos de inducción FACTOR DE Motores síncronos POTENCIA Condensadores Síncronos EN ADELANTO Condensadores estáticos. Cos ( aprox.) 1.0 0.95 - 0.97 1.0 1.0 1.0 (1) (2) (3) 0.5 0.5 0.8 0.6 0.9 - 0.6 - 0.7 - 0.9 - 0.9 - 0.7 > 1 > 1 68 INSTALACION DE BANCOS DE CONDENSADORES SISTEMAS DE BARRAS - BAJA TENSION LLAVE TERMOM. BUCLE ó FILTRO LLAVE TERMOM. MOTOR TRIFASICO TIPO JAULA DE ARDILLA CARGA TRIFASICA INDUCTIVA BANCO TRIFASICO DE CONDENSADORES 69 MUY IMPORTANTE Reclame, al profesor del curso, su bateria de problemas diversos de cada uno de los capítulos. Resuelva, con caracter de obligatorio, el 100% de los problemas propuestos. Es la base para tomar los exámenes parciales. No espere la última hora para realizar sus consultas. 70 64