Download ELECTROTECNIA I ING
Document related concepts
Transcript
ELECTROTECNIA I ING.VILLA 2-1 CORRIENTE ALTERNA: Hasta ahora solo hemos hablado de la "corriente continua", que es el paso de electrones a través de un cuerpo, siempre en el mismo sentido y en la misma cantidad, es decir, manteniéndose constante la dirección y el valor de la intensidad.Sin embargo, no todas las corrientes eléctricas son de este tipo, como sucede con la que suministran a casas e industrias las empresas generadoras y distribuidoras de electricidad. La que tenemos en nuestros domicilio es "corriente alterna" y sus características son totalmente diferentes a las de las corriente continua que conocemos.La razón por la que nos llega esta corriente alterna, que explicaremos a continuación, se debe a la conveniencia de las compañías distribuidoras. Normalmente, el centro productor de electricidad es hidráulico y estará emplazado en una gran presa de agua y si es térmico o nuclear, cerca del mar o de un gran río por las necesidades que tienen de agua, pero siempre a bastantes kilómetros de los centros consumidores.Se desprende que la instalación de las redes que transportan la electricidad, de donde se produce a donde se consume, son muy largas y, dadas las grandes potencias que se precisan en la actualidad, el grosor de los cables de dichos tendidos es grande, lo que origina un costo enorme en cobre y en obras de ingenería para la sustentación de los postes y torres metálicas que soportan los mencionados cables.Cuanto menor es la intensidad que pasa por los tendidos que transportan la energía eléctrica, se obtiene una doble economía: 1º- El diámetro de los cables es menor y también el peso total.2º- El calor que se disipa en dicho transporte también se reduce por ser proporcional a I2 . R.Por estas razones, las compañías suministradoras tratan de llevar la potencia que se le solicita hasta el usuario, haciendo pasar la mínima intensidad por los cables del recorrido.Si desearamos transportar 1 W por una línea cuya tensión es 1 V, la intensidad necesaria es 1 A. En cambio, si la línea estuviese a una tensión de 2 V, la intensidad precisa sería solo de 0,5 A.Modernamente hay líneas cuya tensión supera el millón de voltios, con lo que se reduce notablemente la intensidad, pero con tan elevadas tensiones no se puede entregar la energía al consumidor por el peligro que entraña. De aquí el interés de la corriente alterna. "Los transformadores, que sólo funcionan con corriente alterna y apenas consumen energía, puede elevar y reducir la tensión a los niveles que nos interese".Al incoveniente tradicional de las caídas de tensión y pérdida de potencia en las líneas de transmisión, propias de la C.C., actualmente, hay que añadir la necesidad de disponer de diferentes tensiones, aún dentro de un mismo aparato electrónico. Así, pueden encontrarse equipos electrónicos cuyos circuitos están alimentados con 24 V, 12 V, 5 V.Con la C.A. resulta sencillo y económico obtener diferentes tensiones mediante el empleo de transformadores. Estas tensiones de C.A., se convierten posteriormente, en C.C., con la ayuda de dispositivos rectificadores. Modificar los valores de las tensiones continuas resulta notablemente más caro y engorroso, aparte que esta operación está restringida a potencias reducidas.El interés de la C.A. está en que con ella funcionan los transformadores. Con los que se puede elevar y reducir la tensión, cosa imposible de realizar, tan fácilmente con la C.C.En la actualidad se genera y distribuye sólo corriente alterna en la mayor parte del mundo.En C.A. la tensión e intensidad, partiendo de un valor nulo aumentan hasta llegar a un máximo, luego disminuyen, se anulan nuevamente y, entonces con polaridad o sentido contrario, llegan a un máximo, igual que el anterior, volviendo a disminuir hasta anularse, repitiendo este proceso indefinidamente.En la figura se representa un generador de tensión de corriente alterna.- A continuación en una serie de valores obtenidos de C.A. de acuerdo al tiempo al cabo de 1 / 1000 segundos: Tiempo = 0 Salida = 0 V Tiempo = 1 / 1000 seg Salida = 2 V Tiempo = 2 / 1000 seg Salida = 5 V Tiempo = 3 / 1000 seg Salida = 2 V Tiempo = 4 / 1000 seg Salida = 0 V Tiempo = 5 / 1000 seg Salida = - 2 V Tiempo = 6 / 1000 seg Salida = - 5 V Tiempo = 7 / 1000 seg Salida = - 2 V Tiempo = 8 / 1000 seg Salida = 0 V Como se observa en la figura la diferencia entre las tensiones representadas encima del eje horizontal y las trazadas por debajo, indican el cambio de los polos del generador.Supongamos que conectamos al generador mencionado un elemento cuya resistencia sea de 1 Mientras los polos se mantengan en el generador en una posición, la intensidad circulará en un sentido, pero, al cambiar, también lo hará el sentido de la intensidad, como muestran las figuras.- ELECTROTECNIA I ING.VILLA 2-2 Además de cambiar el sentido de la intensidad, se altera el valor continuamente, pues ya sabemos, según la Ley de Ohm, que I = V / R y como V cambia de valor y R = 1 , I también variará, siendo su valor en este caso igual al del voltaje.I=V/R=V/1=V Luego en el circuito que estudiamos, y teniendo en cuenta que su resistencia vale 1 Ohm, los valores y sentidos de V e I coinciden, con la figura.- Como se comprende fácilmente, de la aplicación de la Ley de Ohm, si la resistencia del circuito hubiese sido de 2 , I = V / R = V / 2 valdría siempre la mitad del voltaje. Si R = 5, I sería la quinta parte del voltaje, etc.Esta forma que tiene la variación del voltaje y la intensidad la representa una curva que se llama senoidal.- ELECTROTECNIA I ING.VILLA 2-3 CICLO: Se llama así a la parte de la curva que se repite constantemente.Un ciclo está formado por dos semiciclos iguales, que para distinguirlos entre sí se llaman positivo y negativo.- Téngase en cuenta que tanto el semiciclo positivo como el negativo, alcanzan el mismo valor máximo absoluto.Un ciclo tiene 360º; medio ciclo o un semiciclo 180º, un cuarto de ciclo 90º, etc.- FRECUENCIA: La frecuencia de una corriente alterna es el número de ciclos que hay en un segundo.En Argentina la frecuencia de la C.A: que se distribuye es de 50 ciclos por segundo, o 50 Hercios, que se simbolizan por 50 Hz.- PERIODO: Es el tiempo T que dura un ciclo.Si por ejemplo, la frecuencia es de 50 Hz, un ciclo durará 1 / 50 segundos. La frecuencia y el período están relacionados por la siguiente fórmula: f=1/T T=1/f VALOR MAXIMO DE UNA CORRIENTE ALTERNA: Es el mayor valor que se alcanza durante cada ciclo de esa corriente alterna.- VALOR EFICAZ DE UNA CORRIENTE ALTERNA: Supongamos que una C.A. circula por una determinada resistencia, en la que se desarrolla la misma potencia (cantidad de calor desprendido por segundo) que una C.C. de 3 A. Este valor eficaz, obtenido por comparación de una C.C. de efectos equivalentes, es el que se toma siempre en la práctica para definir a una C.A.Valor eficaz de una C.A. es el que equivale a uno de C.C., que desarrolla la misma potencia.- ELECTROTECNIA I ING.VILLA 2-4 Para calcular el valor eficaz, conociendo el máximo, se aplica la siguiente fórmula: I = Imax / 1,41 V = Vmax / 1,41 NOTA: cuando nos referimos al valor eficaz, no hace falta decir que es el valor eficaz porque se sobreentiende. Luego cuando en C.A. nada se diga de una magnitud, se dará por entendido que se trata del valor eficaz.Conociendo el valor eficaz; el máximo se calcula con las siguientes fórmulas: Imax = I . 1,41 Vmax = V . 1,41 El valor medio de una C.A. es el 63,7% del valor máximo.- COMPARACION DE DOS C.A.: Al comparar dos corrientes alternas no solo hay que tener en cuenta su magnitud, que se expresa generalmente en valor eficaz, sino también el adelanto o retraso de fase que una tiene con la otra.- Las alternas representadas en la figura se diferencian: 1º- El voltaje eficaz de la mayor es de 100 V y el de la menor 10 V.2º- La tensión alterna de 10 V está retrasada 90º con respecto a la de 100 V.- dos corrientes MAGNITUDES Y VALORES CARACTERISTICOS: La energía eléctrica que se genera en las centrales eléctricas, que se transporta y que posteriormente se consume, está constituida por señales de tensión y de corriente alterna cuyos valores están variando continuamente, pasando de ser positivos a negativos cada cierto tiempo.La forma de estas señales es debida a la arquitectura de las máquinas que las producen denominadas alternadores, formados por una parte fija llamada estator y una parte movil que se conoce como rotor. Ambas partes están constituidas, a su vez, por bobinas de hilo conductor arrolladas sobre núcleos magnéticos. Normalmente, el rotor gira dentro del campo magnético generado por el estator, y el valor de la tensión que se induce en aquél, en cada instante, depende de la posición de la bobina respecto del plano horizontal, es decir, la fuerza electromotriz inducida es función del seno del ángulo tal como se muestra en la figura.El desplazamiento angular de la bobina respecto del eje horizontal, como ya hemos indicado, es (alfa).La velocidad angular de la bobina, denominada también pulsación, la representamos con la letra griega (omega).El tiempo que tarda la bobina en recorrer un ángulo a una velocidad es t.La relación entre estas tres magnitudes, según las ecuaciones del movimiento circular, es la siguiente: / t ; t El período T es el tiempo que abarca una onda completa de la señal alterna de la figura anterior. Si la máquina que la genera es como la representada en la figura es decir, con un par de polos magnéticos exclusivamente, se corresponde con el tiempo que tarda la bobina del rotor en dar una vuelta completa. Expresando el ángulo en radianes el período será: T = 2 ELECTROTECNIA I ING.VILLA 2-5 El período se mide en segundos.Despejando el valor de la pulsación de la expresión anterior obtendremos: = 2 / T de donde se deduce que se mide en radianes/segundos.La frecuencia f es el número de ciclos que se producen en un segundo. Es la magnitud inversa al período: f = 1 / T Sus unidades son el ciclo/segundo, denominado hercio (Hz).La relación entre la frecuencia y la pulsación es la siguiente: f= 1 2f 2 Cuando se representa una señal alterma en un sistemas de ejes ortogonales, es posible expresar el valor de la tensión o corriente en función del tiempo o del ángulo, en el eje de abcisas se podrá poner t o .VALORES DE UNA SEÑAL ALTERNA: Una señal alterna se puede expresar de diferentes formas. Los valores típicos son: el valor instantáneo, el máximo, el medio y el eficaz.El valor instantáneo e o i es el que tiene la tensión o la corriente alterna para cada valor de t o de . En la figura aparece representado un período completo de las señales alternas con todos los posibles valores instantáneos que pueden tomar. Como se puede observar, el período se divide en dos mitades, una positiva y otra negativa, denominada semiperíodos.- Las expresiones de los valores instantáneos son las siguientes: e = Emax Sen t = Emax Sen i = Imax Sen t = Imax Sen Otro valor característico de la corriente alterna es el máximo Emax. Estos puntos coinciden con la cresta (máximo) y con el valle (mínimo) situados en t = T / 4 o y en t = 3 T / 4 o .El valor medio de una señal alterna es la media aritmética de todos los valores instantáneos comprendidos en un determinado intervalo: por tanto, el valor medio de un período completo es cero, ya que la señal en el semiperíodo positivo es idéntica que en el semiperíodo positivo, pero de signo contrario. Sin embargo, si toda la señal se encuentra en el cuadrante positivo, tal como, se muestra en la figura, el valor medio viene dado por la linea que determina la igualdad entre las superficies sombreadas con diferentes tonalidad.Mediante cálculo matemático, se obtienen los siguientes valores medios de la tensión y de la corriente de señales, como los de la figura: Emed = 2 Emax / Imed = 2 Imax / Si la señal es como la de la figura, es decir una onda senoidal a la cual se le han eliminado los semiperíodos negativos, los valores medios son la mitad que los indicados en el caso anterior: Emed = Emax / Imed = Imax / ELECTROTECNIA I ING.VILLA 2-6 El valor eficaz de una señal alterna senoidal se define como el equivalente al de una señal (de corriente o tensión) constante, cuando aplicadas ambas señales a una misma resistencia durante un período igual de tiempo desarrollan la misma cantidad de calor.Es posible deducir la tensión y la corriente eficaz y obtener los siguientes valores: Eef = Emax / 2 Ief = Imax / 2 En la figura se muestra el proceso gráfico mediante el cual se deduce el valor eficaz. En primer lugar los valores instantáneos se elevan al cuadrado; posteriormente se traza el valor medio de la señal resultante; aplicando la raiz cuadrada se obtiene el valor eficaz.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA CON ELEMENTOS PASIVOS: CIRCUITOS CON RESISTENCIA: En la figura se muestra un circuito formado por un generador de C.A:, cuya fuerza electromotriz está representada por el valor eficaz E que alimenta a una resistencia R. La corriente que circula por el circuito tiene la misma forma que la tensión del generador; los valores máximos y los cortes con el eje de abscisas coinciden en ambos casos.La Ley de Ohm es aplicable a los valores instantáneos, a los valores máximos y también a los valores eficaces. En este último caso se cumple la siguiente relación: E=RxI Con el fin de simplificar, a partir de este apartado representaremos los valores eficaces con letras mayúsculas sin el subíndice ef.CIRCUITOS CON AUTOINDUCCION: El circuito de la figura está constituido por una autoinducción y un generador de C.A.- La corriente por el circuito, como en el caso anterior, tiene la misma forma que la fuerza electromotriz del generador; sin embargo, ahora existe un desfasaje entre ambas. Se dice que la tensión está adelantada 90º respecto de la corriente.- Se puede demostrar que la relación entre la tensión y la corriente es la siguiente: E = L I ELECTROTECNIA I ING.VILLA El producto L se denomina reactancia inductiva XL y se mide en OHMIOS.- 3-7 La tensión y la corriente se consideran magnitudes vectoriales. Para indicar el desfase entre ambas se utiliza la notación compleja E = j L I CIRCUITOS CON CAPACIDAD: En la figura se muestra un circuito con una capacidad conectada a un generador de C.A. La tensión, que es la misma que la diferencia de potencial entre los extremos del condensador, se encuentra retrasada 90º respecto de la corriente.- La relación entre la tensión y la corriente es en este caso: E = I / C La expresión (1 / C) se denomina reactancia capacitiva Xc y también se mide en OHMIOS.El desfasaje entre la tensión y la corriente se indica de la siguiente manera: E=-jI/C CALCULO DE CIRCUITOS CON AUTOINDUCCION Y RESISTENCIAS: El circuito de la figura está formado por una resistencia en serie con una autoinducción. El valor de la reactancia inductiva es XL = L.- El conjunto de la resistencia y la autoinducción constituyen la impedancia, que utilizando notación compleja, se puede representar de la siguiente forma: Z = R + j L El módulo de la impedancia será: Z = ( R2 + ( L)2 ) El ángulo de desfasaje respecto al eje real será: = arc Tg ( L / R ) Los valores eficaces de la corriente por el circuito y las diferencias de potenciales en la resistencia y en la autoinducción valdrán: I=E/Z VR = R I VL = j L I CALCULO DE CIRCUITOS CON CAPACIDAD Y RESISTENCIA: En la figura se muestra un condensador en serie con una resistencia. En este caso la reactancia capacitiva y su valor es: XC = 1 / (C) La impedancia será: Z = R - j / ( C ) Módulo: Z = ( R2 + ( 1 / C)2 Angulo de desfasaje: = arc Tg ( - 1 / ( C R) ) Los valores de la corriente y de las tensiones en los distintos elementos serán: I=E/Z VR = R I VC = - j ( I / C ) CALCULO DE CIRCUITOS CON R, L Y C: El circuito de la figura contiene los tres elementos pasivos, resistencia, bobina y capacitor. El valor de la reactancia será en este caso, la diferencia entre la inductiva y la capacitiva: XT = XL - XC ELECTROTECNIA I ING.VILLA 2-8 El valor de la impedancia será: Z = R + j XT = R + j ( L - (1 / C) ) Módulo: Z = (R2 + ( L - (1 / C) )2 Angulo de desfasaje: arc Tg ( ( L - ( 1 / C) ) / R ) ) Los valores de la corriente y de las distintas diferencias de potencial son: I=E/Z VR = R I VL = j L I VC = - j I / C DIAGRAMA VECTORIAL: Todos los valores de la impedancias, intensidades y tensiones de un circuito eléctrico constituido por generadores de C.A. y elementos pasivos pueden representarse como vectores en un mismo plano. El diagrama vectorial ofrece una gran ayuda, ya que en él quedan reflejados todos los valores de los módulos y los desfasajes existentes entre las distintas magnitudes. En la figura se muestra el diagrama vectorial de las magnitudes.- Tomando como sentido de giro el contrario al de las agujas del reloj, se puede comprobar que la diferencia de potencial en la autoinducción está adelantada 90º respecto de la corriente. Por el contrario, la diferencia de potencial en el condensador está retrasada 90º; en consecuencia, ambas tensiones están desfasadas 180º. La corriente del circuito está en fase con la diferencia de potencial en la resistencia.También es posible comprobar, mediante suma vectorial, cómo la suma de las diferencias de potencial en la resistencia, la bobina y el condensador es igual a la fuerza electromotriz del generador.El diagrama vectorial se puede construir no solamente para casos tan sencillos como el expuesto, sino para cualquier tipo de circuitos de C.A. formado por generadores y elementos pasivos conectados de todas las formas posibles.POTENCIA EN CORRIENTES ALTERNAS: Supongamos un circuito de C.A. donde la corriente y la tensión aplicada se encuentran en desfasaje tal como muestra la figura. ELECTROTECNIA I ING.VILLA 2-9 La potencia, igual que en C.C. será el producto de la tensión por la corriente, pero en este caso, debido al comportamiento de los diferentes elementos pasivos, aparecen tres valores de potencia distintos activa, reactiva y aparente.La potencia activa está representada por el valor medio (Pm), es aquella capaz de convertirse en otro tipo distinto de energía (térmica, mecánica, ect).La potencia reactiva, llamada también ficticia, es aquella que se necesita para crear campos eléctricos o magnéticos y que es restituida al circuito al anularse dichos campos.La potencia aparente es la suma vectorial de las otras dos.Es posible demostrar que los valores de los tres tipos de potencia valen: Potencia activa: Pa = E I Cos Potencia reactiva: Pr = E I Sen Potencia aparente: P = E I En todas estas expresiones E e I son los valores eficaces de la tensión y de la corriente y el ángulo de desfasaje entre ambas magnitudes.La potencia aparente se mide en voltio-amperes (VA), la potencia activa (W) y la potencia reactiva en voltio-amperes reactivos (VAR) La relación entre la potencia activa y la potencia aparente se conoce como factor de potencia y se representa por Cos : Cos = Pa / P En la figura se muestra los valores instantáneos y medios de la potencia para tres ángulos de desfasajes entre la tensión y la corriente. En el primer caso el ángulo vale cero, lo cual indica que el receptor es una resistencia pura.El valor de la potencia reactiva es cero y la potencia activa es igual a la aparente (Pa = P = E I).En el tercer caso = 90º, la potencia activa vale cero y la reactiva coincide con la aparente (Pr = P = E I). La potencia media Pm vale cero, pero será necesario tener en cuenta el valor de la potencia reactiva para definir la sección de los conductores que interconectan los diferentes elementos que constituyen el circuito, ya que aunque no hay en este caso transformación de energía, sí que existe un intercambio permanente entre el generador y el receptor y, por tanto, un paso de corriente por los conductores.- El segundo caso es el más general, el valor de está comprendido entre 0 y 90º. La potencia activa coincide con el valor medio de la onda de potencia y se puede obtener multiplicando la tensión E por la componente real de la corriente (Pa = E Ia) y la potencia reactiva multiplicando E por la componente imaginaria o corriente reactiva: (Pr = E Ir).RESONANCIA SERIE: Siempre es posible, mediante las trasformaciones oportunas, convertir o reducir cualquier red de C.A. a un circuito sencillo formado por una resistencia, una autoinducción y una capacidad conectadas en serie.La intensidad por el circuito será: I = E / Z = E / (R + j (L - (1 / C)) ) El módulo y el ángulo de retraso de la corriente respecto de la tensión E son: I = E / (R2 + ( L - (1 / C) )2 ) = arc Tg ( ( L - (1 / C) ) / R ) Supongamos que el valor de la tensión permanece constante y que, por el contrario, la pulsación es variable.La impedancia del circuito es mínima (Zo = R) cuando entra en resonancia, es decir, cuando se igualan las reactancia inductivas y capacitiva o = 1 / (L C) fo = o / 2 fo = 1 / ( 2 (L C) ) ELECTROTECNIA I ING.VILLA Para esta frecuencia la intensidad es máxima (Io = E / R) y el desfasaje es nulo.- 2-10 En la figura se muestra la representación gráfica de la corriente (I = f ()) y del desfasaje (= f ()), en función de la pulsación para diferentes valores de la resistencia del circuito.Cuando el circuito entre en resonancia, la diferencia de potencial en la autoinducción es muy elevada. Su valor es: VLO = o L E / R A la relación Q = o L / R se le denomina factor de calidad o coeficiente de sobretensión.RESONANCIA PARALELO: Son muy utilizados, sobre todo en osciladores, circuitos como el de la figura, donde una bobina formada por una autoinducción y una pequeña resistencia en serie se encuentra conectada en paralelo con un condensador. En este caso también existe una pulsación o una frecuencia de resonancia.- Para deducir cuál es el valor de o o fo transformaremos el circuito paralelo en un circuito serie como el la figura.La impedancia equivalente será: ( R + j L ) ( - J / C) Z = ----------------------------------------R + j L - ( j / C) Realizando las transformaciones adecuadas la expresión anterior se puede escribir: (L R / C) - (R / C) ( L - ( 1 / C) (L / C2) - ( L2 / C) - (R2 / C) Z = -------------------------------------------------------------------- + j -----------------------------------------------------R2 + ( L - ( 1 / C) )2 R2 + ( L - ( 1 / ( C)) )2 Para frecuencias próximas a la de resonancia el término (R2 / C) de la parte imaginaria es muy pequeño frente a (L2 C), y por tanto, se puede despreciar.A la frecuencia de resonancia, en un circuito serie, se igualan los valores de las reactancias inductivas ((L / C2 )/D) y capacitiva ( (L2 / C) / D ). En estas dos últimas expresiones, D = R2 + ( L - (1 / C) )2 ( L / ( C2) ) = ( L2 C ) Dividiendo los dos miembros por L / C: 1 / o C = o L o = 1 / ( L C) fo = 1 / (2 (L C) ) Estas expresiones son idénticas que en el caso de resonancia serie: el valor de Zo será: Zo = L / ( R C) La corriente Io = E R C / L y VCO = VLO en el circuito serie equivalente será: VCO = o L E / R Por último, el factor de calidad es Q = o L / R, que, como podemos comprobar tiene la misma forma que en un circuito resonante serie.-