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UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO FACULTAD DE INGENIERIA ELECTROMECANICA GUIA N° 3: Números Complejos PROGRAMA: Ingeniería electromecánica ASIGNATURA: CORRIENTE ALTERNA PERIODO: 7 Semestre TUTOR: Wilfrido Eduardo Hernández Rivas Wilfrido.hernandez@uan.edu.co Wileheri54@hotmail.com Wilfridohernandez006@gmail.com OBJETIVOS: Adquirir hábito de investigación sobre los números complejos aplicados en los circuitos de corriente alterna. Interpretar y analizar los diferentes problemas, aplicando los fundamentos de las características de los circuitos de corriente alterna. INTRODUCCION: El alumno en tecnología e Ingeniería electromecánica debe estar bien fundamentado en las características de los circuitos de corriente alterna, para poder aplicarlo en los diferentes problemas que se le puedan presentar en su quehacer diario. CONTENIDO: 1. SISTEMAS DE NUMEROS COMPLEJOS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE: 1. Leer los conceptos, definiciones y operaciones que se aplican en los circuitos de corriente alterna, en el anexo de la guía. 2. Hacer seguimientos a los temas desarrollados y participación activa de los diferentes grupos de trabajos, conformados en la primera sección de presentación del programa. 3. revisar y comprender los ejemplos resueltos en el texto guía. 4. Revisar y solucionar los ejercicios propuestos en el taller N° 3 ASESORIA: El estudiante puede solicitar ayuda en la solución de los ejercicios propuestos en el taller N°3., ampliación del tema, o revisión previa de algún ejercicio o problema. EVALUACION Se tendrán en consideraciones los siguientes parámetros, obtener los conocimientos en la ejecución de los temas, problemas y ejercicios planteados, además la entrega del trabajo en el tiempo estipulado. BIBLIOGRAFIA Texto Guía: KEMMERLY Jack. Análisis de circuitos en Ingeniería. 1. Texto de consultas: 1. ÁLVAREZ VELLISCO, Antonio J., "Análisis de circuitos lineales I problemas", [Madrid] Sistemas y Servicios de Comunicación D.L. 1996 2. DORF, Richard. Circuitos eléctricos. Alfa omega 3. Irwin, J. David, "Análisis básico de circuitos en ingeniería", México [etc.] Prentice-Hall Hispanoamericana 1997 4. KEMMERLY Jack. Análisis de circuitos en Ingeniería. 5. PARRA PRIETO, Valentín M., "Teoría de circuitos", Madrid Universidad Nacional de Educación a Distancia, 1997 6. RAIRAN, Danilo. "Análisis de circuitos resistivos". Universidad Distrital. 7. FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD. Milton Gussow. Editorial Mc Graw Hill. ANEXO SISTEMAS DE LOS NÚMEROS COMPLEJOS Cuando se estudió la solución de la ecuación de segundo grado ax bx c 0 se analizó el signo del discriminante b 4ac y su relación con las soluciones. Si el discriminante era negativo se dijo que la ecuación no tenía raíces reales sino que las raíces eran imaginarias o complejas. Vamos ahora a estudiar los números complejos que nos darán la idea completa de la solución de la ecuación de segundo grado y una extensión de los conjuntos numéricos. Realizaremos lo que se llama la definición axiomática del conjunto de los números complejos. Sección 1 Definición y operaciones en el conjunto de los números complejos. Definición. Llamamos conjunto de los números complejos y lo denotamos con la letra al conjunto de los pares 2 2 de números reales a, b en el cual definimos las siguientes operaciones: Suma. a, b c, d a c, b d Multiplicación. a, b c, d ac bd , ad bc En el número complejo a, b llamaremos a a la parte real y a b la parte imaginaria. Note que la suma y producto de pares no está definida en . Dos propiedades que cumplen los pares de números reales y que se mantienen para los complejos son: Igualdad. a, b c, d a c b d Multiplicación por un escalar. (a, b) ( a, b) dónde . Ejemplo. Dados 2,1 y 0, 3 , hallar: a) 2,1 0, 3 2 0,1 (3) 2, 2 b) 2, 10, 3 2(0) 1(3), 2(3) 1(0) 3, 6 c) 2,10, 3 2 1,1 3, 6 2, 2 5, 8 Como los números complejos son pares de números reales podemos efectuar una representación de los mismos mediante el plano (Gráfica 1) En esta representación se le dice eje real (Re) al eje de las x y eje imaginario (Im) al eje de las y . 2 2 Gráfica 1: Representación del número complejo ( a, b) . Podemos considerar que los números reales están contenidos en los números complejos puesto que en el plano el número a ,0 complejo coincide con el número real a . De este modo 2 tenemos a (a,0) cuando a . Los números complejos de la forma (0, b) son llamados imaginarios puros. Vamos a demostrar la propiedad de la multiplicación por un escalar : a, b a, b Para eso escribimos el número real en la forma , 0 y aplicamos la definición de multiplicación: a, b ,0 a, b a 0b , b 0a a, b . Denotaremos el número complejo (0,1) con la letra i y lo llamaremos unidad imaginaria. Es fácil demostrar que i 1 . 2 i 2 (0,1)2 (0,1)(0,1) 0(0) 1(1),0(1) 1(0) (1,0) 1 Ahora estamos en condiciones de resolver la sencilla ecuación x 1 0 . 2 x 2 1 0 x 2 1 x 2 i 2 x i Forma binómica de un número complejo Sea z (a , b) un número complejo. Entonces podemos escribirlo en la forma: z (a , b) (a,0) (0, b) a (1,0) b (0,1) Pero como (1, 0) 1 y (0,1) i , entonces (a, b) a bi . En este caso a bi se llama forma binómica o bionomía del número complejo. Suma y multiplicación de números complejos en la forma binómica a bi c di a c b d i , puesto que a, b, c, d son todos números reales. a bi c di ac adi bci bdi ac bd ad bc i Porque i 1 . Ahora observe que los resultados son los mismos que las definiciones de suma y producto dados al inicio; por lo que la realización de las operaciones de suma y multiplicación con números complejos se puede realizar en la forma de pares o en la forma binómica, con la ventaja a favor de la forma binómica que se trabaja con las reglas del álgebra y no es necesario memorizar nada nuevo. Ejemplo. Si z (3, 2) y z (4, 1) , halle z z y z z . 2 1 2 2 1 2 1 2 z1 z2 (3, 2) (4, 1) 3 2i 4 i 7 i z1 z2 (3, 2) (4, 1) (3 2i)(4 i) 12 3i 8i 2i 2 (12 2) (3 8)i 14 5i Conjugado de un número complejo Si z x yi es un número complejo llamaremos conjugado del número z, al número z x yi , es decir, al número complejo que tiene la misma parte real que z pero la parte imaginaria de signo opuesto. Ejemplo. Si z 3 2i , entonces z 3 2i y si z 3 2i , entonces z 3 2i . Módulo y argumento de un número complejo Sea z (a , b) a bi un número complejo cualquiera. Llamaremos módulo del número complejo z , al número real dado por a b y lo denotaremos por z . El módulo se interpreta como la distancia al origen del número z (Gráfica 2). Por otra parte, llamaremos argumento del número complejo z a bi , al ángulo comprendido entre el eje x y el radio vector que determina a z . El argumento de z se denota por arg( z) y se calcula mediante la expresión: 2 b arg( z ) arctan a. Gráfica 2: Módulo y argumento de un número complejo. Propiedad: zz z 2 2 Demostración: z z (a bi )(a bi ) a 2 abi abi y 2i 2 a 2 b 2 ab ab i a 2 b 2 0i a 2 b 2 z 2 División de números complejos La división de números complejos se realiza mediante la multiplicación y división por el conjugado del denominador: z1 a bi a bi c di ac bd (ad bc)i ac bd (ad bc)i 2 z2 c di c di c di c2 d 2 z2 Ejemplo. Dados (a) Como z2 1 2i (b) Para hallar z1 z2 y entonces z1 2 3i z2 1 2i , halle: (a) z2 y (b) z1 z2 . z2 1 2i multiplicamos y dividimos por el conjugado z2 . z1 2 3i 2 3i 1 2i (2 3i)( 1 2i) z2 1 2i 1 2i 1 2i (1 2i )(1 2i ) 2 4i 3i 6i 2 8 i 8 1 i 5 5 5 (1) 2 (2) 2 Raíces compleja de la ecuación de segundo grado Si el discriminante de la ecuación ax bx c 0 es negativo, debe sustituirse el signo negativo por i y de esa forma se obtienen las raíces complejas de la ecuación. 2 2 Ejemplo. Resolver la ecuación x2 2 x 6 0 . Aplicando la fórmula de la ecuación cuadrática: x (2) (2) 2 4(1)(6) 2 4 24 2 20 2(1) 2 2 Se puede ver que el discriminante es como 20 i . Por lo tanto: 20 lo cual puede escribirse 2 x 2 20 2 20i 2 2 2 5 i 1 5 i 2 2 2 Así, las raíces complejas de la ecuación son: x 1 5 i y x Ejercicios de la Sección 1. 1) Dados los números complejos z (3, 2) y w (1, 4) , halle: 1 2 1 5 i . (a) z w , (b) z w , (c) 3z 4w , (d) (1, 0)w , (e) (0, 2)z . 2) Muestre que (0, 0) es el elemento neutro para la suma de números complejos. 3) Muestre que (1,0) es el elemento neutro para la multiplicación de números complejos. 4) Calcule: i3 , (a) 5) Calcule: (b) i4 , (c) i5 , (d) 1 i , (e) 1 i2 . (a) i , (b) i , (c) i , (d) i . 6) Dado el número complejo ( x, y) halle el par (u, v) tal que ( x, y) (u, v) (1,0) . Al par se le llama inverso multiplicativo de ( x, y) . Concluya que el par (u, v) es único y que el (0, 0) no tiene inverso multiplicativo. 4 n 1 4n 7) Verifique que 8) Verifique que zz uv y 4n 2 . uv 9) Calcule: (a) 3 3i 2 4i , (b) 4n 3 1 3i 2 2i . son conjugados. 10) Resuelva la ecuación 11) Halle z tal que (2 i) z 3 i . (2 i)(1 i) 2 z i . 12) Calcule y represente en el plano complejo los números z x yi , tales que: (a) z 5 , (b) z 5 . 13) Calcule y represente en el plano complejo los números z x yi tales que: (a) z 2 5 , (b) z i z i , (c) z z z . 14) Resuelva la ecuación cuadrática x 3x 3 0 . 2 2 15) Resuelva la ecuación cuadrática 2 x2 4 x 5 0 . 16) Resuelva la ecuación cuadrática x2 3x 8 0 . 17) Resuelva la ecuación x4 13x2 36 0 . Sección 2 Forma trigonométrica o polar de un número complejo La forma trigonométrica de un número complejo se establece observando el triángulo amarillo de la Figura 3: Gráfica 3: Forma trigonométrica de un número complejo. En este caso se tiene que Luego: sin cos r z ( x, y) y que y arg( z ) tan 1 x . y y r sin r x x r cos r Por lo tanto: z ( x, y) x yi r cos i r sin r (cos i sin ) Ésta es la llamada forma trigonométrica o polar del número complejo, la cual está en términos del módulo y el argumento. Se denota comúnmente por z r cis . Ejemplo: Halle la forma trigonométrica de Hallemos Note que . 1 tan 1 4. 1 y está en el cuarto cuadrante. Por lo tanto: r (1) 2 (1) 2 2 z 1 i z 1 i 2 cos i sin 2 cos i sin 2 cis 4 4 4 4 4 . Multiplicación de números complejos en su forma trigonométrica Sean u r cis y v s cis , entonces u v rs cis . En otros términos: uv rs cos( ) i sin( ) Demostración: u v r cis s cis rs cis cis rs cos i sin cos i sin rs cos cos i cos sin i sin cos i 2 sin sin rs cos cos sin sin i(cos sin i sin cos ) rs cos( ) i sin( ) (rs ) cis( ) Por lo tanto, la multiplicación de dos números complejos en su forma trigonométrica da como resultado un número complejo cuyo módulo es igual al producto de sus módulos y cuyo argumento es igual a la suma de los argumentos. Ejemplo. Sea u 2cis 4 y v 3 cos i sen 3 cis 4 4 4 . Entonces u v 6cis(0) 6 cos(0) i sin(0) 6 Fórmula de Moivre Empleando el resultado del Ejercicio 3b de esta sección, z r cis(n) , y tomando r 1 , tenemos: cos i sin cos(n) i sin(n) . Esta expresión es la llamada fórmula de Moivre. Forma exponencial de un número complejo Vamos a asumir que se siguen cumpliendo, como en los números reales, los conceptos de función, derivadas, series, etc. Vamos a demostrar la fórmula de Euler: e cos i sin . Empleemos el desarrollo en serie de potencias de la función n n n i xn n 0 n! , ex suponiendo que sea válido para cuando la variable número complejo z . x es un zn z z 2 z3 zn 1 ..... ... 1! 2! 3! n! n0 n! ez Si tomamos z i, nos queda: (i) n (i) (i) 2 (i)3 (i) n ei 1 ..... ... 1! 2! 3! n! n0 n! 2 2 3 3 4 4 5 5 i i i i ... 1! 2! 3! 4! 5! 2 3 4 5 1 i i i .... 1! 2! 3! 4! 5! 1 i Agrupando tendremos: 2 4 3 5 ei 1 .... i .... 2! 4! 1! 3! 5! Estos son los desarrollos de e cos i sin . i cos y sin respectivamente. Así que Sea z r (cos i sin ) un número complejo donde r es su módulo y su argumento. Entonces mediante el empleo de la fórmula de Euler se obtiene: z r (cos i sin ) r e . Esta expresión es la llamada forma exponencial del número complejo. Note que la forma exponencial es equivalente a la trigonométrica pues dependen de los mismos elementos: módulo y argumento del número complejo z . Esta forma es muy cómoda pues podemos efectuar la multiplicación, división y potenciación empleando las leyes del álgebra. Multiplicación y división de números complejos en su forma exponencial Sean u re y v se . Entonces: i i i u v rei sei rs ei () u rei r i ( ) e v sei s Ejemplo: Sea i u 6e 4 y i v 3e 4 . Entonces i u v 18 e 2 6i y u 2ei (0) 2 v . Ejercicios de la Sección 2. 1) Represente: (a) en la forma trigonométrica el número complejo 3 3i . (b) en la forma binómica el número complejo 2 cos i sin . 2) Represente: (a) en la forma trigonométrica el número complejo 2 2i . 2 cos i sin 3 3 (b) en la forma binómica el número complejo . 3) Multiplicando el mismo número complejo n veces, efectúe y emplee identidades trigonométricas para comprobar que si z1 r1 (cos 1 i sin 1 ) , z2 r2 (cos 2 i sin 2 ) , …, zn rn (cos n i sin n ) entonces (a) (b) (c) z12 r12 cos(21 ) i sin(21 ) z1n r1n cos(n1 ) i sin(n1 ) z1 z2 ... zn r1r2 ...rn cis 1 2 ... n . Extienda el resultado a las potencias enteras negativas. 4) Calcule: 1 (a) 1 i 3 , (b) 2 2i 5) Dados u 2 i 2 y v 2 i hallar: 2 (a) uv , (b) u v . 6) Dados u 2 i 2 y hallar: , emplee la forma exponencial para 9 (a) uv , (b) 3i 7 v 2i 3 , emplee la forma exponencial para u v. 4 1 i 3 7) Halle . 6 1 i 9 1 i 84 8) Halle Sección 3 Raíces n-ésimas de un número complejo En la forma binómica de un número complejo la representación es única, mientras que en la forma trigonométrica o exponencial un mismo número complejo tiene infinitas representaciones diferentes, z r e con k . Para cada valor de k habrá una representación diferente del número complejo z . Definamos la radicación como la operación inversa de la potenciación, esto es: z w z w. Supóngase que w re es un número complejo de módulo r y argumento y que z se un número complejo de módulo s y argumento . Entonces z w equivale a: z s e re r e w . De esta manera: (1) s r (2) n 2k i ( 2 k ) n n i i n n n i n i i ( 2 k ) n 2k n Por lo tanto, donde y , con k 1, 2, , n . Estas son las fórmulas para hallar las n raíces n-ésimas de cualquier número complejo. Compruebe que para todo otro valor de k , con k , se obtienen las mismas n raíces que para k 0,1, , n 1 . Ejemplo. Hallar 1 i . z sei 1 i 2 e Para i 4 snr . Por lo tanto k 0 , tenemos s 2 2 4 z1 4 2 e i 8 i 2k 4 2 , y con k 0,1 . Entonces: . 9 8 Para k 1 , tenemos z 2 e . El logaritmo de un número complejo Al igual que para los reales, vamos a definir el logaritmo de un número complejo como la operación inversa de la exponencial, esto es: z log w e w .Supóngase que w re es un número complejo de módulo r y argumento , entonces: e r e w z ln r i ( 2k ) . Ejemplo. Sea 1 1e . Por tanto log (1) ln(1) i (2k ) 2k i , con k . Ejercicios de la Sección 3 1) Halle las raíces cuadradas de 1 y verifique que son i y i . 4 2 i z z i ( 2 k ) i (0) 2) Halle las raíces cúbicas de 1. 3) Halle las raíces cúbicas de 1 . 4) Halle las raíces cuadradas del número forma binómica. 5) Halle las raíces cúbicas del número forma binómica. 6) Halle las raíces cuadradas de complejo. 7) Muestre que 2 2i 1 3 i 1 i 3 y expréselas en la y expréselas en la y represéntelas en el plano log(1) i . 8) Halle: (a) log(e) , (b) log(i ) , 9) Muestre que (c) log(ei) . 1 log(1 i) ln 2 i 2 4 . 10) Si Z =3 + J4; dado la expresión rectangular convertirlo en expresiones trigonométrica, euler y polar. Respuestas Sección 1 1) a) (2, 2) , b) (5, 14) , c) (13, 22) , d) (1, 4) , e) (4, 6) 6) x y , 2 2 2 x y x y2 u, v 3 9i 10 9) a) 11) 3 i 13) a) x 2 interior. 15) 17) 1 1 i 2 2i , 3i 2 y 2 25 , círculo de radio 5 centrado en (2, 0) y su Sección 2 3 3 2 cis 4 1 a) 5) a) 2, b) 1 e 4 i 10 i 3 7) Sección 3 3) 5) 1 3 i 2 2 4 i i 2e 9 , 2e 8) a) 10 9 i , 2e 16 9 1 2k i , c) 1 i 2