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Fenómenos de Trensporte I 1. Propiedades de los fluidos 1.1 Tipos de flujo de fluidos 1.2 Flujo viscoso y fluidos newtonianos 1.3 Fluidos no−newtonianos 2. Distribuciones de velocidad en flujo laminar (Balances de momentum) Cálculo de perfiles de velocidad laminar en sistemas geométricos sencillos. Velocidad media y máxima, el flujo y el esfuerzo cortante en la superficie. 2.1 Balances de envolventes de cantidad de movimiento Condiciones límite, estado estacionario. 2.2 Flujo de una película descendente. Papel de las fuerzas de gravedad, empleo de las coordenadas cartesianas. 2.3 Flujo a través de un tubo circular. Presión y fuerzas de gravedad, empleo de coordenadas cilíndricas. 2.4 Flujo a través de un anillo cilíndrico. Condiciones límite. 2.5 Flujo a través de una rejilla vertical. Coordenadas cartesianas. 2.6 Película descendente por el exterior de un tubo. Coordenadas cilíndricas. 2.7 Flujo en tubos concéntricos con movimiento axial del tubo interior. Coordenadas cilíndricas. 2.8 Flujo reptante alrededor de una esfera sólida. Coordenadas esféricas. 1 1. Propiedades de los fluidos 1.1 Tipos de flujo de fluidos El experimento de Reynolds(1883) con agua fluyendo en una tubería transparente. Se inyecto un chorro de tinta negra en la dirección del flujo y se observan dos situaciones diferentes: 1. A velocidades del agua suficientemente bajas la tinta fluye en líneas rectas y paralelas. 2. A velocidades mayores la masa entera de agua se colorea. Las partículas hipotéticas individuales del líquido, en lugar de fluir de manera ordenada y paralela al eje longitudinal de la tubería, fluyen de manera errática causando el mezclado completo de la tinta y el agua. El primer tipo de flujo se llama laminar o flujo de líneas de corriente. El movimiento se semeja a láminas de espesor infintesimal deslizándose en relación a las capas de fluido adyacentes. Fig. 1.1. Flujo laminar El segundo tipo de flujo se llama flujo turbulento. El movimiento del fluido es irregular y es acompañado por fluctuaciones locales de la velocidad. a) b) Fig 1.2. Flujo turbulento En a) se muestra la trayectoria errática de la partícula durante un intervalo de tiempo. En b) se muestra que la velocidad en un punto fijo del fluido, , fluctúa al azar alrededor de un valor promedio temporal: Reynolds sugirió el parámetro cilíndricos. como el criterio para predecir el tipo de flujo en tubos donde D: Diámetro de la tubería 2 − V : Velocidad promedio del fluido : Viscosidad cinemática El parámetro es adimensional y se le llama número de Reynolds, Re. El valor de Re al cual ocurre la transición de laminar a turbulento es de 2100. Fig. 1.3. Perfiles de velocidad en los regímenes laminar y turbulento En la figura se muestra la distribución de velocidades para ambos regímenes de flujo. En ambos tipos de flujo la velocidad del fluido en la interfase fluido−pared es cero. Para el flujo laminar el perfil de velocidades es parabólico y para el flujo turbulento, la curva del perfil de velocidades en más achatada en la parte media 1.2 Flujo viscoso y fluidos newtonianos Considérese un fluido contenido entre dos placas paralelas separadas una pequeña distancia (Y) t=0 tpequeño tgrande Fig. 1.4. Flujo laminar de un fluido entre dos placas paralelas. La placa superior se encuentra fija y la inferior se pone en movimiento al tiempo t = 0. Por experiencia se sabe que el fluido adyacente a las placas tendrá la misma velocidad que las placas. Así pues, el fluido adyacente a la placa inferior se mueve con una velocidad V, en tanto que el adyacente a la placa superior tiene una velocidad nula. A medida que pasa el tiempo el fluido gana movimiento y finalmente se alcanza un estado estacionario, en el cual, con el fín de mantener la placa en movimiento, se debe aplicar una fuerza constante F y dada por la siguiente expresión: 3 F V A = Y F: Fuerza de corte F/A: Esfuerzo cortante De forma más general, dvx Ley de Newton de la viscosidad yx = dy Donde yx es el esfuerzo de corte entre dos láminas delgadas de fluido dvx dy es el gradiente de velocidad o velocidad de deformación es la viscosidad del fluido Unidades de la viscosidad En el sistema cgs 1 poise (P) = 1 dina·s/cm2 = gm/cm·s El centipoise, cP, es la unidad más común. Algunas viscosidades usuales son (a 20 oC): Aire Benceno Agua Glicerina Viscosidad 0.018 cP 0.647 cP 1 cP 1070 cP Otras unidades 1 cP = 2.42 lbm/h·ft 1 cP = 2.09 10−5 lbf·s/ft2 1 cP = 6.72 10−4 lbm/ft·s Ejemplo. En referencia a la fig 1.4 calcule la densidad de flujo de cantidad de movimiento en estado estacionario, yx, expresada en kgf /m2, cuando la velocidad V de la lámina inferior, en la dirección positiva del eje x, es 0.3 m/s, la distancia entre las láminas, Y, 0.0003 m, y la viscosidad del fluido, , 0.7 cP. Soln.: Convertimos todos los datos a unidades de kgf -m-s 4 Como el perfil de velocidades es lineal, Observar que el momentum (ganancia en velocidad o cantidad de movimiento) se transfiere en la dirección negativa del gradiente. Esto tiene una correspondencia literal con los fenómenos de conductividad de calor y difusividad de especies químicas: ∂T qy = − k ∂y Ley de Fourier de la conducción de calor ∂xA jAy = − cDAB ∂y Ley de Fick de la difusividad qy jAy yx Densidad de flujo de calor Densidad de flujo de flujo molar de la especie A Densidad de flujo de cantidad de movimiento Notar que estas expresiones son de naturaleza empírica, y, salvo para el caso de gases ideales, no tienen un fundamento teórico, las constantes de proporcionalidad (, k y DAB) deben obtenerse mediante métodos experimentales. Otra magnitud empleada en fenómenos de flujo es la viscosidad cinemática, que se define: = / Unidades en el sistema cgs 5 1 stoke = 1 cm2/s El centistoke es la unidad más común. El agua tiene una viscosidad cinemática de 1 centistoke. 1.2 Fluidos no−newtonianos De acuerdo a la ley de Newton de la viscosidad, la gráfica del esfuerzo de corte contra el gradiente de velocidad debe ser una línea recta que pasa por el origen. Esto es verdadero para todos los gases y una gran parte de los líquidos no poliméricos de una sola fase. A este tipo de fluidos se les conoce como newtonianos. Sin embargo un gran número de fluidos no tienen ese comportamiento como se puede apreciar en la siguiente gráfica. − Plásticos: Goma, asbestos − Seudoplásticos: purés, pulpa de papel − Newtonianos: agua, aceite −Dilatantes: arenas, jaleas Fig. 1.5 Curvas de esfuerzo−velocidad de deformación para fluidos independientes . del tiempo. = − dvx/dy La reología es una disciplina de la ciencia que estudia el comportamiento mecánico (flujo y deformación) de gases, líquidos y sólidos incluyendo a los gases y líquidos newtonianos en un extremo y los sólidos hookianos por el otro El comportamiento reológico de la mayoría de los fluidos en la figura se puede expresar de forma generalizada como dvx yx = − dy Flujo newtoniano generalizado donde ya no es constante y puede ser función del gradiente de velocidad o del esfuerzo. De la figura vemos que − si disminuye al aumentar el gradiente tenemos un comportamiento pseudoplástico ((ccaattssuupp,, ssuussppeennssiioonneess − si aumenta al aumentar el gradiente tenemos un fluido dilatante ((aarreennaass m moovveeddiizzaass,, jjaalleeaass)) 6 − si es independiente de la velocidad de deformación el comportamiento es newtoniano con = . − Los fluidos que requieren un esfuerzo de corte finito para iniciar el flujo se denominan plásticos de Bingham. Ejemplos de este tipo son la pasta de dientes y las suspensiones de polvo fino de carbón en agua. Modelo Ecuación yx 0 Bingham dv x 0 dy dv x 0 dy si yx 0 si yx 0 dv m x dy n 1 dv x dy Ostwald−de Waele yx Eyring yx A arcsenh Ellis 1 dv x B dy 1 dv x 0 1 yx yx dy 7 Modelo Reiner−Philippoff Ecuación dv 1 yx x dy 0 2 yx 1 s Fluidos viscoelásticos Este tipo de fluidos no se comportan como fluidos newtonianos generalizados, ya que sus propiedades dependen del tiempo. Exhiben recuperación elástica después de una deformación, esto es, recuperan su conformación original en contraste con los fluidos newtonianos generalizados, que no se recuperan. Dentro de los fluidos viscoelásticos se encuentran: Fluidos tixotrópicos. La viscosidad disminuye con el tiempo y se aproxima a un valor asintótico al aplicar repentinamente un esfuerzo cortante. Fluidos reopécticos. La viscosidad aumenta con el tiempo. La siguiente tabla muestra ejemplos comunes de los diferentes tipos de fluidos. Tabla 1.1. Ejemplos de fluidos comunes exhibiendo diversas características reológicas. Newtonianos Agua Aceites minerales No−newtonianos Seudoplásticos Plásticos Salsa catsup Goma de mascar Hidrocarburos Tinta para Asbesto impresión en aceite Soluciones salinas Pulpa de papel acuosas Suspensiones ligeras de tintes Tixotrópicos Gel de sílice Reopécticos Dilatantes Bentonita Arena movediza La mayoría de las Yeso en Mantequilla pinturas agua de cacahuate Pegamento Jaleas Melaza Manteca Jugos concentrados de frutas naturales Asfaltos 8 1.3 Influencia de la presión y la temperatura sobre la viscosidad Para los líquidos, la viscosidad depende mucho de la temperatura debido a que las fuerzas de cohesión desempeñan un papel dominante; véase la figura 1.9. En muchos casos las curvas se aproximan con la ecuación de Andrade: A y B son constantes ajustables (T debe estar en unidades absolutas). , donde En el caso de un gas son los choques moleculares los que originan los esfuerzos internos, de modo que, al aumentar la temperatura y con ella la actividad molecular, la viscosidad aumenta. Esto se observa en la fig. 10. 9 Tarea. La viscosidad del agua a 20°C es de 0.001 N·s/m2, y a 80°C es de 0.000357 N·s/m2. Utilizando la ecuación de Andrade estime la viscosidad del agua a 40°C. Determine el porcentaje de error. Sugerencia: Utilice temperatura absoluta. Cuando se carece de datos experimentales de viscosidad y no se dispone de tiempo para obtenerlos, ésta se puede estimar por métodos empíricos usando otros datos de la sustancia en cuestión. Un método, que usa una correlación basada en el análisis de un gran número de datos experimentales de diferentes fluidos, se fundamenta en el principio de estados correspondientes. La fig. 1.3-1 es una representación de la viscosidad reducida, r = /c (que es la viscosidad a una cierta T y P, dividida por la viscosidad en el punto crítico), frente a la Tr y la Pr. Se observa que la viscosidad de un gas a baja densidad aumenta con la temperatura, mientras que la de un líquido disminuye al aumentar ésta. Si no se dispone de c, se puede estimar por dos métodos: a) conociendo el valor de a ciertas Tr y pr, de ser posible a las condiciones lo más cercanas a las que se desean, c se calcula con c = /r. b) conociendo sólo los valores críticos de p-V-T, c se estima con ó donde c [=] micropoises pc [=] atm Tc [=] K [=] mL/gmol 10 Ejm 1.3-1. Estimación de la viscosidad a partir de las propiedades críticas. Calcule la viscosidad del N2 a 50°C y 854 atm, siendo M = 28.0 g/gmol, pc = 33.5 atm y Tc = 126.2 K. Soln.: 189.1 micropoises = 189.1× 10-6 g/(cm·s) De la fig. 1.3-1 se lee El valor estimado de la viscosidad es g/(cm·s) El valor experimental es 455 × 10-6 g/(cm·s) Ejm 1.3-2. Efecto de la presión sobre la viscosidad de los gases. La viscosidad del CO2 a 45.3 atm y 40.3°C es 1800×10-7 poise. Estime el valor de la viscosidad a 114.6 atm y 40.3°C utilizando la fig.1.3-1 Soln.: ; De la fig.: Para la otra presión De la fig.: g/(cm·s) El valor experimental es 5.8 × 10-4 g(cm·s) 11 Tarea. Prediga la viscosidad del oxígeno, nitrógeno y metano a presión atmosférica y 20°C. Use la ec. anterior (para estimar c) y la fig. 1.3-1. Exprese los resultados en cP. Tarea. Estimar la viscosidad del N2 a 20°C y 67 atm. Expresar el resultado en kgm/(m·s). 12 2. Distribuciones de velocidad en flujo laminar (Balances de momentum) Cálculo de perfiles de velocidad laminar en sistemas geométricos sencillos. Velocidad media y máxima, el flujo y el esfuerzo cortante en la superficie. Ley de Newton de la viscosidad Balance de cantidad de movimiento (unidimensionales) Condiciones límite Perfiles de velocidad Velocidad media Flujo Esfuerzo cortante en superficies Metodología general 1. Análisis del problema físico 2. Modelo matemático del problema 3. Solución matemática 4. Interpretación física del resultado Tipo de problemas Flujo en estado estacionario Estado estacionario: Las condiciones en cada punto del sistema no cambian con el tiempo. Una fotografía en tiempo = t es igual a otra tomada a t + t Geometrías simples Flujo newtoniano Flujo unidimensional 2.1 Balances envolventes de cantidad de movimiento. Condiciones límite, estado estacionario. Balance de cantidad de movimiento aplicado a una delgada capa de fluido (estado estacionario) (2.1.1) velocidad de entrada velocidad de salida de de cantidad de cantidad de movimiento movimiento 13 suma de las fuerzas = 0 que actúan sobre el sistema por transporte de acuerdo a la expresión newtoniana (transporte difusivo o Cantidad de movimiento molecular) + por movimiento global del fluido (convectivo) Fuerzas: Fuerzas de presión (actuando sobre superficies) Fuerzas de gravedad (actúan sobre el volumen) Procedimiento para plantear y resolver problemas de flujo viscoso: − Escribir el balance de cantidad de movimiento de acuerdo a la ec. (2.1.1) para una envoltura de espesor finito. − Se hace tender a cero el espesor y, empleando la noción de derivada, se obtiene la ecuación diferencial que describe la distribución de densidad de flujo de cantidad de movimiento. − Se introduce la expresión newtoniana para la densidad de flujo de cantidad de movimiento y se obtiene una ecuación diferencial para la distribución de velocidad. − Se integran las ecuaciones para obtener los perfiles de esfuerzos y velocidad. − Se calculan las magnitudes de interés (velocidad promedio, esfuerzo en superficies límite, etc.). Condiciones límite para la integración de ecuaciones diferenciales de flujo: a. En las interfases sólido−fluido, la velocidad del fluido es igual a la velocidad con que se mueve la superficie; es decir, se supone que el fluido está adherido a la pared sólida con la que se halla en contacto b. En las interfases líquido−gas, la densidad de flujo de cantidad de movimiento y por consiguiente el gradiente de velocidad en la fase líquida es cero. c. En las interfases líquido−líquido, tanto la densidad de flujo de cantidad de movimiento, como la velocidad, son continuas a través de la interfase; es decir, que son iguales a ambos lados de la interfase 2.2 Flujo de una película descendente. 14 Papel de las fuerzas de gravedad, empleo de las coordenadas cartesianas Flujo de una película que desciende por una superficie inclinada Fig. 2.1. Flujo de una película bajo la acción de la gravedad. Capa de espesor x sobre la que se aplica el balance de cantidad de movimiento. El eje y es perpendicular al plano del papel. Aplicación − Torres de pared mojada − Evaporación de película delgada − Absorción de gases − Aplicación de capas de pintura Se hace el balance de cantidad de movimiento en una lámina de ancho W, Longitud L y espesor x: Velocidad de entrada de cantidad de movimiento a través de la superficie situada en x Velocidad de salida de cantidad de movimiento a través de la superficie situada en x + x Velocidad de entrada de cantidad de movimiento a través de la superficie situada en z = 0 (LW)xz│x (LW)xz│x + x (Wxvz)(vz)│z = 0 Velocidad de salida de cantidad de movimiento a través de la superficie situada en z = L (Wxvz)(vz)│z = L Fuerza de gravedad que actúa sobre el fluido (LWx)(g cos ) Note que las direcciones de «entrada» y «salida» se toman en las direcciones positivas de los ejes x y z. 15 Sustituyendo los términos en la ecuación del balance (2.1.1), (LW)xz│x − (LW)xz│x + x + (Wxv z)│z = 0 − 2 (Wxv z)│z = L + LWx)(g cos ) = 0 2 ya que vz vale lo mismo para z = 0 que para z = L, los términos 3 y 4 se anulan y la ecuación queda, (LW)xz│x − (LW)xz│x + x + (LWx)(g cos ) = 0 dividiendo entre LWx, cambiando de signo, y tomando el límite cuando x tiende a cero. │ − xz│x lím xz x + x = g cos x→ 0 x esto es, d dx xz = g cos Ec. diferencial para la densidad de flujo de cantidad de movimiento Integrando la ecuación se obtiene xzgx cos c1 La constante de integración se evalúa con la C.L. correspondiente a la interfase líquido−gas: C.L. 1: x=0 xz Sustituyendo en (3) se obtiene c1 = 0. Por lo tanto la distribución de la densidad de flujo de cantidad de movimiento es xzgx cos Ya que el fluido es newtoniano, la densidad de flujo de cantidad de movimiento se relaciona con el gradiente de velocidad mediante dvz xz = − dx Sustituyendo en la ecuación (2.2.2), dvz g cos = − x dx (2.2.3) Ec. diferencial para la distribución de velocidad que puede integrarse para obtener 16 vz = − g cos 2 x + c2 2 La constante de integración se evalúa con la condición límite correspondiente a la interfase sólido−fluido C.L. 2: x= vz = 0 g cos 2 De aquí se obtiene que c2 = 2 Por consiguiente, la distribución de velocidad es vz = g2 cos [1 − (x/)2 ] 2 (2.2.4) Perfil parabólico de velocidades Ya que se tiene la distribución de velocidad se pueden calcular las siguientes cantidades, i) La velocidad máxima, vz,máx ii) La velocidad media < vz> iii) El flujo volumétrico Q iv) El espesor de la película en función de la velocidad media v) El componente−z de la fuerza F del fluido sobre la superficie i) La velocidad máxima, vz,máx Por el perfil parabólico, es evidente que la velocidad máxima ocurre en x = 0; por tanto g2 cos vz,máx = 2 ii) La velocidad media < vz> Se calcula sumando todas las velocidades en una sección transversal y dividiendo por el área de dicha sección: W ∫0 ∫0 < vz> = W vz dx dy ∫0 ∫0 = dx dy ∫0 vz dx Sustituyendo vz, 17 g 2 cos < vz> = ∫0 [1 − (x/)2]dx 2 pasando 1/ al término integral y definiendo la nueva variable de integración como x/: < vz> = g2 cos 2 ∫0 [1 − (x/)2]d( La integral produce x ∫ [1 − (x/)2]d( ) = x ∫0 0 = ] 1 − 0 x/)3 ] x d( ) − x ) ∫0 (x/)2d( (2.2.5) x ) 1 = 1 − 1/3 0 = 2/3 sustituyendo en ec. 2.2.5 g2 cos < vz> = 3 iii) El flujo volumétrico Q Se puede calcular a partir de la velocidad media: Q = W<vz> Q= Wg3 cos 3 (2.2.6) iv) El espesor de la película en función de la velocidad media. De la expresión de la velocidad media 3< vz> = g cos v) El componente−z de la fuerza F del fluido sobre la superficie. Se obtiene integrando la densidad de flujo de cantidad de movimiento sobre la interfase fluido−sólido. L Fz = W ∫0 ∫0 xz│x = dy dz De la ecuación del perfil de esfuerzos, ec 2.2.2 18 L = ∫0 ∫0 L = W gx cos │x = dy dz W ∫0 ∫0 g cos dy dz L = g cos W ∫0 ∫0 dy dz = LWg cos Esta cantidad es la componente en z del peso de todo el fluido contenido en la película. Experimentalmente se ha encontrado que para paredes verticales se tienen los siguientes regímenes de flujo. Flujo laminar sin ondulaciones Flujo laminar con ondulaciones Flujo turbulento Re < 4 a 25 4 a 25 < Re < 1000 a 2000 Re > 1000 a 2000 Donde Re = 4<vz>/ 2.3 Flujo a través de un tubo circular Presión y fuerzas de gravedad, empleo de coordenadas cilíndricas Flujo de fluidos en tuberías. Problema muy común en las áreas: − Ingeniería − Física − Química − Biología Se desea conocer el perfil de esfuerzos y velocidades, el flujo, caída de presión y esfuerzo en la interfase sólido−fluido. El flujo laminar se puede analizar mediante el balance de cantidad de movimiento, ec. (2.1.1). Para este problema es más conveniente emplear coordenadas cilíndricas. Considérese el arreglo siguiente: 19 Fig 2.2. Elemento cilíndrico de un fluido sobre el cual se aplica el balance de cantidad de movimiento. Bases del análisis − Estado estacionario − Flujo laminar − No existen efectos finales − Operación isotérmica (densidad y viscosidad constantes) Eligiendo una envoltura cilíndrica de espesor r y longitud L, los términos del balance de cantidad de movimiento son Velocidad de entrada de cantidad de movimiento a través de la superficie cilíndrica situada en r (2rL)rz│r Velocidad de salida de cantidad de movimiento a través de la superficie cilíndrica situada en r + r (2rL)rz│r + r Velocidad de entrada de cantidad de movimiento debida al flujo de entrada a través de la superficie situada en z = 0 (2rrvz)(vz)│z = 0 Velocidad de salida de cantidad de movimiento debida al flujo de salida a través de la superficie situada en z = L (2rrvz)(vz)│z = L 20 Fuerza de gravedad que actúa sobre el fluido (2rrL)g Fuerza de presión que actúa sobre la superficie anular situada en z = 0 (2rr)p0 Fuerza de presión que actúa sobre la superficie anular situada en z = L − (2rr)pL Las direcciones de entrada y salida deben tomarse siempre en la dirección positiva de los ejes. Sustituyendo en el balance de cantidad de movimiento (2rL)rz│r − (2rL)rz│r + r + (2rrv z)│z = 0 − (2rrv z )│z = L + (2rr)p0 − (2rr)pL = 0 2 2 + (2rrL)g Ya que el fluido es incompresible vz no cambia con z, los términos 3 y 4 se anulan entre sí. (2rL)rz│r − (2rL)rz│r + r + (2rrL)g +(2rr)p0 − (2rr)pL = 0 Dividiendo entre 2Lr: rrz│r − rrz│r + r + gr +(r/L)p0 − (r/L)pL = 0 r rrz│r + r − rrz│r p0 − pL = ( L + g) r r Tomando límites rrz│r + r − rrz│r p0 − pL =( L + g) r r d p0 − pL r + g) r rz = ( dr L lím r→ 0 Rearreglando los términos de presión d (p0 + gL) − (pL + 0) dr rrz = [ L ]r=( P0 − PL )r L 21 P0 − PL d r )r rz = ( dr L Ec. diferencial de densidad de flujo de cantidad de movimiento donde P = p + gh (Efecto combinado de presión estática y o P = p − gz fuerza de gravitación). h debe ser medida "hacia arriba" desde un plano cualquiera que se toma como referencia. En este caso z = L Resolviendo la ec. diferencial P0 − PL d(rrz) = ( L ) rdr P0 − PL r2 rrz = ( L ) 2 + c1 P0 − PL c1 rz = ( 2L ) r + r Notar que c1 debe ser cero ya que el esfuerzo sería infinito cuando r sea cero. Entonces, P0 − PL rz = ( 2L ) r Distribución de la densidad de flujo de cantidad de movimiento Para obtener el perfil de velocidad sustituimos la ley de Newton de la viscosidad, P0 − PL dvz rz = − dr = ( 2L ) r P0 − PL dvz = − ( )r dr 2L Ec. diferencial para la velocidad Integrando, vz = − ( P0 − PL ) r2 + c2 4L 22 Para evaluar la constante se emplea la condición límite de que la velocidad en la interfase es cero, C.L. vz = 0 en r = R sustituyendo en la expresión de vz, c2 = ( P0 − PL ) R2 4L Por lo tanto vz = ( P0 − PL P0 − PL ) R2 − ( ) r2 4L 4L P0 − PL )(R2 − r2) 4L (P0 − PL )R2 vz = [1− (r/R)2] 4L =( Perfil de velocidades para el flujo en tubos cilíndricos Fig. 2.3. Distribuciones de velocidad y densidad de flujo de cantidad de moviento para el flujo en tubos cilíndricos. Se desean calcular las siguientes magnitudes i) La velocidad máxima, vz,máx ii) La velocidad media < vz > iii) El flujo volumétrico Q iv) El componente−z de la fuerza F del fluido sobre la superficie mojada de la tubería 23 Solución: i) La velocidad máxima, vz,máx Esta tiene lugar para r = 0, esto es, (P0 − PL )R2 vz,máx = 4L ii) La velocidad media < vz> Se suman todas las velocidades en una sección transversal y se divide por el área de dicha sección 2 < vz > = R ∫0 ∫0 2 vz r dr d R ∫0 ∫0 R ∫0 R vz r dr = ∫0 r dr d (P0 − PL )(R2 − r2) r dr 4L R R (P0 − PL ) [ R2 ∫ rdr − ∫ r3dr ] 4L 0 0 (P0 − PL ) = [R2( R2/2) − (R4/4)] 4L (P0 − PL ) (P0 − PL )R4 4 = [R /4] = 4L 16L Entonces, = (P0 − PL )R4 ∫0 ∫0 vz r dr d 16L (P0 − PL )R4 16L 2 R 2 ∫0 d Por otra parte R ∫0 2 r dr = R2/2 R ∫0 ∫0 2 r dr d R /2 2 ∫0 d = 2 (R2/2) Por consiguiente la expresión para vz queda, 24 (P0 − PL )R4 < vz > = 16L R2/2 (P0 − PL )R2 < vz > = 8L Notar que < vz > = vz,máx / 2 iii) El flujo volumétrico Q Es el producto del área por la velocidad media, por lo tanto (P0 − PL )R2 Q = Aflujo< vz > = R 8L 2 (P0 − PL )R4 Q= 8L Ley de Hagen Poiseville Relaciona el flujo con las fuerzas que originan dicho flujo (fuerzas gravitacionales y de presión) iv) El componente−z de la fuerza Fz del fluido sobre la superficie mojada de la tubería. Es el esfuerzo evaluado en la interfase por el área: dvz Fz = 2RL (− dr )│r = R De la ec. diferencial para la velocidad: P0 − PL dvz │ )R r=R = − ( dr 2L La fuerza es entonces, P0 − PL Fz = 2RL ( )R 2L Fz = R2 (P0 − PL) Este resultado indica que las fuerzas debidas a la presión y gravedad se equilibran exactamente con las fuerzas viscosas que tienden a oponerse al movimiento del fluido. Experimentalmente se ha encontrado que para el flujo en tuberías, el flujo laminar se presenta para Re (= D < v > ) < 2 100 25 Resumen de suposiciones en el desarrollo de la Ley de Hagen−Poiseville a) El flujo es laminar (Re < 2 100) b) La densidad es constante c) Estado estacionario d) El fluido es newtoniano e) Efectos finales despreciables 2.4 Flujo a través de un anillo cilíndrico. Condiciones límite − Coordenadas cilíndricas − condiciones límite − estado estacionario − fluido newtoniano − Aplicaciones: intercambiadores de calor de doble tubo reómetros (medición de viscosidad) Fig. 2.4 Flujo ascendente a través de dos tubos concéntricos. Se hace un balance de cantidad de movimiento sobre una delgada envoltura cilíndrica, y se llega a la misma ecuación diferencial que se obtuvo en el caso de un tubo cilíndrico vertical P0 − PL d r )r (2.4.1) rz = ( dr L Esta ecuación se integra directamente para dar rrz = ( P0 − PL r2 ) 2 + c1 L 26 rz = ( P0 − PL c1 2L ) r + r (2.4.2) Evaluación de c1: Sabemos que la velocidad del fluido en las paredes que lo rodean es cero y por lo tanto su velocidad alcanzó un máximo en algún punto intermedio, digamos r = R. Consecuentemente, la densidad de flujo de cantidad de movimiento (el esfuerzo) fué cero en ese punto: P0 − PL c1 rz = ( 2L ) R + =0 R P0 − PL de aquí, c1 = − ( 2L ) (R)2 Entonces la ec. 2.4.2 queda: P0 − PL 2 − ( P0 − PL 2L ) (R) rz = ( 2L ) r + r 2 2 P0 − PL R = 2L (r − r ) (P0 − PL)R r 2R rz = ( − 2L R r ) (2.4.3) Sustituyendo la expresión de Newton de la viscosidad, dvz (P0 − PL)R − dr = 2L (P0 − PL)R dvz = − dr 2L ( Rr ( Rr R − 2 r ) R − 2 r ) (2.4.4) Ec. diferencial para la distribución de velocidades Integrando (2.4.4) (P0 − PL)R r2 vz = − ( 2R − 2Rln r + c2) 2L nos interesa que nuestra variable independiente sea r/R por lo que multiplicamos y dividimos por R 27 (P0 − PL)R2 r2 vz = − ( 2R2 − 2ln r + c2') 2L (P0 − PL)R2 r2 = − ( R2 − 22ln r + c2") 4L sumando y restando −2 ln R, (P0 − PL)R2 r 2 2 "' vz = − [ ( R ) − 2 ln (r/R) + c2 ] 4L (2.4.5) Ahora se evaluarán las constantes de integración y c2"' con las siguientes condiciones límite para r = R para r = R C.L. 1: C.L. 2: vz = 0 vz = 0 Sustituyendo ambas condiciones en la ec. (2.4.5) (P0 − PL)R2 0=− [ 2 − 22ln () + c2"'] 4L (P0 − PL)R2 0=− [ 1 + c2"'] 4L de la última ecuación, se ve que c2"' = −1. Sustituyendo en la primera: 0 = 2 − 22ln () −1 de aquí, 0 = 2 + 22ln (1/) −1 1−2 2 = ln (1/) 2 (2.4.6) Sustituyendo estos valores en las ecs. de esfuerzos y velocidad, ec. 2.4.3 y 2.4.5: (P0 − PL)R r (1 − 2) R rz = [ R − 2 ln (1/) r ] (2.4.7) 2L vz = (P0 − PL)R2 r [ 1−(R 4L 2 ) + (1 − 2) ln (r/R) ] ln (1/) (2.4.8) 28 Observar que cuando se hace cero estas ecuaciones se transforman en las correspondientes al tubo cilíndrico. Ya que se tienen los perfiles de esfuerzos y velocidades, se desean obtener las siguientes magnitudes: i) La velocidad máxima, vz,máx ii) La velocidad media < vz > iii) El flujo volumétrico Q iv) La fuerza ejercida por el fluido sobre el sólido. i) La velocidad máxima, vz,máx (P0 − PL)R2 (1 − 2) vz,máx = vz│r = R = [ 1 − 2 + ln () ] 4L ln (1/) de la ec. 2.4.6 1 1 − 2 2 = 2 ln (1/) y también 1 1 − 2 ln = 2 ln 2ln (1/) sustituyendo en la expresión para vz,máx (P0 − PL)R2 1 1 − 2 (1 − 2) 1 1 − 2 vz,máx = [ 1− 2 + ln ] 4L ln (1/) ln (1/) 2 2ln (1/) (P0 − PL)R2 1 − 2 1 − 2 = 1− [1 − ln 2ln (1/) ] 4L 2ln (1/) { } ii) La velocidad media < vz > 2 < vz > = R ∫0 ∫R vz r dr 2 d R ∫0 ∫R r dr d Evaluamos primero la integral (P0 − PL)R2 ∫ vz r dr = 4L R R R r 2 ∫ [1 − ( R ) R + (1 − 2) ln (r/R) ]r dr ln (1/) A 1 = A{ 2 r2 R │− R 1 4 4R2 r R │+ R (1 − 2) ln (1/) R ∫ ln(r/R)r dr} R 29 1 1 (1 − 2) = A{ 2 R2(1 − 2) − 4 R2(1 − 4) + ln (1/) 1 factorizando A 4 R2(1 − 2) = B R 1 − 4 4 ∫R vz r dr = B 2 − 1 − 2 + R2 ln 1/ [ Evaluando por partes la integral R r2 r2 1 ∫ ln(r/R)r dr = [ 2 ln r/R − ∫ 2 r dr] R u = ln r/R ; dv = r dr R dr 1 r2 du = r ( R ) = r dr ; v = 2 R r2 1 ∫R ln(r/R)r dr = ( 2 ln r/R − 2 2 r 1 = ( 2 ln r/R − 4 r2) ∫ ∫ R R ln(r/R)r dr } R R ln(r/R)r dr ] (2.4.9) R │ R R ∫ r dr) │ R R │ R R r2 1 = 2 (ln r/R − 2 ) │ R R2 1 2R2 1 = 2 (− 2 ) − 2 (ln − 2 ) R2 1 1 = 2 [ − 2 − 2(ln − 2 )] ∫ R R vz r dr = = B{ 2 − 1 − 4 4 R2 + 1 − 2 R2 ln 1/ 2 = B{ 2 − 1 − 4 2 1 1 [ − 2 − 2(ln − 2 )]} 2 + 1 − ln 1/ = B{ 2 − 1 − 4 1 2 2 1 − 2 [( ln − )]} 2 − 1 − ln 1/ ln 1/ ln 1/ 2 [− 1 1 2 − (ln − 2 2 )]} 1 − 4 1 2 1 − 2 [− ln 1/ − ]} 2 − 1 − ln 1/ ln 1/ ln 1/ 1 − 4 1 1 = B{ 2 − − 2 [−2 − ]} 2 − 1 − ln 1/ ln 1/ = B{ 2 − 30 = B[ 2 − 1 − 4 1 2 2 − + 2 + ] 1 − 2 ln 1/ ln 1/ 1 − 4 1 − 2 − + 22) 1 − 2 ln 1/ (22 + 2)(1− 2) − (1 − 4) 1 − 2 = B[ − ] 2 1 − ln 1/ 22 − 24 + 2 − 22 − 1 + 4 1 − 2 = B[ − ] 1 − 2 ln 1/ 1 − 4 1 − 2 = B[ − ] 1 − 2 ln 1/ = B(2 − Por otra parte, R r2 ∫ r dr = 2 R R R2 │ = 2 (1 − 2) R Sustituyendo en ec. para <vz> y considerando que la velocidad no es función de : <vz> = B[ 1 − 4 1 − 2 2 − 1 − ln 1/ sustituyendo B = A ] 1 2 R (1 − 2) 4 1 A 4 R2(1 − 2) 1 − 4 1 − 2 <vz> = R2 − 1 − 2 ln 1/ 2 (1 − ) 2 A 1 − 4 1 − 2 = 2 [ − ] 1 − 2 ln 1/ [ ] Sustituyendo el valor de A (P0 − PL)R2 1 − 4 1 − 2 <vz> = [ − ] 8L 1 − 2 ln 1/ iii) El flujo volumétrico Q El área de flujo está dada por A = R2 − (R)2 = R2 (1 − 2) El flujo es entonces Q = A<vz> =R2 (1 − 2) <vz> 31 (P0 − PL)R4 = 8L [ 1− 4 − (1 − 2 )2 ] ln 1/ iv) La fuerza ejercida por el fluido sobre el sólido. Se obtiene sumando las fuerzas que actúan sobre los cilindros exterior e interior: Fz = − rz│r = R ·2RL+ rz│r = R·2RL (P0 − PL)R (1 − 2) 1 =− [ − ]· 2RL + 2L 2 ln (1/) (P0 − PL)R 2L (1 − 2) [1 − 2 ln (1/) ]· 2RL (1 − 2) (1 − 2) = R2(P0 − PL)(− 2 + +1− ) 2 ln (1/) 2 ln (1/) = R2(P0 − PL)(1− 2) Tarea 2.5 Flujo laminar en una rejilla estrecha. Un fluido viscoso circula con flujo laminar por dos paredes planas separadas por una distancia 2B. Efectuar un balance diferencial de cantidad de movimiento y obtener las expresiones para las distribuciones de densidad de flujo de cantidad de movimiento (momentum) y de velocidad. P0 − PL xz = ( L )x (P0 − PL )B2 vz = [1− (x/B)2] 2L En las que P = p + gh = p − gz. ¿Cuál es la relación de la velocidad media a la máxima en la rendija? Obtener la ecuación de flujo para la rendija (equivalente a la ley de Hagen−Poiseville). Respuesta: 3 2 2 (P0 − PL)WB <vz> = 3 vz, máx ; Q= 3 L 32 Fig. 2.5. Flujo a través de una rendija. 2.6 Flujo laminar en una película que desciende por el exterior de un tubo cilíndrico. En una experiencia de absorción de gases, un fluido viscoso asciende por el interior de un pequeño tubo circular, para descender después por la parte exterior del mismo (Véase figura). Aplicar un balance de cantidad de movimiento a una envoltura de película de espesor r, tal como se indica en la figura. Obsérvese que las flechas de «entrada de cantidad de movimiento» y «salida de cantidad de movimiento» se toman siempre en la dirección r positiva, aun cuando en este caso ocurre que la cantidad de movimiento fluye en la dirección r negativa. a. Demostrar que la distribución de velocidad en la película descendente (despreciando los efectos finales) es vz =gR 4 2 [1 − ( r )2 + R 2a2 ln( r R ) ] b. Obtener una expresión de la velocidad volumétrica de flujo en la película. 33 Fig. 2.6. Distribuciones de velocidad y balance de cantidad de movimiento para una película que desciende por el exterior de un tubo cilíndrico. 2.7 Flujo en tubos concéntricos con movimiento axial del tubo interior. Considere el sistema de la figura. La varilla cilíndrica se mueve con velocidad V. La varilla y el cilindro son coaxiales. Hallar la distribución de velocidad en el estado estacionario y la velocidad volumétrica de flujo. Este tipo de problemas se presenta en el recubrimiento de alambres con barniz. vz ln (r/R) R2V 1 − 2 Respuesta: V = ; Q= 2 ( − 22) ln ln (1/) Fig 2.7 Flujo en tubos concéntricos con movimiento axial del cilindro interior. 34 2.8 Flujo reptante alrededor de una esfera sólida Puesto que el problema de flujo alrededor de una esfera implica líneas de flujo curvas, no puede resolverse por las técnicas que hemos visto en este capítulo. Sin embargo, lo trataremos brevemente sin deducir las expresiones pertinentes. Consideremos el flujo muy lento de un fluido incompresible que asciende verticalmente hacia una esfera de radio R y diámetro D. El fluido tiene una viscosidad μ y una densidad ρ y asciende a una velocidad uniforme v∞. Analíticamente se ha encontrado que para un flujo lento la distribución de la densidad de flujo de cantidad de movimiento es (2.8-1) La distribución de presión es (2.8-2) Y los componentes de la velocidad son (2.8-3) (2.8-4) En (2.8-2) p0 es la presión el el plano z = 0 alejado de la esfera, −ρgz es la contribución del peso del fluido (efecto hidrostático), Y el término que contiene v∞ es la contribución debida al flujo alrededor de la esfera. 35 Estas ecuaciones son válidas para flujo reptante, es decir para . Cuando no hay remolinos aguas abajo de la esfera. Observe que las ecuaciones satisfacen las condiciones límite para r = R y r = ∞. Integrando la fuerza normal (perpendicular a la superficie) ejercida por el fluido sobre la esfera resulta en (2.8-5) {Fuerza de flotación} {Resistencia de forma} Integrando la fuerza tangencial debida al esfuerzo cortante se obtiene {Resistenca de fricción} (2.8-6) Sumando las ecs. 2.8-5 y 2.8-6 se tiene (2.8-7) {Fuerza estática} {Fuerza cinética} La fuerza estática (de flotación o sedimentación) se ejerce aunque el fluido esté en reposo. 36 La fuerza cinética, que resulta del movimiento del fluido, es la conocida ley de Stokes. 37