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[Rev. Med. Clin. Condes - Vol 16 Nº3 - Julio 2005. 157 - 167]
Medicina
y Robótica
Dr. Marcos Berry S.
Departamento de Cirugía Adultos.
Unidad de Cirugía Bariátrica.
Clínica Las Condes.
Dr. Cristián Martínez B.
Fellow en Cirugía Bariátrica.
Clínica Las Condes.
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Resumen
Resumen
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TABLA 1 / Ventajas y desventajas cirujano vs robot
Robot
Cirujano
Ventajas
Desventajas
Versátil
Es Repetitivo y reproducible
Juicio clínico y experiencia
Estable y preciso
Dexteridad manual a escala mm-cm
Diversos sensores, dexteridad
a escala micrón- mm
Procesamiento rápido
e integrado de información
cualitativa
Maneja múltiples tareas cuantitativas
Temblor
Caro
Fatiga
Complicado el “setup”
Impreciso
Tamaño
Variable en habilidad
y estado emocional
No versátil
Inefectivo a escala sub mm
Tecnología aún en su infancia
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TABLA 2 / Robots en Medicina y su rol.
(Arroyo Carlos, Cirugía Robotica, Revista Elementos, Ciencia y Cultura; 58:12 Abril-Junio, 2005 Página 13).
ROBOT
TIPO
APLICACIÓN
MÁS INFORMACIÓN
Zeus
Maestro - esclavo
Cirugía de corazón, próstata, vesícula
www.computermotion.com
Da Vinci
Maestro - esclavo
Cirugía de corazón, próstata, vesícula
www.intuitivesurgical.com
Inch - worm
Activo autónomo
Colonoscopía
www.ntu.edu.sg/home/mrcas95/groups/crobot/locomoti.html
Probot
Activo
Cirugía benigna de próstata
www.me.ic.uk/case/mim/index.html
Robodoc
Activo
Prótesis de cadera
www.robodoc.com
CASPAR
Activo
Prótesis de rodilla
www.orthomaquet.de
Minerva
Activo
Neurocirugía
www.foresight.org/nanomedicine/suegery.html
AESOP
Activo
Manejo de cámara voz activado
www.computermotion.com
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FIGURA 1: Endowrist, reproduce
movimientos de la mano humana.
FIGURA 2: Sistema Da Vinci.
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FIGURA 3: Consola Interfase - Brazos Robóticos.
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