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CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTOR DE C.C. Mod. G14/EV ELECTRÓNICA Y SISTEMAS El control de velocidad PWM para motores de corriente continua permite obtener rendimientos considerablemente más elevados respecto a los controles lineales clásicos. El control PWM se basa en el funcionamiento todo/nada de dispositivos semiconductores. Además, la evolución de la tecnología de semiconductores permite frecuencias de conmutación cada vez más elevadas, incluso para potencias elevadas. El módulo mod. G14/EV ha sido diseñado para realizar prácticas didácticas de alto nivel elevado sobre técnicas de control PWM en motores de corriente continua, utilizando componentes discretos e integrados empleados en el ámbito profesional. CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTOR DE C.C. mod. G14/EV El programa de formación que puede implementarse con el módulo mod. G14/EV incluye una serie de prácticas sobre el control de un motor de c.c. con técnicas PWM. El motor de c.c. es de tipo de imán permanente y está montado en la unidad exterior mod. TY14/EV, que puede conectarse al módulo via cable DIN con 8 polos. El motor de c.c. incluye un sistema de frenado mecánico. La señal (reacción de armadura) proporcional a la velocidad del motor es procesada por los circuitos de control incorporados en el módulo mod. G14/EV; de esta forma, predisponiendo la referencia de la velocidad con el potenciómetro, el controlador de tipo PI regulará la velocidad del motor. La generación de la señal PWM para el mando del transistor de potencia se realiza con un circuito integrado dedicado. Además, el control de velocidad permite: • • Limitación de la corriente de armadura máxima Variación de los parámetros del controlador PI mediante potenciómetros rotativos. 20B-S-EP -G14-0 Con el módulo mod. G14/EV podrán realizarse también medidas en los terminales del panel delantero que incluye también el esquema sinóptico de los circuitos en serigrafía.. EP 62 El programa de formación se completa con el software de supervisión de control para el monitoreo de las magnitudes eléctricas de los circuitos del módulo mod. G14/EV. ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: export@elettronicaveneta.com ELECTRÓNICA Y SISTEMAS PROGRAMA DE FORMACIÓN: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS: El módulo mod. G14/EV permite el análisis teórico y la realización de prácticas sobre: • Motor de c.c. de imán permanente • Circuito equivalente del motor de c.c. • Control PWM de un motor de c.c., con transistores bipolares (BJT) de potencia • Generador PWM de circuito integrado • Circuito de control para transistor controlador • Transducción de la velocidad del motor de c.c. con reacción de armadura • Controles de velocidad y corriente con controladores P.I. de parámetros regulables • Calibración del controlador P.I. • Calibración de la corriente máxima • Calibración del detector de velocidad y de la velocidad máxima • Trazado de la velocidad de lazo abierto • Trazado de la corriente de lazo abierto • Trazado de la velocidad de lazo cerrado • Trazado de la corriente de lazo cerrado • Variación de la ganancia del controlador de velocidad • Variación de la ganancia del controlador de corriente • Variación de las constantes de tiempo del circuito de regulación • Análisis y utilización del software de supervisión. • • • • • • • • • • Panel delantero en material aislante, con los circuitos del módulo y el diagrama eléctrico de cada uno de ellos en serigrafía Terminales de medida y conexión. La unidad mod. TY14/EV está constituida por: - Soporte metálico - Motor de c.c. de imán permanente - Freno mecánico Características del motor de c.c.: - Tensión nominal: 24Vcc - Potencia: 50 W - Resistencia de armadura Ra: 8 Ω - Velocidad máxima: 3500 R.P.M. Set-point regulable con potenciómetro rotativo Controlador P.I. analógico regulable Circuito de limitación de la corriente de armadura Generador de reloj incorporado Frecuencia de la señal PWM: 14 kHz Cable de tipo DIN 270 con 8 polos para la conexión del módulo con la unidad exterior Dimensiones mod. G14/EV: 386 x 248 x 40 mm Dimensiones mod. TY14/EV: 330 x 120 x 100 mm INDISPENSABLE FUENTE DE ALIMENTACIÓN PS1-PSU/EV - NO INCLUIDA - ALIMENTACIÓN ±12 Vcc / 0.5A 30 Vcc / 1.5A BOX PORTA MÓDULOS - BOX/EV - NO INCLUIDO - INSTRUMENTACIÓN - NO INCLUIDA - MULTÍMETRO - OSCILOSCOPIO - GENERADOR DE FUNCIONES INCLUIDO MANUAL TEÓRICO-PRÁCTICO DEL MÓDULO CON GUÍA PARA LA UTILIZACIÓN MANUAL DE INSTALACIÓN, USO Y MANTENIMIENTO EN OPCIÓN 20B-S-EP -G14-0 ORDENADOR PERSONAL UNIDAD DE INTERFAZ INDUSTRIAL USB MOD. MFI-U/EV CONECTADA AL MÓDULO SOFTWARE PARA LA SUPERVISIÓN Y EL CONTROL DEL PROCESO MFIDEV/EV ALTERNATIVAS DE CONTROL: - REGULADOR DIGITAL PID PARA CONTROL DE PROCESO MOD. PID-S/EV - PLC PARA CONTROL DE PROCESO MOD. PLC-E/EV ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: export@elettronicaveneta.com EP 63