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Algebra Lineal y Geometría Analítica Conferencia 4 Espacios Vectoriales 1 Sumario Definición de espacio vectorial real. Definición de subespacio vectorial. Sistemas de vectores. Combinación lineal. Producto escalar entre vectores de n. Ortogonalidad de vectores. Norma de un vector de n. 2 Objetivos Conocer e interpretar los conceptos de: espacio vectorial sobre , subespacio vectorial y combinación lineal de vectores. Identificar cuando estamos en presencia de un sistema de vectores. Conocer los conceptos de: producto escalar, ortogonalidad y norma de un vector de n. 3 Definición de Espacio Vectorial Sea E un conjunto no vacío, con las operaciones adición y multiplicación por un número real, tales que cualesquiera sean x, y de E, la suma x + y E y para todo número real, el producto x E, entonces E es un espacio vectorial real si: 4 Definición de Espacio Vectorial E1. x+ y= y+ x cualesquiera sean x, y de E E2. (x+ y)+ z= x+(y+ z) cualesquiera sean x, y, z de E E3. Existe un elemento 0 en E tal que: x+0=x para cualquier x E E4. Para todo elemento x E existe un elemento x’ E (opuesto de x) tal que: x + x’=0. E5. 1 x=x E6. (x) = ()x para cualesquiera , números reales y x E E7. (+ )x = x+ x para cualesquiera sean , números reales y x E E8. (x+y) = x+ y para cualesquiera sean x, y E y número real. 5 Ejemplo 1 Son espacios vectoriales reales o espacios los conjuntos 2 y 3, en general, los conjuntos n de todas las n-nuplas con las operaciones de suma y de producto de un número real. 6 Ejemplo 2 Sea Pn[x] el conjunto de todos los polinomios con coeficientes reales en x de grado menor o igual que n. Si p(x) y q(x) son los polinomios p(x) = a0+a1x+a2x2+…+ anxn q(x) = b0+b1x+b2x2+…+ bnxn El polinomio suma es, p(x)+ q(x) = (a0+ b0 ) + (a1 + b1 )x+ (a2 + b2 ) x2+…+ (an + bn ) xn Y el producto de un número real α por un polinomio p(x) es, α p(x) = α a0+ (α a1 )x+(α a2 )x2+…+ (α an )xn Ejercicio Propuesto: Comprobar que se cumplen los axiomas E1, E2, .., E8 de la definición 1.1 7 Ejemplo 3 Sea F ([a, b]) el conjunto de funciones reales definidas en el intervalo [a, b]. Si f(x) y g(x) son dos funciones de F ([a, b]) y α es un número real, (f+ g)(x) = f(x) + g(x), para todo x que pertenece a [a, b], (αf)(x) = αf(x), para todo x que pertenece a [a, b]. Con estas operaciones F ([a, b]) es un espacio vectorial real, cuyo vector nulo es la función idénticamente nula: O(x)= 0, para todo x que pertenece a [a, b]. El vector opuesto de f es la función –f definida como: (-f)(x) = -f(x), para todo x que pertenece a [a, b]. 8 Propiedades en los Espacios Vectoriales El elemento nulo de un espacio vectorial es único Para cada elemento de un espacio vectorial existe un opuesto. (Reglas de productos nulos) Para cualquier x elemento de un espacio vectorial real y α un escalar se cumple que: a)0. x = 0; b) α. O= O; c) Si α.x =0 α=0 ó x=0 (Reglas de simplificación) Para cualquier x, y elemento de un espacio vectorial real y a y b dos escalares, se cumple que: Si ax = bx y x≠ O, se cumple que a = b. Si ax = ay y a≠ 0, se cumple que x = y 9 Subespacio Vectorial Un subconjunto F no vacío de un espacio vectorial E es un subespacio vectorial de E si F es un espacio vectorial con las operaciones de adición de vectores y producto de un vector por un número real definidas en E y restringidas a F 10 Caracterización 1 Subespacio vectorial Sea F un subconjunto de un espacio vectorial E. Entonces F es un subespacio vectorial de E si, y sólo si, se cumplen las condiciones siguientes: F contiene al vector nulo de E Si x e y están en F, entonces x + y está en F Si x está en F y a es un escalar, entonces ax está en F 11 Ejemplo En 3 se considera el subconjunto F = {(x1, x2, x3) 3: x3= 0}. Comprobar que es un subespacio vectorial 12 Caracterización 2 Subespacio vectorial Una condición necesaria y suficiente para que un subconjunto F no vacío de un espacio vectorial E sea un subespacio vectorial de E es que cualesquiera sean x e y vectores de F, 1 y 2 números reales se cumpla que: 1x + 2y F 13 Ejemplo Probar que T es un subespacio vectorial de P2[x], T= {a+bx+cx2 P2[x] : a +2b –c = 0} 14 Sistema de vectores Es todo conjunto ordenado de vectores de un mismo espacio vectorial. Ejemplos: Son sistemas de vectores los siguientes: A= {(1,-1) ;(2,3); (4,-2)} 2 y B = {(1,0) ;(0, 1)} 2 No es un sistema de vectores, D = {(1, 0, 0) ;(1, -1)} 15 Sistema de vectores Todo sistema de vectores que contenga solo un vector se llama sistema unitario. Ejemplo: C = {(1, 0, 2, 4,5)} 5 16 Combinación lineal Un vector x de un espacio vectorial E es combinación lineal de un sistema de vectores A ={a1, a2 , … , an} si existen números reales 1, 2, …, n tales que: x = 1a1 + 2a2 +… + nan 17 Ejemplo El vector (1, 8) de 2 es combinación lineal de los vectores {(1,2) ;(1,-1)} 2, pues existen números reales 1, 2 tales que: (1, 8)= 1(1,2)+ 2(1, -1) 1+ 2=1 2 1- 2=8 de donde 2= -2 y 1= 3 Se verifica entonces que: (1, 8)= 1(1,2)+ 2(1, -1) = 3 (1,2)+ (-2)(1, -1) = (3,6)+ (-2, 2) 18 Ejemplo Comprobar si los vectores u = (4, -2, 5) y v = (1, -1, -1) de combinación lineal de los vectores x1 = (1, -1, 2) y x2 = (2, 0, 1) 3 son 19 Ejemplo Comprobemos primero si u es combinación lineal de los vectores dados, se debe analizar si existen números reales 1, 2 tales que: u= 1 x1 + 2 x2, o sea, (4, -2, 5)= 1 (1, -1, 2)+ 2 (2, 0, 1) Entonces Este sistema tiene como solución 1 = 2 y 2=1, por tanto u es combinación lineal de los vectores x1 = (1, -1, 2) y x2 = (2, 0, 1) 20 Ejemplo Si v es combinación lineal de los vectores dados, se debe analizar si existen números reales 1, 2 tales que: v= 1 x1 + 2 x2, o sea, (1, -1, -1) = 1 (1, -1, 2) + 2 (2, 0, 1) Entonces, Este sistema no tiene solución, es incompatible, por tanto v no es combinación lineal de los vectores x1 = (1, -1, 2) y x2 = (2, 0, 1) 21 Vectores canónicos El sistema de los vectores canónicos de 2 es {(1,0), (0,1)} Cualquier vector (a; b) se puede expresar como combinación lineal de los vectores canónicos de 2, pues, (a, b) = 1(1,0)+ 2(0, 1), 1 = a, 2 = b Se observa que los coeficientes de la combinación lineal coinciden con las 22 mismas componentes del vector. Definición producto escalar Se llama producto escalar a una función real, definida en EE, tal que si x, y, z son vectores de E y es un número real, verifica: P1. x. y = y. x P2 (x). y = (x. y) P3 (x+ y). z = x. z + y. z P4 x. x 0; x. x = 0 si y solo si, x=0 23 Espacio vectorial euclídeo Un espacio vectorial euclídeo es un par (E, b) E es un -espacio vectorial y b un producto escalar sobre E. 24 Producto escalar en los espacios vectoriales n El producto escalar de dos vectores x= (x1, x2,…, xn) e y = (y1, y2,…, yn) es por definición: x. y = x1 y1 + x2y2 +…+ xn yn Ejemplo: x= (-1, 1,3, -5);y = (-2,-1,-1, 0) de 4 x. y=-1(-2) +1(-1)+3.(-1)+(-5)0= -2 25 Vectores ortogonales Dado un espacio E con producto escalar, se dice que los vectores x e y son ortogonales si y solo si, x. y = 0 Nota: Se puede afirmar que x e y son ortogonales sin tener que decir el orden. 0 es el único vector ortogonal a todos los vectores del espacio. 26 Sistema de vectores ortogonal Un sistema de vectores S es ortogonal si y solo si x. y = 0 para todo x ≠ y de S. Se asume que el sistema formado por un solo vector es ortogonal. Ejemplo: Los vectores x= (1, 1,1) e y =(2,-1,-1) de 3 con el producto escalar canónico son ortogonales ya que, x. y = 1.2+1(-1)+1.(-1)= 0 27 Definición norma de un vector Sea V un espacio vectorial euclídeo. Se denomina norma del vector x ∈ E al número real positivo x = , que tiene sentido ya que x. x ≥ 0 para todo x ∈ E 28 Sistema de vectores ortonormal Dado un espacio E con producto escalar, se dice que un sistema de vectores S es ortonormal si y solo si S es un sistema ortogonal y || x ||= 1 para todo x de S. Los vectores de norma 1 se llaman unitarios. 29 Vectores Unitarios A partir de todo vector no nulo, se puede encontrar un múltiplo unitario del mismo, el vector 30 Estudio independiente Estudie los ejercicios resueltos 2, 3, 5, 6, 7 Pág. 226 Resuelva de los ejercicios propuestos: 2 a y b, 6 A y B, 8 a y b Pág. 232 y 233 Completar el estudio de los elementos del espacio vectorial Rn por el libro de texto 31